| I. Famintinana ny rafitra |
| Ny chassis robot kodiarana RLSDP 2.0 dia mampiasa bateria lithium ho loharanon-kery robot, mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby hifehezana ny robot lavitra, ary afaka manamboatra ny fomba fiasa sarotra. Ny fanaraha-maso lehibe dia manome ny seranana serial / bus CAN mahazatra ho toy ny interface fifandraisana. Ny milina manontolo dia mampiasa ny familiana Ackerman sy ny rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny sandry roa eo aloha sy aoriana, miaraka amin'ny fahaiza-manao IP65 tsy tantera-drano sy tsy misy vovoka, ary afaka miasa amin'ny tontolo sarotra isan-karazany. Mandritra izany fotoana izany, ny milina manontolo dia mampiasa endrika modular, fampiatoana tsy miankina efatra, boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana ary bateria dia azo esorina haingana, karakaraina ary soloina. Fitaovana isan-karazany no azo ampiasaina hanoloana olona mba hahafahana miasa mahomby. |
| II. Sehatry ny fampiharana |
- Azo ampiasaina amin'ny fitaovana sy fitaovana isan-karazany, toy ny sandry mekanika, sehatra rahona binocular, lidar, fakan-tsary avo lenta ho an'ny fampandrosoana faharoa
- Shitransfer ho an'ny entana latsaky ny 120kg
- Azo ampiharina amin'ny valan-javaboary indostrialy, lalambe, gara, seranam-piaramanidina ary toerana hafa
|
| | |
| | |
| III. Toetran'ny vokatra |
1. ★ Fahafahan'ny enta-mavesatry ny rafitra familiana Akerman: - Entana mavesatra indrindra 120kg
2. ★ IP65: - Mety amin'ny tontolo iainana miovaova
- ★ fampisehoana fiakarana:
- Rantsankazo fiakarana mitongilana 35°
- ★ Hafainganam-pandehan'ny finday:
- Hafainganam-pandeha ambony indrindra 2.0m/s
- ★ endrika môdily:
- Fampiatoana mahaleo tena efatra azo alaina ho an'ny fanesorana haingana
- Azo esorina haingana ny boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana
- Azo esorina haingana ny bateria
|
| IV. Masontsivana ara-teknika |
3.1 Milina feno robot: - .0Anarana: Chassis robot karazana kodiarana 2 RLSDP
- Asa fototra: sehatra finday
- ★ ambaratonga fiarovana: IP65 ny ambaratonga fiarovana feno an'ny robot
- Herinaratra: herinaratra, bateria lithium
- DC: 48V
- ★ Habe: ≤ lava 1015mm × W 740mm × haavo 445mm
- Mekanisma fandehanana: karazana kodiarana
- Famaritana kodiarana: 13 * 5-6
- Karazana kodiarana: tsy mandeha amin'ny lalana (lalana azo soloina, bozaka)
- Savaivony farany ambany amin'ny familiana: ≥ 1.8m
- Lanja: ≤ 73kg
- ★ Fahafahana mitondra entana: 120kg
- Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny tsipika mahitsy: ≥ 2.0m/s
- Fivilian-dalana mivantana: ≤ 5%
- Halaviran'ny frein: ≤ 0.3m
- Haavon'ny chassis tsy ampiasaina amin'ny tany: ≥ 100mm
- ★ Fahaizana miakatra: ≥ 70% (na 35°) (kodiarana tsy dia ampiasaina amin'ny lalana hafa)
- Haavon'ny sakana mitsangana: ≥ 120mm
- ★ halaliny amin'ny fidiran'ny rano: ≥ 220mm
- ★ fotoana fandehanana an-tongotra: ≥ 2 ora
- Halavirana fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby: ≥ 100m (misokatra)
3.2 Paramètres de configuration de terminal de remorque: - Refy ankapobeny: ≤ lava 200mmx sakany 210mmx haavo 110mm (miaraka amin'ny haavon'ny rocker)
- Lanja feno amin'ny milina: 0.7kg
- Voltazy famatsiana (DC): 12V
- ★ Ora: 8 ora
- Asa fototra: afaka mifehy ny robot mandroso, miverina, mitondra ary hetsika hafa; ny fandefasana angona dia mampiasa famantarana voaaro ho an'ny fandefasana tsy misy tariby
- Asa fanitarana: fitetezana mahaleo tena, toerana amin'ny fotoana tena izy, fisorohana ny sakana ary fisorohana ny fifandonana
- Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, misy robot mora miovaova mandroso, miverina, havia ary havanana azo ampiasaina amin'ny rocker roa
- Fitaovana fanampiny: tady fanantonana
|
| V. Firafitry ny vokatra |
- Robot kodiarana RLSDP 2.0 iray
- Fanaraha-maso lavitra (anisan'izany ny bateria): andiany 1
- Famandrihana ny vatan'ny fiara (54.6V) 1 s
- Famandrihana fanaraha-maso lavitra (12V) 1 s
- Torolalana amin'ny tanana
- Taratasy fanamarinana iray
|
