Chassis robot mandady antonony tsy mipoaka DRAGON-04

Sary nasongadina momba ny chassis robot crawler antonony DRAGON-04 tsy mipoaka

Famaritana fohy:

Chassis robot mandady antonony tsy mipoaka DRAGON-04

Topimaso

Chassis robot tsy mety mipoaka, mety amin'ny fanaraha-maso sy fiarovana amin'ny afo miaraka amin'ny fepetra takiana amin'ny tsy mety mipoaka, misy tonon-taolana tsy mety mipoaka mahazatra; azo ampiasaina amin'ny endrika isan-karazany, mba hanampiana anao hanangana haingana vokatra tonga lafatra.

Paramètre ara-teknika:

2.1 Ireo masontsivana fototra momba ny chassis:

Anarana: Chassis robot crawler antonony habe tsy mety mipoaka
Laharana modely: DRAGON-04
Fenitra fiarovana amin'ny fipoahana: GB3836.1 2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fitaovana I Fepetra ankapobeny, izay mahafeno ny fenitra nasionaly an'ny GB3836.1-2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny Shell fiarovana amin'ny fipoahana, CB3836.4 2010 Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny
★ Karazana tsy mety mipoaka: Exd [ib] B T4 Gb robot feno (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitao Fiarovana amin'ny Fitrandrahana Arintany ity masontsivana ity), fitaovana mampiasa bateria lithium: Ex d IIC T6 Gb (Foibem-pitsapana ao amin'ny Ivontoerana Fikarohana momba ny Siansa sy Teknolojia Arintany Co., Ltd.)
★ ambaratonga fiarovana: ambaratonga fiarovana ny vatan'ny robot IP68 (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Fitsapana ao amin'ny Ivontoerana Jeneralin'ny Fikarohana momba ny Arintany ity masontsivana ity)
Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
Haben'ny chassis: lava 1315mm sakany 800mm haavo 460mm
Haben'ny anatiny: 1100mm ny sakany, 450mm ny haavony, ary 195mm ny lavany
Lanja: 300kg
Entana farany ambany indrindra: 300kg
Herin'ny motera: 3kw * 2
Fifantenana motera: motera servo DC avo lenta 48V
Fomba familiana: Familiana eo an-toerana amin'ny hafainganam-pandeha samihafa
Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 1.8m / S
Haavo ambony indrindra amin'ny sakana: 220mm
Sakany ambony indrindra: 400mm
Zoro fiakarana ambony indrindra: 40°
Faritra ambanin'ny tany: 120mm
Fikarakarana ny ety ivelany: loko feno amin'ny milina
Akora fototra: vy firaka / fantsona efamira vy karbônina / firaka aliminioma
★ lalan'ny robot: taolana metaly ao anatin'ny lalana; endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana; lalana fingotra tsy mety levona sy tsy miovaova ary tsy mahatohitra hafanana avo azo isafidianana
Rafitra fidiran'ny dona: fampiatoana Christie * 8 fanafohezana tsindry menaka

2.2 Fifantenana fototra:

TETIKASA	fikirana
Fanamboarana tsy mety hipoaka	Tsy mety mipoaka / tsy mety mipoaka
SELA	48V20AH (Azo ovaina araka izay ilaina ny fahafahan'ny bateria)
dovia	10A		15A		30A
telecontroller	MC6C		Fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana		Fanaraha-maso lavitra namboarina avy ao anaty boaty
Fanohanana ambony	Namboarina araka ny fangatahana
Chassis namboarina manokana	hanitatra	mitombo		Ampitomboy ny hery		fitomboan'ny hafainganam-pandeha
mpanome loko	Loko namboarina araka izay ilaina (mainty mahazatra)

2.3 Fifantenana marani-tsaina:

TETIKASA	fikirana
Mahatsapa ny fisorohana ny sakana	Fisorohana sakana amin'ny alalan'ny ultrasonika		Fisorohana sakana amin'ny laser
Fitetezana toerana	fitetezana laser	Modely 3D		RTK
PO	Fanaraha-maso 5G	fifehezana ny fitenenana		Araho
fandefasana angona	4G	5G		Tambajotra ho an'ny tena manokana
Fandinihan-dahatsary	hazavana hita maso	Fijery amin'ny alina amin'ny infrarouge		Sary mafana infrarouge
Fitsapana momba ny tontolo iainana	Mari-pana, hamandoana	entona mampidi-doza		Namboarina araka ny fangatahana
fanaraha-maso ny toe-javatra	Fanaraha-maso ny toetry ny motera	Fanaraha-maso ny toetry ny bateria		Fanaraha-maso ny satan'ny fiara