Chassis robot misy kodiarana samihafa (TIGER-01)

Famaritana fohy:

Dchassis robot misy kodiarana samihafa(TIGER-01)

Topimaso

Mampiasa bateria lithium ho loharanon-kery ny chassis robot kodiarana differential, mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana ny chassis avy lavitra, ary afaka manamboatra fomba fiasa sarotra. Mampiasa rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny kodiarana efatra izy io, familiana differential kodiarana efatra ary rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny efamira roa eo aloha sy aoriana. Manana fanoherana vovoka sy rano IP65 izy io ary afaka miasa amin'ny tontolo sarotra isan-karazany. Mandritra izany fotoana izany, mampiasa endrika modular izy io, fampiatoana tsy miankina efatra, boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana ary bateria azo esorina haingana ho an'ny fikojakojana sy fanoloana. Azo ampiarahina amin'ny fitaovana isan-karazany izy io mba hanoloana olona hanao asa mahomby.

Paramètre ara-teknika:

2.1 Ireo masontsivana fototra amin'ny chassis:

1. Anarana: Chassis robot misy kodiarana samihafa

2. Modely: TIGER-01

3. Haavo fiarovana: IP65 ny haavon'ny fiarovana ny chassis manontolo

4. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium

5. ★Haben'ny chassis: ≤ lava 1015mm × sakany 740mm × haavo 425mm

6. Haavo azo aleha amin'ny tany: 115mm

7. Lanja: ≤80kg

8.★Entana ambony indrindra: 50kg

9. Herin'ny motera: 400W*4

10. Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 48V

11. Fomba familiana: familiana diferensiala eo amin'ny toerany

12.★Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 2.0m/s (hafainganam-pandeha miovaova tsy misy fetra)

13. Haavo ambony indrindra amin'ny fiampitana sakana: 120mm

14.★Sakany ambony indrindra amin'ny sakana miampita: 20mm

15.★Zotra fiakarana ambony indrindra: 35° (kodiarana azo ampiasaina amin'ny lalana miampita tany)

16. Akora fototra amin'ny vatana: firaka aliminioma/vy karbônina

17. Fikarakarana ny ety ivelany: loko oksidasiona/fanaovana fandrahoan-tsakafo amin'ny milina manontolo

18. Kodiarana ho an'ny chassis: kodiarana ho an'ny fiara tsy mandeha amin'ny lalana (kodiarana ho an'ny lalana, kodiarana ho an'ny bozaka azo soloina)

19. Rafitra fidiran'ny dona: fampiatoana tsy miankina amin'ny kodiarana efatra

20.★Halalin'ny rano: ≥220mm

2.2 Safidy fototra：

zavatra	Parametatra
Batterie	48V20AH/48V50AH (Azo ovaina ny fahafahan'ny bateria）
Charger	5A	8A		15A
Rfanaraha-maso ny fihetseham-po	MC6C	Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana		Boaty fanaraha-maso lavitra namboarina manokana
Fononteny ambony	Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanamboarana ny chassis	Ampitomboy ny hery		Ampitomboy ny hafainganam-pandeha
COLOR	Amboary ny loko araka izay ilaina (mainty + fotsy mahazatra)

2.3 Safidy marani-tsaina：

zavatra	Parametatra
Sakana hita masoAfoanana	Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika		Fisorohana sakana amin'ny laser
toeranyNfitaterana an-dranomasina	Fitetezana amin'ny laser	Modely 3D		RTK
Cfanaraha-maso	5G	FEO		Araho
Dfandefasana ata	4G	5G		Tambajotra tsy ara-dalàna
Fandinihan-dahatsary	Hazavana hita maso	Fahitana amin'ny alina amin'ny infrarouge		Sary mafana infrarouge
Efitsapana tontolo iainana	mari-pana	Gaz misy poizina sy manimba		Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanaraha-maso ny toe-javatra	Fanaraha-maso ny toetry ny motera	Fanaraha-maso ny toetry ny bateria		Fanaraha-maso ny satan'ny fiara