Chassis robot misy kodiarana Ackerman (TIGER-02)

Famaritana fohy:

Achassis robot misy kodiarana ckerman (TIGER-02)

Topimaso

Mampiasa bateria litiôma ho loharanon-kery ny chassis robot misy kodiarana Ackerman, mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana ny chassis lavitra, ary afaka manamboatra fomba fiasa sarotra. Ny milina manontolo dia mampiasa ny rafitra familiana Ackerman sy ny fampiatoana tsy miankina amin'ny wishbone roa sosona eo aloha sy aoriana, miaraka amin'ny fahafaha-manao IP65 tsy mahatohitra vovoka sy tantera-drano, ary afaka miasa amin'ny tontolo sarotra isan-karazany. Mandritra izany fotoana izany, ny milina manontolo dia mampiasa endrika modular, fampiatoana tsy miankina efatra, boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana ary bateria dia azo esorina haingana mba hokarakaraina sy hosoloina. Azo ampiarahina amin'ny fitaovana isan-karazany izy io mba hanoloana olona mba hanaovana asa mahomby.

Paramètre ara-teknika:

2.1 Ireo masontsivana fototra amin'ny chassis:

1. Anarana: Chassis Robot Misy Kodiarana Ackerman

2. Modely: TIGER-02

3. ★Fiarovana: IP65 ny fiarovana ny chassis manontolo

4. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium

5.★Habe:≤Lava 1015mm×Sakany 740mm×Haavo 445mm

6. Faritra malalaka: 115mm

7. Lanja:≤73kg

8.★Entana ambony indrindra: 120kg

9. Herin'ny motera: 400W*1, 200W*1

10. Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 48V

11. Fomba fihodinana: Fitarihana Ackerman

12.★Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 2.0m/s (hafainganam-pandeha miovaova tsy manam-petra)

13. Haavo ambony indrindra amin'ny fiampitana sakana: 120mm

14. Sakany ambony indrindra amin'ny sakana: 20mm

15.★Zoro fiakarana ambony indrindra: 35° (pneu de route)

16. Akora fototra amin'ny vatana: firaka aliminioma/vy karbônina

17. Fikarakarana ny ety ivelany: loko oksidasiona/fanaovana fandrahoan-tsakafo amin'ny milina manontolo

18. Kodiarana chassis: kodiarana tsy azo ampiasaina amin'ny lalana (kodiarana an-dalana, kodiarana ahitra azo soloina)

19. Rafitra fidiran'ny dona: fampiatoana tsy miankina amin'ny kodiarana efatra

20.★Halalin'ny rano:≥220mm

2.2 Safidy fototra：

zavatra	Parametatra
Batterie	48V20AH/48V50AH (Azo ovaina ny fahafahan'ny bateria）
Charger	5A	8A		15A
Rfanaraha-maso ny fihetseham-po	MC6C	Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana		Boaty fanaraha-maso lavitra namboarina manokana
Fononteny ambony	Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanamboarana ny chassis	Ampitomboy ny hery		Ampitomboy ny hafainganam-pandeha
COLOR	Amboary ny loko araka izay ilaina (mainty + fotsy mahazatra)

2.3 Safidy marani-tsaina：

zavatra	Parametatra
Sakana hita masoAfoanana	Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika		Fisorohana sakana amin'ny laser
toeranyNfitaterana an-dranomasina	Fitetezana amin'ny laser	Modely 3D		RTK
Cfanaraha-maso	5G	FEO		Araho
Dfandefasana ata	4G	5G		Tambajotra tsy ara-dalàna
Fandinihan-dahatsary	Hazavana hita maso	Fahitana amin'ny alina amin'ny infrarouge		Sary mafana infrarouge
Efitsapana tontolo iainana	mari-pana	Gaz misy poizina sy manimba		Fanamboarana araka ny fangatahana
Fanaraha-maso ny toe-javatra	Fanaraha-maso ny toetry ny motera	Fanaraha-maso ny toetry ny bateria		Fanaraha-maso ny satan'ny fiara