Robot mpamono afo
-
Chassis robot misy kodiarana tsy mety mipoaka TIGER-03
Chassis robot misy kodiarana tsy mety mipoaka TIGER-03
Topimaso
Mampiasa bateria litiôma ho loharanon-kery ny chassis robot misy kodiarana tsy mety mipoaka, ary azo entina amin'ny endrika isan-karazany. Ny endrika mihodina eo an-toerana dia afaka mahatonga ny fitaterana ho mora kokoa. Azo ampiasaina amin'ny orinasa simika lehibe isan-karazany ity milina tsy mety mipoaka ity;
Paramètre ara-teknika:
2.1 Ireo masontsivana fototra amin'ny chassis:
1. Anarana: Chassis robot misy kodiarana tsy mety mipoaka
2. Modely: TIGER-03
3. Fampiharana ny fenitra tsy mety mipoaka: GB3836.1 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fepetra takiana ankapobeny ho an'ny fitaovana", mifanaraka amin'ny GB3836. 1-2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny fefy tsy mety mirehitra", CB3836. 4 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny Fenitra Nasionaly
4. Karazana tsy mipoaka: milina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Haavo fiarovana: IP68 ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot
6. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
7. Haben'ny chassis: ≤ lava 1150mm × sakany 920mm × haavo 430mm
8. Haben'ny kabine: ≤ 920mm ny lavany × 330mm ny sakany × 190mm ny haavony
9. Lanja: 250kg
10. Entana ambony indrindra: 100kg
11. Herin'ny motera: 600w*4
12. Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 48V
13. Fomba familiana: familiana diferensiala eo amin'ny toerany
14. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 1.5m/S
15. Haavo ambony indrindra amin'ny fiampitana sakana: 90mm
16. Zoro fanapahana ambony indrindra: ≥37% (na 20°)
17.★Halalin'ny rano: 100mm
18. Fikarakarana ny ety ivelany: loko milina manontolo
19. Faritra malalaka: 80mm
20. Akora fototra amin'ny vatana: vy firaka/fantsona efamira vy karbônina/firaka aliminioma
21. Rafitra fidiran'ny dona: 4 fitaovana fampidiran-dona hidraolika
2.2 Safidy fototra：
zavatra
Famaritana
Fanamboarana tsy mety hipoaka
Tsy mety hipoaka/tsy mety hipoaka
Batterie
48V 20Ah (Azo ovaina araka izay ilaina ny fahafahan'ny bateria)
dovia
10A
15A
30A
Fanaraha-maso lavitra
MC6C
Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana
Boaty fanaraha-maso lavitra namboarina manokana
Fononteny ambony
Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanamboarana ny chassis
hihamalalaka
mampitombo
Ampitomboy ny hery
tahan'ny fitomboana
Color
Loko namboarina araka izay ilaina (mainty mahazatra)
2.3 Safidy marani-tsaina：
zavatra
fikirana
Fisorohana ny sakana hita maso
Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika
Fisorohana sakana amin'ny laser
Fitetezana toerana
Fitetezana amin'ny laser
Modely 3D
RTK
PO
5G
FEO
Araho
Fandefasana angona
4G
5G
Tambajotra tsy ara-dalàna
Fandinihan-dahatsary
Hazavana hita maso
Fahitana amin'ny alina amin'ny infrarouge
Sary mafana infrarouge
Fitsapana momba ny tontolo iainana
mari-pana
Gaz misy poizina sy manimba
Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanaraha-maso ny toe-javatra
Fanaraha-maso ny toetry ny motera
Fanaraha-maso ny toetry ny bateria
Fanaraha-maso ny satan'ny fiara
firafitry ny vokatra:
1. Chassis robot crawler antonony habe tsy mety mipoaka × Set 1
2. Terminal fanaraha-maso lavitra × 1set
3. Famandrihana fiara × andiany 1
4. Famandrihana lavitra × andiany 1
5. Boky Torolalana × 1pcs
6. Boaty fitaovana fanohanana natokana × 1 pcs
-
Chassis robot misy kodiarana Ackerman (TIGER-02)
Achassis robot misy kodiarana ckerman (TIGER-02)
Topimaso
Mampiasa bateria litiôma ho loharanon-kery ny chassis robot misy kodiarana Ackerman, mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana ny chassis lavitra, ary afaka manamboatra fomba fiasa sarotra. Ny milina manontolo dia mampiasa ny rafitra familiana Ackerman sy ny fampiatoana tsy miankina amin'ny wishbone roa sosona eo aloha sy aoriana, miaraka amin'ny fahafaha-manao IP65 tsy mahatohitra vovoka sy tantera-drano, ary afaka miasa amin'ny tontolo sarotra isan-karazany. Mandritra izany fotoana izany, ny milina manontolo dia mampiasa endrika modular, fampiatoana tsy miankina efatra, boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana ary bateria dia azo esorina haingana mba hokarakaraina sy hosoloina. Azo ampiarahina amin'ny fitaovana isan-karazany izy io mba hanoloana olona mba hanaovana asa mahomby.
Paramètre ara-teknika:
2.1 Ireo masontsivana fototra amin'ny chassis:
1. Anarana: Chassis Robot Misy Kodiarana Ackerman
2. Modely: TIGER-02
3. ★Fiarovana: IP65 ny fiarovana ny chassis manontolo
4. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium
5.★Habe:≤Lava 1015mm×Sakany 740mm×Haavo 445mm
6. Faritra malalaka: 115mm
7. Lanja:≤73kg
8.★Entana ambony indrindra: 120kg
9. Herin'ny motera: 400W*1, 200W*1
10. Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 48V
11. Fomba fihodinana: Fitarihana Ackerman
12.★Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 2.0m/s (hafainganam-pandeha miovaova tsy manam-petra)
13. Haavo ambony indrindra amin'ny fiampitana sakana: 120mm
14. Sakany ambony indrindra amin'ny sakana: 20mm
15.★Zoro fiakarana ambony indrindra: 35° (pneu de route)
16. Akora fototra amin'ny vatana: firaka aliminioma/vy karbônina
17. Fikarakarana ny ety ivelany: loko oksidasiona/fanaovana fandrahoan-tsakafo amin'ny milina manontolo
18. Kodiarana chassis: kodiarana tsy azo ampiasaina amin'ny lalana (kodiarana an-dalana, kodiarana ahitra azo soloina)
19. Rafitra fidiran'ny dona: fampiatoana tsy miankina amin'ny kodiarana efatra
20.★Halalin'ny rano:≥220mm
2.2 Safidy fototra：
zavatra
Parametatra
Batterie
48V20AH/48V50AH (Azo ovaina ny fahafahan'ny bateria）
Charger
5A
8A
15A
Rfanaraha-maso ny fihetseham-po
MC6C
Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana
Boaty fanaraha-maso lavitra namboarina manokana
Fononteny ambony
Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanamboarana ny chassis
Ampitomboy ny hery
Ampitomboy ny hafainganam-pandeha
COLOR
Amboary ny loko araka izay ilaina (mainty + fotsy mahazatra)
2.3 Safidy marani-tsaina：
zavatra
Parametatra
Sakana hita masoAfoanana
Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika
Fisorohana sakana amin'ny laser
toeranyNfitaterana an-dranomasina
Fitetezana amin'ny laser
Modely 3D
RTK
Cfanaraha-maso
5G
FEO
Araho
Dfandefasana ata
4G
5G
Tambajotra tsy ara-dalàna
Fandinihan-dahatsary
Hazavana hita maso
Fahitana amin'ny alina amin'ny infrarouge
Sary mafana infrarouge
Efitsapana tontolo iainana
mari-pana
Gaz misy poizina sy manimba
Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanaraha-maso ny toe-javatra
Fanaraha-maso ny toetry ny motera
Fanaraha-maso ny toetry ny bateria
Fanaraha-maso ny satan'ny fiara
firafitry ny vokatra:
1. Chassis robot misy kodiarana samihafa 1set
2. Seta 1 misy terminal fanaraha-maso lavitra
3. Set 1 ho an'ny charger-n'ny fiara
4. Seta 1 misy charger fanaraha-maso lavitra
5. Boky torolalana 1set
6.1 andiana fitaovana fanohanana manokana
-
Chassis robot misy kodiarana samihafa (TIGER-01)
Dchassis robot misy kodiarana samihafa(TIGER-01)
Topimaso
Mampiasa bateria lithium ho loharanon-kery ny chassis robot kodiarana differential, mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana ny chassis avy lavitra, ary afaka manamboatra fomba fiasa sarotra. Mampiasa rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny kodiarana efatra izy io, familiana differential kodiarana efatra ary rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny efamira roa eo aloha sy aoriana. Manana fanoherana vovoka sy rano IP65 izy io ary afaka miasa amin'ny tontolo sarotra isan-karazany. Mandritra izany fotoana izany, mampiasa endrika modular izy io, fampiatoana tsy miankina efatra, boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana ary bateria azo esorina haingana ho an'ny fikojakojana sy fanoloana. Azo ampiarahina amin'ny fitaovana isan-karazany izy io mba hanoloana olona hanao asa mahomby.
Paramètre ara-teknika:
2.1 Ireo masontsivana fototra amin'ny chassis:
1. Anarana: Chassis robot misy kodiarana samihafa
2. Modely: TIGER-01
3. Haavo fiarovana: IP65 ny haavon'ny fiarovana ny chassis manontolo
4. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium
5. ★Haben'ny chassis: ≤ lava 1015mm × sakany 740mm × haavo 425mm
6. Haavo azo aleha amin'ny tany: 115mm
7. Lanja: ≤80kg
8.★Entana ambony indrindra: 50kg
9. Herin'ny motera: 400W*4
10. Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 48V
11. Fomba familiana: familiana diferensiala eo amin'ny toerany
12.★Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 2.0m/s (hafainganam-pandeha miovaova tsy misy fetra)
13. Haavo ambony indrindra amin'ny fiampitana sakana: 120mm
14.★Sakany ambony indrindra amin'ny sakana miampita: 20mm
15.★Zotra fiakarana ambony indrindra: 35° (kodiarana miampita tany)
16. Akora fototra amin'ny vatana: firaka aliminioma/vy karbônina
17. Fikarakarana ny ety ivelany: loko oksidasiona/fanaovana fandrahoan-tsakafo amin'ny milina manontolo
18. Kodiarana chassis: kodiarana tsy azo ampiasaina amin'ny lalana (kodiarana an-dalana, kodiarana ahitra azo soloina)
19. Rafitra fidiran'ny dona: fampiatoana tsy miankina amin'ny kodiarana efatra
20.★Halalin'ny rano: ≥220mm
2.2 Safidy fototra：
zavatra
Parametatra
Batterie
48V20AH/48V50AH (Azo ovaina ny fahafahan'ny bateria）
Charger
5A
8A
15A
Rfanaraha-maso ny fihetseham-po
MC6C
Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana
Boaty fanaraha-maso lavitra namboarina manokana
Fononteny ambony
Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanamboarana ny chassis
Ampitomboy ny hery
Ampitomboy ny hafainganam-pandeha
COLOR
Amboary ny loko araka izay ilaina (mainty + fotsy mahazatra)
2.3 Safidy marani-tsaina：
zavatra
Parametatra
Sakana hita masoAfoanana
Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika
Fisorohana sakana amin'ny laser
toeranyNfitaterana an-dranomasina
Fitetezana amin'ny laser
Modely 3D
RTK
Cfanaraha-maso
5G
FEO
Araho
Dfandefasana ata
4G
5G
Tambajotra tsy ara-dalàna
Fandinihan-dahatsary
Hazavana hita maso
Fahitana amin'ny alina amin'ny infrarouge
Sary mafana infrarouge
Efitsapana tontolo iainana
mari-pana
Gaz misy poizina sy manimba
Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanaraha-maso ny toe-javatra
Fanaraha-maso ny toetry ny motera
Fanaraha-maso ny toetry ny bateria
Fanaraha-maso ny satan'ny fiara
firafitry ny vokatra:
1. Chassis robot misy kodiarana samihafa 1set
2. Seta 1 misy terminal fanaraha-maso lavitra
3. Set 1 ho an'ny charger-n'ny fiara
4. Seta 1 misy charger fanaraha-maso lavitra
5. Boky torolalana 1set
6.1 andiana fitaovana fanohanana manokana
-
DRAGON-05 Chassis robot crawling lehibe tsy mety mipoaka
DRAGON-05 Chassis robot crawling lehibe tsy mety mipoaka
Topimaso
Chassis robot crawler lehibe tsy mety fipoahana, mety amin'ny fizahana sy ny asa afo miaraka amin'ny fepetra takiana amin'ny tsy mety fipoahana, misy tonon-taolana tsy mety fipoahana mahazatra; azo ampiasaina amin'ny endrika isan-karazany, mba hanampiana anao hanangana haingana vokatra tonga lafatra.
Paramètre ara-teknika:
2.1 Ireo masontsivana fototra momba ny chassis:
- Anarana: Chassis robot crawler lehibe tsy mety mipoaka
- Laharana modely: DRAGON-05
- Fenitra fiarovana amin'ny fipoahana: GB3836.1 2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fitaovana I Fepetra ankapobeny, izay mahafeno ny fenitra nasionaly an'ny GB3836.1-2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny Shell fiarovana amin'ny fipoahana, CB3836.4 2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny
- ★ Karazana tsy mipoaka: milina robot feno Exd [ib] B T4 Gb, fitaovana famatsiana herinaratra bateria lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ ambaratonga fiarovana: ambaratonga fiarovana ny vatan'ny robot IP68
- Herinaratra: herinaratra, bateria vy phosphate litium
- Haben'ny chassis: lava 2790mm sakany 1750mm avo 850mm
- Haben'ny anatiny: lava 2654mm sakany 934mm haavo 376mm
- Lanja: 1.550 kg
- Entana ambony indrindra: 1.500 kg
- Herin'ny motera: 20kw * 2
- Fifantenana motera: motera synchronous andriamby maharitra 336V
- Fomba familiana: Familiana eo an-toerana amin'ny hafainganam-pandeha samihafa
- Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 1.4m / S
- Haavo ambony indrindra amin'ny sakana: 400mm
- Sakany ambony indrindra: 1.000 mm
- Zoro fiakarana ambony indrindra: 40°
- Faritra ambanin'ny tany: 300mm
- Fikarakarana ny ety ivelany: loko feno amin'ny milina
- Akora fototra: vy firaka / fantsona efamira vy karbônina / firaka aliminioma
- ★ lalan'ny robot: taolana metaly ao anatin'ny lalana; endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana; lalana fingotra tsy mety levona sy tsy miovaova ary tsy mahatohitra hafanana avo azo isafidianana
- Rafitra fidiran'ny dona: fampiatoana Christie * 8 damper fidiran'ny dona
2.2 Fifantenana fototra:
TETIKASA
fikirana
Fanamboarana tsy mety hipoaka
Tsy mety mipoaka / tsy mety mipoaka
SELA
Azo amboarina araka izay ilaina ny fahafahan'ny bateria
dovia
/
/
/
telecontroller
MC6C
Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana
Fanaraha-maso lavitra namboarina avy ao anaty boaty
Fanohanana ambony
Namboarina araka ny fangatahana
Chassis namboarina manokana
hanitatra
mitombo
Ampitomboy ny hery
fitomboan'ny hafainganam-pandeha
mpanome loko
Loko namboarina araka izay ilaina (mainty mahazatra)
2.3 Fifantenana marani-tsaina:
TETIKASA
fikirana
Mahatsapa ny fisorohana ny sakana
Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika
Fisorohana sakana amin'ny laser
Fitetezana toerana
fitetezana laser
Modely 3D
RTK
PO
Fanaraha-maso 5G
fifehezana ny fitenenana
Araho
fandefasana angona
4G
5G
Tambajotra ho an'ny tena manokana
Fandinihan-dahatsary
hazavana hita maso
Fijery amin'ny alina amin'ny infrarouge
Sary mafana infrarouge
Fitsapana momba ny tontolo iainana
Mari-pana, hamandoana
entona mampidi-doza
Namboarina araka ny fangatahana
fanaraha-maso ny toe-javatra
Fanaraha-maso ny toetry ny motera
Fanaraha-maso ny toetry ny bateria
Fanaraha-maso ny satan'ny fiara
firafitry ny vokatra:
- Chassis robot crawler lehibe iray tsy mety mipoaka
- Terminal fanaraha-maso lavitra iray
- Seta 1 ho an'ny famandrihana fanaraha-maso lavitra
- Boky Torolalana momba ny fitsaboana sinoa 1
- Taratasy fanamarinana ny fahaiza-manao 1
- Andiany fitaovana fanohanana manokana iray
-
Chassis robot mandady antonony tsy mipoaka DRAGON-04
Chassis robot mandady antonony tsy mipoaka DRAGON-04
Topimaso
Chassis robot tsy mety mipoaka, mety amin'ny fanaraha-maso sy fiarovana amin'ny afo miaraka amin'ny fepetra takiana amin'ny tsy mety mipoaka, misy tonon-taolana tsy mety mipoaka mahazatra; azo ampiasaina amin'ny endrika isan-karazany, mba hanampiana anao hanangana haingana vokatra tonga lafatra.
Paramètre ara-teknika:
2.1 Ireo masontsivana fototra momba ny chassis:
- Anarana: Chassis robot crawler antonony habe tsy mety mipoaka
- Laharana modely: DRAGON-04
- Fenitra fiarovana amin'ny fipoahana: GB3836.1 2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fitaovana I Fepetra ankapobeny, izay mahafeno ny fenitra nasionaly an'ny GB3836.1-2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny Shell fiarovana amin'ny fipoahana, CB3836.4 2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny
- ★ Karazana tsy mety mipoaka: Exd [ib] B T4 Gb robot feno (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitao Fiarovana amin'ny Fitrandrahana Arintany ity masontsivana ity), fitaovana mampiasa bateria lithium: Ex d IIC T6 Gb (Foibem-pitsapana ao amin'ny Ivontoerana Fikarohana momba ny Siansa sy Teknolojia Arintany Co., Ltd.)
- ★ ambaratonga fiarovana: ambaratonga fiarovana ny vatan'ny robot IP68 (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Fitsapana ao amin'ny Ivontoerana Jeneralin'ny Fikarohana momba ny Arintany ity masontsivana ity)
- Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
- Haben'ny chassis: lava 1315mm sakany 800mm haavo 460mm
- Haben'ny anatiny: 1100mm ny sakany, 450mm ny haavony, ary 195mm ny lavany
- Lanja: 300kg
- Entana farany ambany indrindra: 300kg
- Herin'ny motera: 3kw * 2
- Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 48V
- Fomba familiana: Familiana eo an-toerana amin'ny hafainganam-pandeha samihafa
- Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 1.8m / S
- Haavo ambony indrindra amin'ny sakana: 220mm
- Sakany ambony indrindra: 400mm
- Zoro fiakarana ambony indrindra: 40°
- Faritra ambanin'ny tany: 120mm
- Fikarakarana ny ety ivelany: loko feno amin'ny milina
- Akora fototra: vy firaka / fantsona efamira vy karbônina / firaka aliminioma
- ★ lalan'ny robot: taolana metaly ao anatin'ny lalana; endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana; lalana fingotra tsy mety levona sy tsy miovaova ary tsy mahatohitra hafanana avo azo isafidianana
- Rafitra fidiran'ny dona: fampiatoana Christie * 8 damper fidiran'ny dona
2.2 Fifantenana fototra:
TETIKASA
fikirana
Fanamboarana tsy mety hipoaka
Tsy mety mipoaka / tsy mety mipoaka
SELA
48V20AH (Azo ovaina araka izay ilaina ny fahafahan'ny bateria)
dovia
10A
15A
30A
telecontroller
MC6C
Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana
Fanaraha-maso lavitra namboarina avy ao anaty boaty
Fanohanana ambony
Namboarina araka ny fangatahana
Chassis namboarina manokana
hanitatra
mitombo
Ampitomboy ny hery
fitomboan'ny hafainganam-pandeha
mpanome loko
Loko namboarina araka izay ilaina (mainty mahazatra)
2.3 Fifantenana marani-tsaina:
TETIKASA
fikirana
Mahatsapa ny fisorohana ny sakana
Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika
Fisorohana sakana amin'ny laser
Fitetezana toerana
fitetezana laser
Modely 3D
RTK
PO
Fanaraha-maso 5G
fifehezana ny fitenenana
Araho
fandefasana angona
4G
5G
Tambajotra ho an'ny tena manokana
Fandinihan-dahatsary
hazavana hita maso
Fijery amin'ny alina amin'ny infrarouge
Sary mafana infrarouge
Fitsapana momba ny tontolo iainana
Mari-pana, hamandoana
entona mampidi-doza
Namboarina araka ny fangatahana
fanaraha-maso ny toe-javatra
Fanaraha-maso ny toetry ny motera
Fanaraha-maso ny toetry ny bateria
Fanaraha-maso ny satan'ny fiara
firafitry ny vokatra:
- Chassis robot crawler antonony iray tsy mety mipoaka
- Terminal fanaraha-maso lavitra iray
- Seta 1 ho an'ny charger-n'ny fiara
- Seta 1 ho an'ny famandrihana fanaraha-maso lavitra
- Boky Torolalana momba ny fitsaboana sinoa 1
- Taratasy fanamarinana ny fahaiza-manao 1
- Andiany fitaovana fanohanana manokana iray
-
Chassis robot mandady antonony tsy mipoaka DRAGON-03
Chassis robot mandady antonony tsy mipoaka DRAGON-03
Topimaso
Chassis robot crawler antonony habe, mety amin'ny fizahana sy fiarovana amin'ny afo miaraka amin'ny fepetra takiana amin'ny fiarovana amin'ny fipoahana, misy tonon-taolana mahazatra tsy mety fipoahana; azo ampiasaina amin'ny endrika isan-karazany, mba hanampiana anao hanangana haingana vokatra tonga lafatra.
Paramètre ara-teknika:
2.1 Ireo masontsivana fototra momba ny chassis:
- Anarana: Chassis robot crawler antonony habe tsy mety mipoaka
- Laharana modely: DRAGON-03
- Fenitra fiarovana amin'ny fipoahana: GB3836.1 2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fitaovana I Fepetra ankapobeny, izay mahafeno ny fenitra nasionaly an'ny GB3836.1-2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny Shell fiarovana amin'ny fipoahana, CB3836.4 2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny
- ★ Karazana tsy mipoaka: milina robot feno Exd [ib] B T4 Gb, fitaovana famatsiana herinaratra bateria lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ ambaratonga fiarovana: ambaratonga fiarovana ny vatan'ny robot IP68
- Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
- Haben'ny chassis: lava 1800mm sakany 1210mm avo 590mm
- Haben'ny anatiny: 1510mm ny sakany, 800mm ny haavony, ary 250mm ny lavany
- lanja: 550kg
- Entana farany ambany indrindra: 300kg
- Herin'ny motera: 3kw * 2
- Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 48V
- Fomba familiana: Familiana eo an-toerana amin'ny hafainganam-pandeha samihafa
- Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 1.6m / S
- Haavo ambony indrindra amin'ny sakana: 300mm
- Sakany ambony indrindra: 600mm
- Zoro fiakarana ambony indrindra: 40°
- Faritra ambanin'ny tany: 160mm
- Fikarakarana ny ety ivelany: loko feno amin'ny milina
- Akora fototra: vy firaka / fantsona efamira vy karbônina / firaka aliminioma
- ★ lalan'ny robot: taolana metaly ao anatin'ny lalana; endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana; lalana fingotra tsy mirehitra sy mahatohitra statika amin'ny hafanana avo azo atao safidy;
- Rafitra fidiran'ny rano: fampiatoana Christie * mpanala tsindry menaka 10
2.2 Fifantenana fototra:
TETIKASA
fikirana
Fanamboarana tsy mety hipoaka
Tsy mety mipoaka / tsy mety mipoaka
SELA
48V 20Ah (Azo ovaina araka izay ilaina ny fahafahan'ny bateria)
dovia
10A
15A
30A
telecontroller
MC6C
Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana
Fanaraha-maso lavitra namboarina avy ao anaty boaty
Fanohanana ambony
Namboarina araka ny fangatahana
Chassis namboarina manokana
hanitatra
mitombo
Ampitomboy ny hery
fitomboan'ny hafainganam-pandeha
mpanome loko
Loko namboarina araka izay ilaina (mainty mahazatra)
2.3 Fifantenana marani-tsaina:
TETIKASA
fikirana
Mahatsapa ny fisorohana ny sakana
Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika
Fisorohana sakana amin'ny laser
Fitetezana toerana
fitetezana laser
Modely 3D
RTK
PO
Fanaraha-maso 5G
fifehezana ny fitenenana
Araho
fandefasana angona
4G
5G
Tambajotra ho an'ny tena manokana
Fandinihan-dahatsary
hazavana hita maso
Fijery amin'ny alina amin'ny infrarouge
Sary mafana infrarouge
Fitsapana momba ny tontolo iainana
Mari-pana, hamandoana
entona mampidi-doza
Namboarina araka ny fangatahana
fanaraha-maso ny toe-javatra
Fanaraha-maso ny toetry ny motera
Fanaraha-maso ny toetry ny bateria
Fanaraha-maso ny satan'ny fiara
firafitry ny vokatra:
- Chassis robot crawler antonony iray tsy mety mipoaka
- Terminal fanaraha-maso lavitra iray
- Seta 1 ho an'ny charger-n'ny fiara
- Seta 1 ho an'ny famandrihana fanaraha-maso lavitra
- Boky Torolalana momba ny fitsaboana sinoa 1
- Taratasy fanamarinana ny fahaiza-manao 1
- Andiany fitaovana fanohanana manokana iray
-
DRAGON-02B Chassis robot crawling misy sandry mihodinkodina tokana
DRAGON-02B Chassis robot crawling misy sandry mihodinkodina tokana
Overview
Ny chassis robot pendulum arm crawler dia chassis caterpillar ampiasaina amin'ny ankapobeny, afaka mahafeno ny fepetra takian'ny robot kely amin'ny lalana tsy misy lalana ary tsy miovaova araka ny fepetra takiana avo lenta, mora ampiasaina, fanitarana ary fitaovana fampiharana, motera anatiny tsy misy borosy DC miaraka amin'ny torque avo, mba hanomezana hery matanjaka ho an'ny chassis, mahatakatra ny haavon'ny chassis marina miaraka amin'ny herin'ny motera mitombina. Mampiasa ny endrika rafitra sandry mihodinkodina roa sosona eo anoloana + lalana, lalana ary sandry mihodinkodina izy io izay mety amin'ny lalana sarotra, afaka manatsara ny fahombiazan'ny fiampitana sakana, ary manao fametrahana ady haingana.
Paramètre ara-teknika:
I-Masontsivana fototra momba ny chassis:
1. Anarana: Chassis robot crawler misy sandry mihodinkodina tokana
2. Modely: DRAGON-02B
3. ★Haavo fiarovana: IP65 ny haavon'ny fiarovana ny chassis manontolo
4. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium
5. Haben'ny chassis: ≤ Lava 810mm × Sakany 590mm × Haavo 250mm
6. Haavo azo aleha amin'ny tany: 50mm
7.★Lanja: ≤35kg
8. Entana ambony indrindra: 60kg
9. Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 48V
10. Fomba familiana: familiana diferensiala eo amin'ny toerany
11.★Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 2m/s
12.★Haavo ambony indrindra amin'ny sakana: 250mm
13.★Sakany ambony indrindra amin'ny hady: 400mm
14.★Zotra fiakarana ambony indrindra: 40°
15. Akora fototra amin'ny vatana: firaka aliminioma
16. Fikarakarana ny ety ivelany: loko oksidasiona/fanaovana fandrahoan-tsakafo
17.★Robot crawler misy sandry mihodinkodina tokana: Ny robot crawler misy sandry mihodinkodina tokana dia tokony vita amin'ny fingotra tsy mety mirehitra, tsy mivaingana ary mahatohitra hafanana avo miaraka amin'ny fibre Kevlar namboarina. Misy endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana;
II-tsy voaterymasontsivana:
zavatra
Famaritana
Batterie
48V12AH/48V20AH/（fahafahan'ny bateriaAmboary araka izay ilaina）
dovia
3A
5A
8A
mitokana
MC6C
Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana
Ataovy miavaka-fifehezana
Fonony
fanamboarana manokana
Amboary ny chassis
hihamalalaka
mampitombo
fampitomboana herinaratra
fitomboan'ny hafainganam-pandeha
Loko
fanamboarana manokana（Mainty ny loko mahazatra）
III-tsy voateryParamètre manan-tsaina:
zavatra
Famaritana
Fahitana ny fisorohana ny sakana
Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika
Fisorohana sakana amin'ny laser
Pfametrahana toerana sy fitetezana
fitetezana laser
Modely 3D
RTK
PO
Fanaraha-maso 5G
Fanaraha-maso ny feo
Araho
Dfandefasana ata
4G
5G
Tambajotra tsy miankina
Fandinihan-dahatsary
Hazavana Hita Maso
Fahitana amin'ny alina amin'ny infrarouge
Sary mafana infrarouge
Fitiliana ny tontolo iainana
Temp、hamandoana
entona mampidi-doza
fanamboarana manokana
Fanaraha-maso ny toe-javatra
Fanaraha-maso ny toe-javatra misy ny motera
Fanaraha-maso ny toetry ny bateria
Fanaraha-maso ny satan'ny fiara
Sandry robotika
Sandry robotika EOD
firafitry ny vokatra:
- Chassis robot crawling misy sandry mihodinkodina tokana*1napetraka
- Terminal fanaraha-maso lavitra (anisan'izany ny bateria)*1 andiany
- Famandrihana fanaraha-maso lavitra*1sombiny
- Famandrihana vatana fiara*1sombiny
- manokanaFitaovana fanampiny*1 andiany
- TOROMARIKA*Kopia 1
Taratasy fanamarinana ny fanarahana*Kopia 1
-
DRAGON-02A Chassis robot crawling misy sandry mihodinkodina tokana
DRAGONA-02A Chassis robot crawling misy sandry mihodinkodina tokana
Topimaso
Ny chassis robot pendulum arm crawler dia chassis caterpillar ampiasaina amin'ny ankapobeny, afaka mahafeno ny fepetra takian'ny robot kely amin'ny lalana tsy misy lalana ary tsy miovaova araka ny fepetra takiana avo lenta, mora ampiasaina, fanitarana ary fitaovana fampiharana, motera anatiny tsy misy borosy DC miaraka amin'ny torque avo, mba hanomezana hery matanjaka ho an'ny chassis, mahatakatra ny haavon'ny chassis marina miaraka amin'ny herin'ny motera mitombina. Mampiasa ny endrika rafitra sandry mihodinkodina roa sosona eo anoloana + lalana, lalana ary sandry mihodinkodina izy io izay mety amin'ny lalana sarotra, afaka manatsara ny fahombiazan'ny fiampitana sakana, ary manao fametrahana ady haingana.
Paramètre ara-teknika:
I-Masontsivana fototra momba ny chassis:
1. Anarana: Chassis robot crawler misy sandry mihodinkodina tokana
2. Modely: DRAGON-02A
3. ★Haavo fiarovana: ambaratonga fiarovana ny vatan'ny chassis IP54
4. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
5. Haben'ny chassis: ≤ Lava 860mm × Sakany 504mm × Haavo 403mm
6. Lavaka ambanin'ny tany: 30mm
7. Lanja: 50kg
8. Entana ambony indrindra: 80kg
9. Herin'ny motera: 400W×2
10. Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 24V
11. Fomba familiana: familiana diferensiala eo amin'ny toerany
12. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 1m/s
13.★Haavo ambony indrindra amin'ny sakana: 250mm
14.★Sakany ambony indrindra amin'ny sakana: ≤300mm
15. Zoro fiakarana ambony indrindra: 30°
16. Fitsaboana ny ety ivelany: oksidasiona ny milina manontolo
17. Akora fototra amin'ny vatana: firaka aliminioma/ABS
17 ★Chassis crawler: Ny crawler an'ny chassis robot crawler misy sandry mihodinkodina tokana dia tsy maintsy vita amin'ny fingotra tsy mety levona, tsy static ary mahatohitra hafanana avo miaraka amin'ny fibre Kevlar namboarina. Miaraka amin'ny endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana;
II-tsy voaterymasontsivana:
zavatra
Famaritana
Batterie
24V25AH/（fahafahan'ny bateriaAmboary araka izay ilaina）
dovia
5A
mitokana
MC6C
Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana
Ataovy miavaka-fifehezana
Fonony
fanamboarana manokana
Amboary ny chassis
hihamalalaka
mampitombo
fampitomboana herinaratra
fitomboan'ny hafainganam-pandeha
Loko
fanamboarana manokana（Mainty ny loko mahazatra）
III-tsy voateryParamètre manan-tsaina:
zavatra
Famaritana
Fahitana ny fisorohana ny sakana
Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika
Fisorohana sakana amin'ny laser
Pfametrahana toerana sy fitetezana
fitetezana laser
Modely 3D
RTK
PO
Fanaraha-maso 5G
Fanaraha-maso ny feo
Araho
Dfandefasana ata
4G
5G
Tambajotra tsy miankina
Fandinihan-dahatsary
Hazavana Hita Maso
Fahitana amin'ny alina amin'ny infrarouge
Sary mafana infrarouge
Fitiliana ny tontolo iainana
Temp、hamandoana
entona mampidi-doza
fanamboarana manokana
Fanaraha-maso ny toe-javatra
Fanaraha-maso ny toe-javatra misy ny motera
Fanaraha-maso ny toetry ny bateria
Fanaraha-maso ny satan'ny fiara
firafitry ny vokatra:
- Chassis robot crawling misy sandry mihodinkodina tokana*1napetraka
- Terminal fanaraha-maso lavitra (anisan'izany ny bateria)*1 andiany
- Famandrihana fanaraha-maso lavitra*1sombiny
- Famandrihana vatana fiara*1sombiny
- manokanaFitaovana fanampiny*1 andiany
- TOROMARIKA*Kopia 1
- Taratasy fanamarinana ny fanarahana*Kopia 1
-
Chassis robot misy kodiarana RLSDP 1.0
Sehatry ny fampiharana
Azo ampiasaina amin'ny fitaovana sy fitaovana isan-karazany izy io, toy ny sandry robotika, binocular pan/tilt, lidar, fakantsary avo lenta, sns. ho an'ny fampandrosoana faharoa Ø
Afaka mitondra zavatra mavesatra latsaky ny 50kg ho an'ny famindrana entana
l Azo ampiharina amin'ny valan-javaboary indostrialy, lalambe, gara, seranam-piaramanidina ary toerana hafa
Endri-javatra
l 1. ★Rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny kodiarana efatra:
familiana eo an-toerana sy fahafahana mandalo tsara amin'ny lalana sarotra; entana ambony indrindra 50kg
l 2. ★IP65 tsy tantera-drano sy tsy tantera-drano:mety amin'ny fiovan'ny toetr'andro
l 3. ★Fahombiazana miavaka amin'ny fiakarana: Azo iakarana ny tehezan-tendrombohitra 35 degre
l 4. ★Hafainganam-pandeha haingana: ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mety hahatratra 2.2m/s
l 5. ★Endrika modular:Azo esorina haingana ny fampiatoana mahaleo tena efatra; azo esorina haingana ny boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana; azo esorina haingana ny bateria
-
DRAGON-01 Chassis Robot Kely Misy Lalana
Topimaso momba ny Chassis Robot Kely Misy Lalana DRAGON-01 Ny chassis robot crawler kely dia mety amin'ny toerana ambany amin'ny vatan'ny fiara, ambany amin'ny talantalana ary toerana tery sy ambany hafa. Mampiasa rafitra crawler + front double swing arm ny chassis, ny milina manontolo dia teknolojia tsy tantera-drano tanteraka, afaka mifanaraka amin'ny karazana tany rehetra amin'ny ady haingana. Azo ampidirina amin'ny môdely fametrahana samihafa ny interface fanitarana maro samihafa. Azo esorina malalaka ny sandry swing arm roa amin'ny chassis, azo ampiharina amin'ny toe-javatra maro hafa. Teknolojia... -
Chassis robot karazana kodiarana RLSDP 2.0
- Azo ampiasaina amin'ny fitaovana sy fitaovana isan-karazany, toy ny sandry mekanika, sehatra rahona binocular, lidar, fakan-tsary avo lenta ho an'ny fampandrosoana faharoa
- Shitransfer ho an'ny entana latsaky ny 120kg
Azo ampiharina amin'ny valan-javaboary indostrialy, lalambe, gara, seranam-piaramanidina ary toerana hafa
1. ★ Fahafahan'ny enta-mavesatry ny rafitra familiana Akerman:
- Entana mavesatra indrindra 120kg
2. ★ IP65:
- Mety amin'ny tontolo iainana miovaova
- ★ fampisehoana fiakarana:
- Rantsankazo fiakarana mitongilana 35°
- ★ Hafainganam-pandehan'ny finday:
- Hafainganam-pandeha ambony indrindra 2.0m/s
- ★ endrika môdily:
- Fampiatoana mahaleo tena efatra azo alaina ho an'ny fanesorana haingana
- Azo esorina haingana ny boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana
Azo esorina haingana ny bateria
-
Robot mpamono afo afaka mandeha amin'ny lalana rehetra (misy lalana efatra)
Topimaso
Ity robot mpamono afo ity dia mampiasa chassis efatra lalana miampita tany, izay manana fifandanjana tsara eo amin'ny fiakarana sy ny fidinana tohatra, fahombiazana maharitra amin'ny fiakarana mideza, mety amin'ny mari-pana manodidina -20°C hatramin'ny +40°C, fomba fitondrana fiara efatra lalana, fomba fandehanana hidraolika. Motera mitondra fiara, motera diesel, paompy menaka hidraolika roa, fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby, misy tafondro afo elektrika na tafondro foam, misy fakantsary pan-tilt ho an'ny fakana horonan-tsary eny an-toerana, ary fakantsary mpanampy handinihana ny toe-javatra eny an-dalana rehefa mandeha ny robot, azo fehezina amin'ny fanaraha-maso lavitra ny fanombohana/fijanonan'ny motera, fakantsary pan/tilt, fitondrana fiara, jiro, fiarovana amin'ny famafazana ho azy, famoahana fantsona mandeha ho azy, fanaraha-maso ny afo, throttle ary baiko hafa. Ampiasaina amin'ny fitadiavana lasibatra, fanafihana sy fiarovana, famonoana afo izay tsy mora idirana ny mpiasa, ary famonjena sy famonjena amin'ny toe-javatra mampidi-doza.
Afaka manolo tsara ny basy tranofiara sy ny tafondro finday ireo robot mpamono afo, ary mampiasa ny heriny manokana mba hifehezana lavitra ireo mpanara-maso ny afo na ireo mpankafy zavona rano any amin'ny toerana ilaina; manolo tsara ireo mpamono afo akaikin'ny loharanon'ny afo sy toerana mampidi-doza ho an'ny asa fanaraha-maso, famonoana afo, ary famoahana setroka. Afaka manao asa famonoana afo hatramin'ny 1.000 metatra miala ny loharanon'ny afo ireo mpandraharaha mba hisorohana ny fahavoazana tsy ilaina.
Sehatry ny fampiharana
Ny afo tao amin'ny tonelina lalambe (lalamby),
l Fahasimban'ny gara metro sy tonelina,
l Trano ambanin'ny tany sy doro tanety,
l Afo ho an'ny atrikasa misy habaka malalaka sy malalaka,
l Dobo afo ao amin'ny toeram-pitrandrahana solika sy toeram-panadiovana solika,
Faritra midadasika misy loza ateraky ny entona misy poizina sy setroka ary afo mampidi-doza
Endri-javatra
lFiara efatra kodiarana, fiara efatra lalana:Azo tanterahina ny fiasan'ny crawlers amin'ny lafiny iray miaraka, ary afaka mihodina tsy miankina amin'ny tany ireo lalana efatra
lRafitra fanaraha-masoMisy fakantsary PTZ ahafahana maka horonan-tsary eny an-toerana, ary fakantsary fanampiny roa handinihana ny toe-javatra eny an-dalana rehefa mandeha ny robot
lmpanara-maso ny afo: misy tafondro rano ho an'ny rano mikoriana be sy ranoka foam
lFahaizana miakatra: Fiakarana na tohatra 40°, zoro fahamarinan'ny fihodinana 30°
lFiarovana tena amin'ny zavona rano:rafitra fiarovana amin'ny zavona rano mandeha ho azy ho an'ny vatana
Paramètre ara-teknika:
- Lanja manontolo (kg): 2000
- Hery fisintonana ny milina manontolo (KN): 10
- Refy (mm): lava 2300* sakany 1600* haavo 1650 (tafiditra ao anatin'izany ny haavon'ny tafondro rano)
- Faritra malalaka (mm): 250
- Fandrefesana ny fikorianan'ny rano ambony indrindra (L/s): 150 (azo amboarina ho azy)
- Faritra azon'ny tafondro rano (m): ≥110
- Tsindrin-drano amin'ny tafondro rano: ≤9 kg
- Fanaraha-maso ny tahan'ny fikorianan'ny foam (L/s): ≥150
- Zoro fihodinan'ny tafondro rano: -170° hatramin'ny 170°
- Faritra fitifirana tafondro foam (m): ≥100
- Zoro fiakaran'ny tafondro rano -30° hatramin'ny 90°
- Fahaizana miakatra: Miakatra na tohatra 40°, zoro fahamarinan-toerana mihodina 30°
- Haavon'ny fiampitana sakana: 300mm
- Fiarovana tena amin'ny zavona rano: rafitra fiarovana mandeha ho azy amin'ny zavona rano ho an'ny vatana
- Endrika fanaraha-maso: tontonana fiara sy fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby, elanelana fanaraha-maso lavitra 1000m
- Faharetana: Afaka miasa tsy tapaka mandritra ny 10 ora