Robot Mpitsikilo Mamono Afo tsy Mipoaka RXR-MC120BD

Mombamomba ny vokatra
Karazana robot manokana ny robot mpamono afo RXR-MC120BD. Mampiasa bateria lithium ho loharanon-kery izy io ary mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana lavitra ny robot mpamono afo sy mamoaka setroka. Azo ampiasaina amin'ny orinasa petrochemical isan-karazany izy io. Mihamaro ny tonelina sy ny metro. Mora tratran'ny loza ny solika sy ny entona, ny fivoahan'ny entona misy poizina sy ny fipoahana, ny tonelina, ny fianjeran'ny metro ary ny loza hafa. Mitana anjara toerana lehibe amin'ny famonjena vonjy taitra ny robot mpamono afo sy mamoaka setroka ary ampiasaina indrindra ho solon'izany. Fitaovana manokana ho an'ny mpamono afo mba hamonjena ny toerana misy ny afo simika mampidi-doza na ny setroka matevina. Ity vokatra ity dia manana ny asan'ny famonoana afo, ny famoahana setroka, ny fanaraha-maso feo sy horonan-tsary, ny fanaraha-maso entona misy poizina sy manimba, ary ny fanaraha-maso ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;

Sehatry ny fampiharana
1. Famonjena amin'ny afo ho an'ny orinasa lehibe mpamokatra solika sy simika 
2. Tonelina, metro ary toerana hafa mora mirodana ka mila idirana amin'ny famonjena sy famonoana afo 
3. Mamonjy olona amin'ny toerana misy fivoahan'ny entona na ranoka mora mirehitra, ary mety hipoaka be mihitsy aza.
4. Mamonjy olona amin'ny tontolo misy setroka be, entona misy poizina sy manimba, sns.
5. Mamonjy olona ao anatin'ny tontolo iray izay ilàna tifitra akaiky ary mora iharan'ny loza ny olona rehefa avy manatona.

Toetoetra
★Ambony ny tsy fahazakana fipoahana
Ny kilasy tsy mipoaka amin'ny ankapobeny dia Exd[ib] IIB T4Gb
Ny karazana bateria tsy mipoaka dia Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Hery fisintonana: ≥6000N
3.★Karazana fitiliana entona misy poizina sy manimba isan-karazany
Karazana entona hatramin'ny 8, karazana masontsivana ara-tontolo iainana 2
4. ★Fidirana amin'ny sehatra rahona misy tambajotra robot
Azo alefa any amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny fampahalalana momba ny toerana misy ny robot, ny herinaratra, ny feo, ny horonan-tsary, ny fampahalalana momba ny tontolo iainana misy entona, sns., ary azo jerena amin'ny PC sy finday.
4. Fepetra takiana lehibe
4.1 Ny robot manontolo:
1. Anarana: Robot Mpitsikilo Mamono Afo
2. Modely: RXR-MC120BD
3. Asa fototra: famonoana afo, fisafoana, fisafoana amin'ny feo sy horonan-tsary, fisafoana entona misy poizina sy mampidi-doza, fisafoana ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;
4. Fampiharana ny fenitra indostrialy fiarovana amin'ny afo: "GA 892.1-2010 Robots mpamono afo Fizarana 1 Fepetra ara-teknika ankapobeny"
5. Fampiharana ny fenitra tsy mety mipoaka: GB3836.1 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fepetra takiana ankapobeny ho an'ny fitaovana", mifanaraka amin'ny GB3836. 1-2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny fefy tsy mety mirehitra", CB3836. 4 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny Fenitra Nasionaly
6.★Karazana tsy mipoaka: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb amin'ny robot manontolo (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao Fiarovana tsy mipoaka ao amin'ny toeram-pitrandrahana arintany ity masontsivana ity), fitaovana famatsiana herinaratra ho an'ny bateria lithium: Ex d IIC T6 Gb (Foibe Fikarohana momba ny Siansa sy Teknolojia Arintany ao amin'ny Institute Co., Ltd.)
7. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
8. ★Habeny: lava 1956mm×sakany 1317mm×haavony 1488mm (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
9.★Hery misintona: ≥6200N (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
10. ★Halavirana fisintonana: ≥100m (tariho fantsona DN80 roa)
11. Hafainganam-pandeha an-tongotra: 0～1.30m/s, hafainganam-pandeha miovaova tsy tapaka fehezina lavitra (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
12. Fahaizana miakatra: tsy latsaky ny 79% (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
13. Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: ≥2.5h
14. Faharetana: 10 ora
15. Halavirana fanaraha-maso lavitra: 1km (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
16. Halavirana fandefasana horonan-tsary: ​​1100m
17.★Fahafahana mandresy sakana: 265mm (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
18.★Halalin'ny fandehanana an-tongotra: 500mm (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
19. Habetsaky ny fivilian-dalana mahitsy: 0.04% (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
20. Lanjan'ny milina: ≤869Kg
21. Elanelana fijanonana: <0.12m
22. Zoro fahamarinan'ny fihodinana: 43° marin-toerana
23. Fisorohana sakana mandeha ho azy: Rehefa sendra sakana ao anatin'ny 2 metatra eo aloha dia mihena ho antsasany ny hafainganam-pandeha, ary rehefa sendra sakana ao anatin'ny 1 metatra dia mijanona ho azy ny fandrosoana.
24.★Fitaovana fampangatsiahana mandeha ho azy: Manana endrika ridao misy sosona telo izy io, izay mamafy sy mampangatsiaka ny vatan'ny robot mba hamorona ridao misy rano mandrakotra ny robot iray manontolo, miantoka fa miasa ara-dalàna ny bateria, ny motera, ny rafitra fanaraha-maso ary ireo singa fototra amin'ny robot amin'ny tontolo iainana avo lenta; afaka manamboatra ny mari-pana fanairana ny mpampiasa (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo Nasionaly ity masontsivana ity)
25. ★Fomba famokarana herinaratra mandeha ho azy sy fanakanana ny fihemorana: Ny motera lehibe amin'ny robot dia mampiasa ny frein-n'ny famokarana herinaratra, izay manova ny hery fihemorana ho angovo elektrika ao anaty sprinklers;
26.★Robot crawler: Ny robot crawler mpamono afo dia tokony vita amin'ny fingotra tsy mirehitra, anti-static ary mahatohitra hafanana avo (mifanaraka amin'ny tatitry ny fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao momba ny Vokatra Fiarovana amin'ny Fipoahan'ny Arintany ity masontsivana ity); ny ao anatin'ny robot crawler dia taolana metaly; manana endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny tany ny robot crawler;
27. Fehikibo tsy tantera-drano (tsy voatery): azo ahodina 360 degre amin'ny alàlan'ny rafitra roa sosona manerantany mba hisorohana ny fehikibo tsy hiraikitra.
28. Fiasa fanesorana ho azy amin'ny fantsona (tsy voatery): ny fampiasana fanaraha-maso lavitra dia mahavita ny fanesorana ho azy amin'ny fantsona, mba hahazoana antoka fa afaka miverina moramora ilay robot rehefa vita ny asa.
29. Terminal fanaraha-maso: terminal fanaraha-maso lavitra azo entina miaraka amin'ny sary sy angona tafiditra
4.2 Rafitra famonoana afo robot:
1. Karazana fitaovana famonoana afo: rano na foam
2. Akora: vatan-basy - vy tsy misy harafesina, lohan-basy - firaka aliminioma mafy oksizenina
3. Tsindry miasa: 1.0～1.2Mpa
4. Fomba famafazana: DC sy atomization, azo amboarina tsy tapaka
5. Fikorianan'ny rano/foam: rano 124.8L/s, foam 125.7L/s
6.★ Haavo: 92.1m ho an'ny rano, 87.2m ho an'ny foam (aseho ao amin'ny tatitra fitsapana)
7. Zoro fihodinana: mitsivalana -90°～90°, mitsangana -38°～90° (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
8. Zoro famafazana: ≥120° (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
9.★ Karazana fanaraha-maso afo: fanaraha-maso afo AKRON Amiron

4.3 Rafitra Fanaraha-maso Robot:
Amin'ny alàlan'ny fandrindrana ny metatra entona, ny môdely fanaraha-maso ny tontolo iainana, ny fakantsary infrarouge, ny pickups ary ny fitaovana hafa apetraka amin'ny fiara, dia azo arahi-maso lavitra ny entona misy poizina sy manimba ao amin'ny toerana nitrangan'ny loza, ny toe-javatra ara-tontolo iainana ao amin'ny faritra misy ny loza, ny horonan-tsary ary ny feo; ny sehatra fanandratana tsy mipoaka dia misy fitaovana famantarana ny tontolo iainana sy fakantsary mba handrefesana sy handinihana ny entona misy poizina sy mora mirehitra, ny feo sy ny horonan-tsary ary ny tontolo iainana amin'ny haavo samihafa eo an-toerana;
1.★Firafitry ny rafitra fanaraha-maso: fakantsary infrarouge tsy mety mipoaka 3 napetraka amin'ny fiara, fitaovana fitsapana masontsivana maro 1, fitaovana mpitsikilo mari-pana sy hamandoana 1
2. ★Ny haavon'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: haavo voalohany: ny haavo voalohany dia 1310mm, ny haavony aorian'ny fanandratana dia 2050mm
3. ★Môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: misy rafitra famantarana haingana tsy misy tariby ho an'ny famonjena vonjy taitra sy fitaovana famantarana ny mari-pana sy ny hamandoana, izay afaka mamantatra: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Elanelana mari-pana: -25°C hatramin'ny 60°C
Hamandoana: 0% RH hatramin'ny 90% RH
4. Fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge: Misy fitaovana fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge ao anatiny sy ivelan'ny fiara mba hanaraha-maso ny mari-pana ao anatin'ny vatan'ny fiara sy ny mari-pana eny an-kianja (-50-350°C).
4.4 Fandraisana horonan-tsary sy feo amin'ny robot:
1. ★ Isan'ny fakantsary sy ny firafitry ny fakantsary: ​​Ny rafitra lahatsary dia ahitana fakantsary infrarouge avo lenta raikitra telo eo amin'ny vataben'ny fiaramanidina mba hamaritana ny elanelan'ny fijerena eo aloha sy aoriana.
2. Fahazavan'ny fakantsary: ​​Afaka manome sary mazava tsara ny fakantsary eo amin'ny vatana amin'ny hazavana ambany 0.001LUX, miaraka amin'ny fanoherana ny fihozongozonana mavitrika; tokony ho afaka maka sary mazava tsara sy mahomby ny fakantsary amin'ny hazavana aotra ary mampiseho izany eo amin'ny efijery LCD amin'ny terminal miasa.
3. Pikselan'ny fakantsary: ​​sary avo lenta an-tapitrisany, famaha 1080P, zoro malalaka 60°
4. ★ Haavon'ny fiarovana ny fakantsary: ​​IP68
5. Fepetra ara-teknika amin'ny fanangonana feo: fanangonana feo lavitra eny an-toerana, mora takarina ny toe-javatra misy ny olona voafandrika, halavirana 5 metatra, elanelana matetika 20Hz ~ 20kHz, fahatsapana ≥40dB

4.5 Masontsivana fikirakirana ny terminal fanaraha-maso lavitra
1. Refy: 406*330*174mm
2. Lanja manontolo amin'ny milina: 8.5kg
3. Fampisehoana: efijery LCD mamirapiratra tsy latsaky ny 10 santimetatra, fantsona 3 amin'ny fifandimbiasana famantarana horonan-tsary
4. Fotoana fiasana: 8h
5. Asa fototra: ny fanaraha-maso lavitra sy ny monitor dia mifamatotra amin'ny endrika azo entina telo karazana boaty tsy misy fangarony, miaraka amin'ny fehikibo ergonomika; azo jerena sy fehezina miaraka izy io, ary ny tontolo manodidina ny sehatra dia azo aseho amin'ny fanaraha-maso lavitra, izay azo aseho amin'ny fotoana tena izy. Ny fampahalalana momba ny bateria, ny fifantohana entona misy poizina sy manimba, sns., dia mifehy ny fihetsehan'ny robot, toy ny mandroso, mihemotra ary mihodina; miaraka amin'ny fiasa tsy mihozongozona sary, ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby mampiasa famantarana voaaro.
6. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, joystick indostrialy roa axe iray, joystick iray no mahatsapa ny fiasan'ny robot mandroso, miverina, mihodina havia ary mihodina havanana.
7. Fehezo ny bokotra fanandratana ny rafitra fanaraha-maso: Eny, bokotra jog azo averina amin'ny laoniny
8. Famadihana horonan-tsary: ​​Eny, famadihana jog azo averina amin'ny laoniny
9. Fehezo ny fiasan'ny fehikibo fisintonana mandeha ho azy: Eny, bokotra jog azo averina amin'ny laoniny
10. Asa fanaraha-maso ny jiro: Eny, misy bokotra fanitsiana mandeha ho azy, ny solosaina mpampiantrano dia manao valiny mihidy ho azy
11. Fitaovana fanampiny: fehikibo soroka lavitra, tripod azo afindrafindra
4.6 Asa amin'ny Aterineto:
1. Asa GPS: Toerana GPS, azo jerena ny lalana
2. ★ Azo ampifandraisina amin'ny sehatra fitantanana rahona robot (tsy voatery): azo ampifandraisina ny anaran'ny robot, modely, mpanamboatra, toerana misy ny GPS, herin'ny bateria, horonan-tsary, mari-pana, hamandoana, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, alefa any amin'ny sehatra fitantanana rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny angon-drakitra H2, ary azo jerena mivantana amin'ny alàlan'ny terminal PC/finday ny satan'ny robot. Mety ho an'ny mpitarika ny mandray fanapahan-kevitra sy ny mpitantana fitaovana mba hitantanana ny tsingerin'ny androm-piainan'ny robot manontolo.

4.7 Hafa:
★Drafitra fitaterana vonjy taitra (tsy voatery): tranofiara fitaterana natokana ho an'ny robot na fiara fitaterana natokana ho an'ny robot
5. Firafitry ny vokatra
1.1. Robot Mpitsikilo Mamono Afo×1
2.2. Terminal fanaraha-maso lavitra × 1
3.3. Famandrihana ny vatan'ny fiara (54.6V) × andiany 1
4.4. Famandrihana lavitra (19.6V) × andiany 1
5.5. Antena (fandefasana nomerika) × 2
6.6. Antena (fandefasana sary) × 3
7.7. Sehatra fitantanana rahona robot × andiany 1 (tsy voatery)
8. Fiara fitaterana vonjy taitra robot × 1 (tsy voatery)
6. Taratasy fanamarinana
1. ★Fanamarinana fiarovana amin'ny afo ho an'ny robot manontolo: nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ilay robot manontolo, ary omena ho an'ny referansa ireo piesy tany am-boalohany.
2. ★Ny fanamarinana robot tsy mipoaka manontolo: Exd[ib]IIBT4Gb, omeo ny taratasy fanamarinana tany am-boalohany tsy mipoaka ho an'ny referansa
3. Boaty herinaratra tsy mety mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: Exd ⅡC T6 Gb, misy taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
4. Boaty fanaraha-maso tsy mipoaka ary azo antoka ho an'ny robot mpamono afo: Exd[ib]IIBT4Gb, manome taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa amin'ny ho avy.
5. Tafondro rano robot mpamono afo hifehezana ny motera tsy mipoaka: ExdIIBT4GB, manome taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
6. Motera tsy mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: ExdIIBT4GB, misy taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
7. Fanamarinana tsy mipoaka ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: ExdibIICT5GB, misy ny taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
8. ★Fanamarinana afo ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: Nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo, ary nanome ny tany am-boalohany ho an'ny referansa
9. ★Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: ExdIIBT5GB, omeo ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
10. ★ Tatitra fanaraha-maso ny fitaovana mandady ho an'ny robot mpamono afo: tatitra fanaraha-maso ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao Vokatra Fiarovana tsy Mipoaka ao amin'ny Fitrandrahana Arintany
11.★Nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Fitsapana ao amin'ny Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP68, ary ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP67. Ny ampahany tany am-boalohany dia omena ho an'ny referansa.
12.★Nahazo patanty momba ny famoronana avy amin'ny Biraon'ny Fananana Ara-tsaina ao amin'ny Fanjakana ny fitaovana fiarovana amin'ny fanapahana rano mandeha ho azy, ary omena ho an'ny referansa ny tany am-boalohany