Chassis robot misy kodiarana RLSDP 1.0

• Chassis robot misy kodiarana RLSDP 1.0

Topimaso

Mampiasa bateria litiôma ho loharanon-kery ny chassis robot misy kodiarana RLSDP 1.0. Mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby izy io mba hifehezana lavitra ny robot, ary afaka manamboatra fomba fiasa sarotra. Ny fanaraha-maso lehibe dia manome seranana serial/bus CAN mahazatra ho toy ny interface fifandraisana. Ny milina iray manontolo dia mampiasa rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny kodiarana efatra, familiana diferensiala kodiarana efatra ary rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny efamira roa eo aloha sy aoriana. Manana fanoherana ny vovoka sy ny rano IP65 izy io ary afaka miasa amin'ny tontolo sarotra isan-karazany. Mandritra izany fotoana izany, ny milina iray manontolo dia mampiasa endrika modular, fampiatoana tsy miankina efatra, boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana ary bateria dia azo esorina haingana ho an'ny fikojakojana sy fanoloana. Azo ampiarahina amin'ny fitaovana isan-karazany izy io mba hanoloana olona mba hanatanterahana asa mahomby.

Sehatry ny fampiharana

Azo ampiasaina amin'ny fitaovana sy fitaovana isan-karazany izy io, toy ny sandry robotika, binocular pan/tilt, lidar, fakantsary avo lenta, sns. ho an'ny fampandrosoana faharoa Ø

Afaka mitondra zavatra mavesatra latsaky ny 50kg ho an'ny famindrana entana

l Azo ampiharina amin'ny valan-javaboary indostrialy, lalambe, gara, seranam-piaramanidina ary toerana hafa

Endri-javatra

l 1. ★Rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny kodiarana efatra:

familiana eo an-toerana sy fahafahana mandalo tsara amin'ny lalana sarotra; entana ambony indrindra 50kg

l 2. ★IP65 tsy tantera-drano sy tsy tantera-drano:mety amin'ny fiovan'ny toetr'andro

l 3. ★Fahombiazana miavaka amin'ny fiakarana: Azo iakarana ny tehezan-tendrombohitra 35 degre

l 4. ★Hafainganam-pandeha haingana: ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mety hahatratra 2.2m/s

l 5. ★Endrika modular:Azo esorina haingana ny fampiatoana mahaleo tena efatra; azo esorina haingana ny boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana; azo esorina haingana ny bateria

Paramètre ara-teknika:

4.1 Ny robot manontolo:

1. Anarana: Chassis Robot Misy Kodiarana RLSDP 1.0
2. Asa fototra: sehatra finday afaka mitondra fitaovana
3. ★Haavo fiarovana: IP65 ho an'ny robot manontolo
4. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium
5. Voltazy famatsiana herinaratra (DC): 48V
6. ★Habeny: ≤Halava 1015mm*Sakany 740mm*Haavo 425mm
7. Mekanisma fandehanana: misy kodiarana
8. Famaritana ny kodiarana: 13*5-6
9. Karazana kodiarana: kodiarana tsy ampiasaina amin'ny lalana (azo soloina ny kodiarana amin'ny lalana sy ny kodiarana amin'ny bozaka)
10. Savaivony mihodina: mihodina eo amin'ny toerany
11. Lanja: ≤80kg
12. ★Fahafahana mitondra entana: 50kg
13. Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny tsipika mahitsy: ≥2.0m/s (hafainganam-pandeha miovaova tsy manam-petra)
14. Fivilian-dalana mahitsy: ≤5%
15. Halavirana frein: ≤0.5m
16. Haavon'ny chassis: 105mm
17. ★Fahafahana miakatra: ≥70% (na 35°) (kodiarana miampita tany)
18. Haavon'ny sakana mitsangana: ≥120mm
19. ★Halalin'ny rano: ≥220mm
20. ★Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: ≥2 ora
21. Halavirana fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby: ≥100m (fanaraha-maso ny sidina an-kalamanjana)

4.2 Masontsivana fikirakirana ny terminal fanaraha-maso lavitra:

1. Refy: ≤ lava 215mm * sakany 180mm * haavo 110mm (anisan'izany ny haavon'ny rocker)
2. Lanja manontolo amin'ny milina: 0.7kg
3. Voltazy famatsiana herinaratra (DC): 3.7V–6V
4. ★Fotoana fiasana: 8 ora
5. Asa fototra: Afaka mifehy ny fihetsehan'ny robot toy ny mandroso, miverina ary mihodina. Ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby mampiasa famantarana voaaro.
6. Asa mivelatra: fitetezana mandeha ho azy, toerana amin'ny fotoana tena izy, fisorohana ny sakana ary fisorohana ny fifandonana
7. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, joystick 1 no ahafahana miasa mora foana amin'ny robot mandroso, miverina, mihodina havia ary mihodina havanana
8. Fitaovana fanampiny: tady

firafitry ny vokatra:

1. Chassis robot misy kodiarana RLSDP 1.0——– andiany 1
2. Fanaraha-maso lavitra (anisan'izany ny bateria) ——- 1 andiany
3. Mpanome herinaratra amin'ny chassis robot misy kodiarana (54.6V)— 1
4. Famandrihana fanaraha-maso lavitra (12V)————- 1