DRAGON-01 Chassis Robot Kely Misy Lalana
DRAGONA-01 KELYTNokorontanin'nyRobotChassis
Topimaso
Ny chassis robot crawler kely dia mety amin'ny fanambanin'ny vatan'ny fiara, ny fanambanin'ny talantalana ary ny toerana tery sy iva hafa. Ny chassis dia mampiasa rafitra crawler + front double swing sand, ny milina manontolo dia teknolojia tsy tantera-drano tanteraka, afaka mifanaraka amin'ny karazana tany rehetra amin'ny ady haingana. Ny interface fanitarana maro samihafa dia azo ampidirina amin'ny môdely fametrahana samihafa. Ny chassis double swing sans dia azo esorina malalaka, azo ampiharina amin'ny toe-javatra maro hafa.
Paramètre ara-teknika:
I-Masontsivana fototra momba ny chassis:
1. Anarana: Chassis robot crawler kely
2. Modely: DRAGON-01
3.★Ambaratongan'ny fiarovana: tsy tantera-drano IP68 ny vatan'ny chassis
4. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
5. Haben'ny chassis: lava 610mm × sakany 490mm × haavo 210mm
6. Ny haben'ny kabine ≤ lava 255mm × sakany 200mm × haavony 85mm
7. Lavaka ambanin'ny tany: 55mm
8. Lanja: 23kg
9. Entana ambony indrindra: 20kg
10. Herin'ny motera: 180W×2
11. Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 24V
12. Fomba familiana: familiana diferensiala eo amin'ny toerany
13.★Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 2.7m/s
14.★Haavo ambony indrindra amin'ny sakana: 280mm
15.★Sakany ambony indrindra amin'ny sakana: ≤410mm
16.★Zotra fiakarana ambony indrindra: 45°
17.★Zotra fiakarana ambony indrindra: 45°
18. Fikarakarana ny ety ivelany: loko milina manontolo
19. Akora fototra amin'ny vatana: firaka aliminioma
20. ★Chassis crawler: Ny crawler dia tsy maintsy vita amin'ny fingotra tsy mety mirehitra, anti-static ary mahatohitra hafanana avo miaraka amin'ny fibre Kevlar namboarina. Miaraka amin'ny endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana;
II-tsy voaterymasontsivana:
| zavatra | Famaritana | |||||
| Ataovy miavaka-EX | EX/Tsy EX | |||||
| Batterie | 24V20AH/24V40AH/(fahafahan'ny bateriaAmboary araka izay ilaina) | |||||
| dovia | 8A | 15A | ||||
| mitokana | MC6C | T32 | Ataovy miavaka-fifehezana | |||
| Fonony | fanamboarana manokana | |||||
| Amboary ny chassis | hihamalalaka | mampitombo | fampitomboana herinaratra | fitomboan'ny hafainganam-pandeha | ||
| Loko | fanamboarana manokana(volomboasary ny loko mahazatra) | |||||
III-tsy voateryParamètre manan-tsaina:
| zavatra | Famaritana | |||
| Fahitana ny fisorohana ny sakana | Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika | Fisorohana sakana amin'ny laser | ||
| Pfametrahana toerana sy fitetezana | fitetezana laser | Modely 3D | RTK | |
| PO | Fanaraha-maso 5G | Fanaraha-maso ny feo | Araho | |
| Dfandefasana ata | 4G | 5G | Tambajotra tsy miankina | |
| Fandinihan-dahatsary | Hazavana Hita Maso | Fahitana amin'ny alina amin'ny infrarouge | Sary mafana infrarouge | |
| Fitiliana ny tontolo iainana | Temp、hamandoana | entona mampidi-doza | fanamboarana manokana | |
| Fanaraha-maso ny toe-javatra | Fanaraha-maso ny toe-javatra misy ny motera | Fanaraha-maso ny toetry ny bateria | Fanaraha-maso ny satan'ny fiara | |
Pfirafitry ny vokatra:
- Chassis robot crawler kely*1napetraka
- Terminal fanaraha-maso lavitra (anisan'izany ny bateria)*1 andiany
- Famandrihana fanaraha-maso lavitra (12.6V)*1sombiny
- Famandrihana vatana fiara (25.2V)*1sombiny
- Fitaovana fanampiny*1 andiany
- TOROMARIKA*Kopia 1
- Taratasy fanamarinana ny fanarahana*Kopia 1
Sary:










