RXR-MC120BD Robot reconnaissance miady amin'ny afo mipoaka

Mombamomba ny vokatra
RXR-MC120BD robot reconnaissance miady amin'ny afo dia karazana robot manokana.Mampiasa herin'ny batterie lithium izy io ho loharanon-kery ary mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana lavitra ny robot famonoana afo sy setroka.Azo ampiasaina amin'ny orinasa lehibe isan-karazany petrochemical.Mitombo ny tonelina sy ny metro.Ny solika sy ny entona, ny fivoahana entona misy poizina sy ny fipoahana, ny tonelina, ny firodanan'ny metro ary ny loza hafa dia mora amin'ny loza.Ny robots famonoana afo sy setroka setroka dia manana anjara toerana lehibe amin'ny famonjena vonjy maika ary ampiasaina indrindra ho solon'izany.Fitaovana manokana ho an'ny mpamono afo hamonjena amin'ny toerana misy afo simika mampidi-doza na afo mirehitra setroka.Ity vokatra ity dia manana ny asan'ny famonoana afo, ny setroka setroka, ny fanaraha-maso ny feo sy ny horonan-tsary, ny fitsikilovana entona misy poizina sy manimba, ary ny fijerena ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;

Fampiharana
1. Famonjena afo ho an'ny orinasa solika sy simika lehibe 
2. Tonelina, metro sy toerana hafa mora mirodana ary mila miditra amin'ny famonjena sy ny famonoana afo 
3. Fanavotana amin'ny tontolo misy entona mirehitra na rano mitete, ary mety hisy fipoahana 
4. Fanavotana amin'ny tontolo misy setroka be, gazy misy poizina sy manimba, sns.
5. Fanavotana ao amin'ny tontolo iray izay ilana afo akaiky ary ny olona dia mora maty rehefa avy nanatona

Toetoetra
★Avo avo lenta amin'ny fipoahana
Ny kilasy tsy misy fipoahana ankapobeny dia Exd[ib] IIB T4Gb
Ny tahan'ny batterie tsy misy fipoahana dia Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Hery traction: ≥6000N
3.★ Fikarohana entona misy poizina sy manimba isan-karazany
Hatramin'ny 8 karazana entona, 2 karazana tontolo iainana masontsivana
4. ★Fidirana amin'ny sehatra rahona misy tambajotra robot
Ny fampahalalana momba ny toerana misy ny robot, ny heriny, ny feo, ny horonan-tsary, ny fampahalalana momba ny tontolo iainana entona, sns., dia azo ampitaina amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G, ary azo jerena amin'ny PC farany sy ny terminal finday.
4、Main Specifications
4.1 Ny robot manontolo:
1. Anarana: Robot Reconnaissance Afo Afo
2. Modely: RXR-MC120BD
3. Asa fototra: famonoana afo, fitsirihana, fitsirihana feo sy horonan-tsary, fitsirihana entona misy poizina sy mampidi-doza, fitsirihana ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;
4. Fampiharana ny fenitry ny indostrian'ny fiarovana ny afo: "GA 892.1-2010 Fire Robots Fizarana 1 Fepetra ara-teknika ankapobeny"
5. Fampiharana ny fenitra tsy mipoaka: GB3836.1 2010 “Tontolo Mipoaka Fizarana 1: Fepetra ankapobeny ho an’ny fitaovana”, mifanaraka amin’ny GB3836.1-2010 “Tontolo mipoaka Fizarana 2: Fitaovana arovana amin'ny fefy tsy misy lelafo”, CB3836.4 2010 ” Tontolo mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka amin'ny ankapobeny
6.★ Karazana tsy mipoaka: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb an'ny robot iray manontolo (io mari-pamantarana io dia mifanaraka amin'ny tatitry ny fisafoana an'ny National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), herin'ny bateria lithium fitaovana famatsiana: Ex d IIC T6 Gb (Ivom-pikarohana fikarohana momba ny siansa sy ny teknolojia momba ny arintany ao amin'ny Institute Co., Ltd.)
7. Hery: elektrika, bateria lithium ternary
8. ★ Habe: halavany 1956mm × sakany 1317mm × haavony 1488mm (io tarehimarika io dia mifanaraka amin'ny tatitry ny fisafoana an'ny National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Herin'ny traction: ≥6200N (mifanandrify amin'ny tatitra andrana nataon'ny Foibe Fanaraha-maso sy fanaraha-maso ny kalitaon'ny fitaovana afo nasionaly)
10. Ny halaviran-dalana: ≥100m (tariho hoses lehibe DN80 roa)
11. Haingam-pandeha: 0～1.30m/s, fehezin'ny lavitra tsy mitsaha-miova ny hafainganam-pandeha (mifanandrify amin'ny tatitry ny fisafoana an'ny National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
12. Fahaiza-miakatra: tsy latsaky ny 79% (io mari-pamantarana io dia mifanaraka amin'ny tatitry ny fitsapana an'ny National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
13. Fotoana mandeha tsy tapaka: ≥2.5h
14. Faharetana: 10h
15. Lavitry ny fanaraha-maso lavitra: 1km (mifanaraka amin'ny tatitry ny andrana an'ny National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
16. Lavitra fifindran'ny horonan-tsary: ​​1100m
17.★ Fahaiza-mihoatra ny sakana: 265mm (mifanaraka amin'ny tatitry ny andrana an'ny Foibem-pijerena sy fanaraha-maso ny kalitaon'ny fitaovana afo nasionaly)
18.★ Halalin'ny hazakazaka: 500mm (mifanaraka amin'ny tatitry ny fisafoana an'ny Foibe Fanaraha-maso sy fanaraha-maso ny kalitaon'ny fitaovana afo nasionaly)
19. Habetsan'ny fiviliana mahitsy: 0,04% (io tarehimarika io dia mifanaraka amin'ny tatitry ny andrana an'ny Ivotoerana Fanaraha-maso sy fanaraha-maso ny kalitaon'ny fitaovana afo nasionaly)
20. Lanja milina: ≤869Kg
21. Halavan'ny frein: <0.12m
22. Roll stabilité zoro: 43° stable
23. Fisorohana ny sakana tsy miankina: Rehefa tojo vato misakana ao anatin'ny 2 metatra mialoha, dia ahena ny hafainganam-pandehany, ary rehefa tojo sakana ao anatin'ny 1 metatra, dia hijanona ho azy ny handroso.
24.★ Automatic famafazana fampangatsiahana asa: Izy io dia manana telo-sosona rano efitra lamba famafazana tena famafazana famolavolana, izay sprays sy mangatsiatsiaka ny robot vatana mba hamorona rano ridao mandrakotra ny robot manontolo, miantoka fa ny bateria, maotera, rafitra fanaraha-maso sy ny fanalahidy Ny singa ao amin'ny robot dia miasa ara-dalàna amin'ny tontolo iainana ambony;Ny mpampiasa dia afaka mampifanaraka ny mari-pana fanairana (mifanandrify amin'ny tatitra fitsapana an'ny National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
25. ★ Famokarana herinaratra mandeha ho azy sy famotsorana ny fihemorana: Ny maotera lehibe an'ny robot dia mampiasa frein famokarana herinaratra, izay mamadika ny hery mihemotra ho angovo elektrika amin'ny sprinklers;
26.★Robot crawler: Ny robot crawler miady amin'ny afo dia tokony ho vita amin'ny fingotra mahatohitra lelafo, anti-static ary avo lenta amin'ny mari-pana (io mari-pamantarana io dia mifanaraka amin'ny tatitra andrana nataon'ny National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Foibe);ny ao anatiny ny crawler dia metaly skeleton;manana endrika fiarovana anti-derailment crawler;
27. Fehin-kibo tsy tantera-drano ny fiasan'ny knotting (tsy voatery): amin'ny alàlan'ny rafitra iraisan'ny roa tonta, azo ahodina 360 degre mba hisorohana ny fehikibo rano tsy hikorontana
28. Hose automatique mianjera miasa (tsy azo atao): ny fanaraha-maso lavitra dia mahatsapa ny fianjeran'ny hose mandeha ho azy, miantoka fa ny robot dia afaka miverina maivana rehefa vita ny asa
29. Toerana fanaraha-maso: terminal fanaraha-maso lavitra miaraka amin'ny sary sy angon-drakitra
4.2 Rafitra famonoana afo robot:
1. Karazana fitaovana famonoana afo: rano na foam
2. Material: basy vatana-stainless vy, basy loha-aluminium firaka oxidation mafy
3. Fanerena miasa: 1.0 ~ 1.2Mpa
4. Famafazana fomba: DC sy atomization, tsy tapaka Adjustable
5. Fikoriana rano/foam: rano 124.8L/s, foam 125.7L/s
6.★ Ny elanelana: 92.1m ho an'ny rano, 87.2m ho an'ny foam (aseho ao amin'ny tatitra andrana)
7. Zoro fihodinana: marindrano -90°～90°, mitsangana -38°～90° (mifanandrify amin'ny tatitry ny fisafoana an'ny Foibe Fanaraha-maso sy fanaraha-maso ny kalitaon'ny fitaovana afo nasionaly)
8. Zoro famafazana: ≥120 ° (io tarehimarika io dia mifanaraka amin'ny tatitry ny fitsapana ny National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
9.★ Karazana fanaraha-maso afo: AKRON Amiron fire monitor

4.3 Robot Reconnaissance System:
Amin'ny alàlan'ny fanamafisana ny metatra entona, ny maody fanaraha-maso ny tontolo iainana, ny fakan-tsarimihetsika infrarouge, ny pickup ary ny fitaovana hafa entin'ny fiara, ny entona misy poizina sy manimba eo amin'ny toerana misy ny loza, ny toetry ny tontolo iainana ao amin'ny faritra misy loza, ny horonan-tsary ary ny feo dia azo araha-maso lavitra;Ny sehatra fanandratana tsy misy fipoahana dia misy sensor sensor sy fakan-tsarimihetsika momba ny tontolo iainana mba hahatratrarana ny fandrefesana sy famakafakana ny entona misy poizina sy mirehitra, feo ary horonan-tsary ary tontolo iainana amin'ny haavo samihafa eo amin'ny toerana;
1.★ Fikirakirana système de reconnaissance: fakan-tsary infrarouge 3 mipetaka amin'ny fiara, mpitsikilo maromaro maromaro, mpitsikilo hafanana sy hamandoana 1.
2. ★ Ny haavon'ny fampiakarana ny sehatra fanandratana tsy misy fipoahana: ny haavony voalohany: ny haavony voalohany dia 1310mm, ny haavony aorian'ny fanandratana dia 2050mm
3. ★Module fandrefesana ny entona sy ny tontolo iainana: fitaovana amin'ny rafi-pandrefesana fanaparitahana haingana tsy misy tariby ary fitaovana fitiliana ny hafanana sy ny hamandoana, izay afaka mamantatra: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Ny mari-pana : -25°C hatramin’ny 60°C
Hamandoana isan-karazany: 0% RH hatramin'ny 90% RH
4. Fandrefesana ny mari-pana amin'ny infrarouge: Misy fitaovana fandrefesana mari-pana amin'ny infrarouge ao anatiny sy ivelan'ny fiara mba hanaraha-maso ny hafanana anatiny amin'ny vatan'ny fiara sy ny mari-pana (-50-350 ° C)
4.4 Fandraisan-peo sy horonan-tsary robot:
1. ★ Isan'ny fakantsary sy fakan-tsary: ​​Ny rafitra video dia ahitana fakan-tsary infrarouge 3 voafaritra mazava tsara eo amin'ny fuselage mba hahafantarana ny halaviran'ny fijerena eo anoloana sy aoriana.
2. Fahazavana fakan-tsary: ​​Ny fakantsary eo amin'ny vatana dia afaka manome sary mazava eo ambanin'ny hazavana ambany 0.001LUX, miaraka amin'ny anti-hozongozona mavitrika;ny fakantsary dia tokony ho afaka misambotra amin'ny fomba mahomby sy mazava tsara ny sehatra amin'ny hazavana aotra ary mampiseho izany eo amin'ny efijery LCD amin'ny terminal miasa
3. Pikantsary fakan-tsary: ​​sary an-tapitrisany amin'ny famaritana avo lenta, vahaolana 1080P, zoro midadasika 60°
4. ★ Ambaratonga fiarovana fakan-tsary: ​​IP68
5. Fepetra ara-teknika ho an'ny fanangonana feo: fanangonam-peo lavitra eny an-toerana, mora azo ny toe-javatra misy ny olona voafandrika, halavirana 5 metatra, elanelana matetika 20Hz～20kHz, fahatsapana ≥40dB

4.5 Masontsivana fanamafisana ny terminal fanaraha-maso lavitra
1. refy: 406*330*174mm
2. Ny lanjan'ny milina manontolo: 8.5kg
3. Asehoy: tsy latsaky ny 10 santimetatra ny famirapiratana avo lenta LCD, fantsona 3 amin'ny fampidinana famantarana video
4. Ora fiasana: 8h
5. Ny asa fototra: ny fanaraha-maso lavitra sy ny fanaraha-maso dia tafiditra ao anatin'ny endrika portable karazana boaty telo-porofo, miaraka amin'ny tady ergonomika;dia azo jerena sy fehezina amin'ny fotoana iray ihany, ary ny tontolo manodidina ny sehatra dia azo aseho amin'ny fanaraha-maso lavitra, izay azo aseho amin'ny fotoana tena izy Battery, fampahalalana fanairana misy poizina sy mampidi-doza, sns, mifehy ny hetsika ny robot, toy ny mandroso, mihemotra, ary mihodina;miaraka amin'ny fiasa manohitra ny fihozongozonana sary, ny fomba fampitana angon-drakitra dia fifindran'ny tariby tsy misy tariby amin'ny alàlan'ny famantarana miafina.
6. Ny fiasan'ny fanaraha-maso mandeha: Eny, joystick indostrialy roa-axis, joystick iray dia mahatsapa ny fiasan'ny robot mandroso, mihemotra, mivily havia ary miankavanana
7. Mifehy ny fifindran'ny fanandratana ny rafitra reconnaissance: Eny, tena reset jog switch
8. Video switch: Eny, self-reset jog switch
9. Mifehy ny fiasan'ny fehin-kibo mandeha ho azy: Eny, solon'ny jog self-reset
10. Fampiasana fanaraha-maso ny jiro: Eny, solon'ny jog self-reset, ny solosaina mpampiantrano dia manao valinteny manidy tena
11. Fitaovana fanampiny: soroka lavitra, tripod azo mihetsika
4.6 Fampiasa Internet:
1. GPS miasa: GPS toerana, track azo angatahana
2. ★ Azo ampifandraisina amin'ny sehatra fitantanana rahona robot (tsy voatery): anarana robot, modely, mpanamboatra, toerana GPS, herin'ny bateria, horonan-tsary, mari-pana, hamandoana, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 azo ampifandraisina, ny angon-drakitra H2 dia ampitaina amin'ny sehatra fitantanana rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G, ary azo jerena amin'ny fotoana tena izy ny satan'ny robot amin'ny alàlan'ny terminal PC/mobile.Mety ho an'ny komandy ny mandray fanapahan-kevitra sy ny mpitantana fitaovana hitantana ny tsingerin'ny fiainan'ny robot

4.7 Hafa:
★Drafitra fitaterana vonjy maika (tsy voatery): tranofiara fitaterana natokana ho an'ny robot na fiara fitaterana natokana ho an'ny robot
5. Fanamboarana vokatra
1.1.Robot Reconnaissance miady amin'ny afo×1
2.2.Terminal fanaraha-maso lavitra × 1
3.3.Fiara fiara (54.6V) × 1 set
4.4.Charger fanaraha-maso lavitra (19.6V) × 1 set
5.5.Antenna (fifindran'ny nomerika) × 2
6.6.Antenna (fifindran'ny sary) × 3
7.7.Sehatra fitantanana rahona robot × 1 napetraka (tsy voatery)
8. Fiara fitaterana maika Robot × 1 (tsy voatery)
6. Certificat
1. ★ Ny fanamarinana fiarovana amin'ny afo robot manontolo: ny robot manontolo dia nandalo ny fisafoana ny National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center, ary ny ampahany tany am-boalohany dia nomena ho fanondroana
2. ★ Ny fanamarinana tsy misy fipoahana robot manontolo: Exd[ib]IIBT4Gb, manome ny taratasy fanamarinana tsy misy fipoahana tany am-boalohany ho fanondroana
3. Boaty herinaratra tsy misy fipoahana ho an'ny robots mpamono afo: Exd ⅡC T6 Gb, taratasy fanamarinana tsy misy fipoahana tany am-boalohany dia omena ho fanondroana
4. Boaty fanaraha-maso tsy misy fipoahana ary azo antoka ho an'ny robots mpamono afo: Exd[ib]IIBT4Gb, manome taratasy fanamarinana tsy misy fipoahana tany am-boalohany ho an'ny fanondroana ho avy.
5. Tafondro rano robot mpamono afo hifehy ny maotera tsy misy fipoahana: ExdIIBT4GB, manome taratasy fanamarinana tsy misy fipoahana tany am-boalohany ho fanondroana
6. Ny maotera tsy misy fipoahana fiara lehibe ho an'ny robot mpamono afo: ExdIIBT4GB, taratasy fanamarinana tsy misy fipoahana tany am-boalohany dia omena ho fanondroana
7. Fanamarinana tsy misy fipoahana amin'ny entona sy ny tontolo iainana fandrefesana module: ExdibIICT5GB, taratasy fanamarinana tsy misy fipoahana tany am-boalohany dia omena ho fanondroana
8. ★ Fanamarinana afo ho an'ny mody fandrefesana ny entona sy ny tontolo iainana: Nandalo ny fisafoana ny Ivotoerana Fanaraha-maso sy fanaraha-maso ny kalitaon'ny fitaovam-pandrefesana afo, ary nanome ny tany am-boalohany ho fanondroana.
9. ★ Fanamarinana tsy misy fipoahana amin'ny sehatra manainga tsy misy fipoahana: ExdIIBT5GB, manome taratasy fanamarinana tsy misy fipoahana tany am-boalohany ho fanondroana
10. ★ Tatitry ny fisavana ny fitaovana mandady ho an'ny robot mpamono afo: tatitra momba ny fitsirihana ny Foibe Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny kalitaon'ny Harena an-kibon'ny tany voaporofo amin'ny fipoahana.
11.★Nandalo ny fisafoana nataon'ny Ivon-toeram-pikarohana momba ny siansa sy ny teknolojia momba ny arintany Co., Ltd., ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP68, ary ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP67.Ny ampahany tany am-boalohany dia natao ho fanondroana
12.★ Ny fitaovana fiarovana ny rano tapaka mandeha ho azy dia nahazo ny patanty noforonina tamin'ny alàlan'ny Biraon'ny Fananan'ny Fanjakana, ary ny tany am-boalohany dia nomena ho fanondroana