Robot mpamono afo sy mpitsikilo tsy mety mipoaka RXR-MC80BGD

Fampidirana ny vokatra
Karazana robot manokana ny robot mpamono afo tsy mipoaka RXR-MC80BGD. Mampiasa bateria lithium ho loharanon-kery izy io ary mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana lavitra ny robot mpamono afo. Azo ampiasaina amin'ny orinasa petrochemical isan-karazany, tonelina, metro, sns., izay mitombo ny solika sy ny entona, ny fivoahan'ny entona misy poizina sy ny fipoahana, tonelina, fianjeran'ny metro ary loza hafa. Fitaovana manokana ho an'ny famonjena eny amin'ny toerana misy afo simika mampidi-doza na setroka matevina. Ity vokatra ity dia manana ny asan'ny famonoana afo, fanaraha-maso feo sy horonan-tsary, fanaraha-maso entona misy poizina sy manimba, ary fanaraha-maso ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza.

Toetran'ny vokatra
1. ★Avo lenta tsy mety mipoaka
Exd[ib] II BT4Gb ny manontolo
Ny karazana bateria tsy mipoaka dia Exd[ib] II CT6Gb
2.★Fiarovana avo lenta
IP67 ny haavon'ny fiarovana ankapobeny
IP67 ny haavon'ny fiarovana ny chassis
3. ★Karazana entona misy poizina sy manimba isan-karazany
Karazana entona hatramin'ny 8, karazana masontsivana ara-tontolo iainana 2
4. ★Hafainganam-pandeha haingana
Mahatratra 5.72Km/ora, avo telo heny noho ny fenitry ny indostria izany
5. ★ Sandry azo ahetsiketsika mba hanampiana amin'ny fiampitana sakana
Endrika rafitra sandry mihodina eo anoloana sy aoriana, ny haavon'ny fiampitana sakana mitsangana dia mihoatra na mitovy amin'ny 600mm
6.★ Fampiasana maro samihafa
Manana ny asan'ny famonoana afo, ny fisafoana, ny fiampitana sakana izy io, indrindra ho an'ny fisafoana amin'ny fiampitana lalana sarotra.
7. ★Fidirana amin'ny sehatra rahona misy tambajotra robot
Azo alefa any amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny fampahalalana momba ny toe-javatra amin'ny fotoana tena izy toy ny toerana, ny herinaratra, ny feo, ny horonan-tsary ary ny fampahalalana momba ny fahitana ny tontolo iainana misy entona ao amin'ny robot, ary azo jerena amin'ny alàlan'ny PC sy finday.

Tondro ara-teknika lehibe
3.1 Milina iray manontolo：
1. Anarana: Robot mpitsikilo mamono afo tsy mety mipoaka
2. Modely: RXR-MC80BGD
3. Asa fototra: famonoana afo, fanaraha-maso amin'ny feo sy horonan-tsary, fanaraha-maso entona misy poizina sy mampidi-doza, fanaraha-maso ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;
4. Fampiharana ny fenitra indostrialy fiarovana amin'ny afo: "GA 892.1-2010 Robots mpamono afo Fizarana 1 Fepetra ara-teknika ankapobeny"
5. Fampiharana ny fenitra tsy mety mipoaka: GB3836.1 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fepetra takiana ankapobeny ho an'ny fitaovana", mifanaraka amin'ny GB3836. 1-2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny fefy tsy mety mirehitra", CB3836. 4 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny Fenitra Nasionaly
6. ★Karazana tsy mipoaka: milina robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, fitaovana famatsiana herinaratra bateria lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Haavo fiarovana: IP67 ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot, ary IP67 ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot.
8. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
9.★Habeny: ≤ lava 1350mm * sakany 920mm * haavo 1260mm
10. ★Savaivony familiana: ≤1586mm
11.★Lanja: ≤670kg
12.★Hery misintona: ≥3585N
13.★Fahafahan'ny famatsian-drano: famatsian-drano avy amin'ny mpanangona rano telo (seranan-drano DN80 3)
14. Halavirana fisintonana: ≥80m (fisintonana fantsona fanatsarana DN80 roa)
15. ★Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥1.59m/s, hafainganam-pandeha tsy misy dingana azo fehezina lavitra
16. ★Haben'ny fivilian-dalana mahitsy: ≤0.30%
17. Halavirana frein: ≤0.16m
18.★Fahafahana miakatra: ≥83.9% (na 40°)
19.★Haavon'ny sakana mitsangana: 600mm
20. Zoro fahamarinan'ny fihodinana: ≥40 degre
21.★Halalin'ny rano: ≥500mm
22. Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: 2 ora
23. Fotoana fiasana azo itokisana: mandritra ny 16 ora amin'ny fitsapana maharitra ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana
24. Halavirana fanaraha-maso lavitra: 1000m
25. Halavirana fandefasana horonan-tsary: ​​1000m
26. ★Fahafahan'ny entana: afaka misintona fiara mpamonjy voina mankany amin'ny toerana famonjena; afaka misintona sakana amin'ny alàlan'ny peratra fisintonana
27. ★Fitaovana fanaraha-maso Panorama: afaka mampiseho sary 360 degre amin'ny vatan'ny robot avy lavitra
28. ★ Fanehoana toe-tsaina: famantarana mivantana ny zoro fiakaran'ny robot, ny zoro fihodinana, ary ny zoro azimuth, mba hahafahan'ny mpandraharaha manandrana mahatakatra ny toetran'ny robot, ary mamerina ny sandany any amin'ny terminal fanaraha-maso lavitra ho an'ny fandidiana baiko manaraka.
29. Fisorohana sakana mandeha ho azy: Rehefa sendra sakana ao anatin'ny 2 metatra eo aloha dia mihena ho antsasany ny hafainganam-pandeha, ary rehefa sendra sakana ao anatin'ny 1 metatra dia mijanona ho azy ny fandrosoana.
30.★Fitaovana fampangatsiahana mandeha ho azy: Manana endrika ridao misy sosona telo izy io, izay mamafy sy mampangatsiaka ny vatan'ny robot mba hamorona ridao misy rano manarona ny robot iray manontolo, miantoka fa miasa ara-dalàna ny bateria, ny motera, ny rafitra fanaraha-maso ary ireo singa fototra amin'ny robot amin'ny tontolo mafana be; afaka manamboatra ny mari-pana fanairana ny mpampiasa.
31. Famokarana herinaratra mandeha ho azy sy fiasa fanakanana ny fihemorana: Ny motera lehibe amin'ny robot dia mampiasa ny frein-n'ny famokarana herinaratra, izay manova ny hery fihemorana ho angovo elektrika amin'ny famonoana afo amin'ny sprinkler;
32.★Robot crawler: Ny robot crawler mpamono afo dia tokony vita amin'ny fingotra tsy mety mirehitra, anti-static ary mahatohitra hafanana avo; ny ao anatin'ny robot crawler dia taolana metaly; manana endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny fiara izy io;
33. Fehikibo tsy tantera-drano (tsy voatery): azo ahodina 360 degre amin'ny alàlan'ny rafitra roa sosona manerantany mba hisorohana ny fehikibo tsy hiraikitra.
34. Asa fanesorana fantsona mandeha ho azy (tsy voatery): ny fampiasana fanaraha-maso lavitra dia manatanteraka ny fanesorana fantsona mandeha ho azy, mba hahazoana antoka fa afaka miverina moramora ny robot rehefa vita ny asa.
35. Terminal fanaraha-maso: terminal fanaraha-maso lavitra azo entina miaraka amin'ny sary sy angona tafiditra
3.2 Rafitra famonoana afo robot：
1. Fanaraha-maso ny afo: fanaraha-maso ny afo tsy mety mipoaka ao an-toerana/fanaraha-maso ny afo avy any ivelany
2. Karazana fitaovana famonoana afo: rano na foam
3. Akora: vatan'ny tafondro - vy tsy misy harafesina, lohan'ny tafondro - firaka aluminium mafy oksizenina
4. Tsindry miasa (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Fomba famafazana: DC sy atomization, azo amboarina tsy tapaka
6. ★Fikorianan'ny rano/foam: rano 80L/s, foam 75L/s
7. Haavo (m): ≥85m, rano;
8. ★Zotra fihodinana: mitsivalana -45°～+45° (Ny sandry mihodinkodina dia amin'ny zoro 70° amin'ny tany), mitsangana -18°～90°
9. Zoro famafazana ambony indrindra: 120°
10. Fakan-tsary fanaraha-maso: Fakan-tsary fanaraha-maso avy amin'ny tafondro rano, ny famaha dia 1080P, ny zoro malalaka dia 60°
11. Asa fanaraha-maso ny maso mafana amin'ny infrarouge (tsy voatery): Miaraka amin'ny asa fanaraha-maso ny maso mafana amin'ny infrarouge, dia afaka mamantatra sy manara-maso ny loharanon'ny hafanana amin'ny alàlan'ny sary mafana amin'ny infrarouge izy io.
12. Fantsona "mousse": Azo soloina ny fantsona "mousse". Ny fomba fanoloana dia ny "quick plug". Ny fitaovana fanaraha-maso ny rano avy amin'ny afo dia afaka mamafy rano, "mousse" ary rano mifangaro mba hanatanterahana asa maro amin'ny tifitra iray ary mifamadika eo amin'ny fomba DC sy famafazana.
3.3 Rafitra fanaraha-maso robotika：
Amin'ny alàlan'ny fanamboarana metatra entona, môdioly fanaraha-maso ny tontolo iainana, fakantsary infrarouge, fakantsary sary mafana infrarouge, pickups ary fitaovana hafa apetraka amin'ny fiara, dia azo atao ny fanaraha-maso lavitra ny entona misy poizina sy manimba eo amin'ny toerana nitrangan'ny loza, ny toe-javatra ara-tontolo iainana ao amin'ny faritra misy ny loza, ny horonan-tsary ary ny feo; sehatra fanandratana tsy mipoaka misy fitaovana famantarana ny tontolo iainana sy fakantsary dia afaka mandrefy sy mamakafaka ny entona misy poizina sy mora mirehitra, ny feo sy horonan-tsary, ary ny tontolo iainana amin'ny haavo samihafa eo an-toerana;
1. ★Firafitry ny rafitra fanaraha-maso: fakantsary infrarouge tsy mety mipoaka miisa 6 napetraka ao anaty fiara, fitaovana fitsapana masontsivana maro 1, fitaovana fitiliana mari-pana sy hamandoana 1
2. ★Ny haavon'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: haavo voalohany: 1065mm, haavo aorian'ny fanandratana: 1870mm
3. ★Môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: misy rafitra famantarana haingana tsy misy tariby ho an'ny famonjena vonjy taitra sy fitaovana famantarana ny mari-pana sy ny hamandoana, izay afaka mamantatra: mari-pana\hamandoana\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Asa fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge: Misy fitaovana fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge ao anatiny sy ivelan'ny fiara mba hanaraha-maso ny mari-pana ao anatin'ny vatan'ny fiara sy ny mari-pana eny an-kianja (-50-350°C).
3.4 Fahitana horonan-tsary amin'ny robot：
1. ★ Isan'ny fakantsary sy ny firafitry ny fakantsary: ​​Ny rafitra lahatsary dia ahitana fakantsary infrarouge avo lenta 6 eo amin'ny vatana mba hahafahana mandinika ny lalana fijerena eo aloha sy aoriana ary sary panoramika 360 an'ny vatan'ny robot;
2. Fahazavan'ny fakantsary: ​​Afaka manome sary mazava tsara ny fakantsary eo amin'ny vatana amin'ny hazavana ambany 0.001LUX, miaraka amin'ny fanoherana ny fihozongozonana mavitrika; tokony ho afaka maka sary mazava tsara sy mahomby ny fakantsary amin'ny hazavana aotra ary mampiseho izany eo amin'ny efijery LCD amin'ny terminal miasa.
3. ★Fanaraha-maso Panorama: afaka mampiseho sary 360 degre amin'ny vatan'ny robot avy lavitra
4. Pikselan'ny fakantsary: ​​sary an-tapitrisany avo lenta, famaha 1080P, zoro malalaka 60°
5. ★ Haavon'ny fiarovana ny fakantsary: ​​IP67
6. Fepetra ara-teknika amin'ny fanangonana feo: fanangonana feo lavitra eny an-toerana, mora takarina ny toe-javatra misy ny olona voafandrika, halavirana 5 metatra, elanelana matetika 20Hz ~ 20kHz, fahatsapana ≥40dB
7. Sary mafana infrarouge (tsy voatery): misy sary mafana infrarouge mba hamantarana sy hanarahana ny loharanon'ny hafanana; ny sary mafana infrarouge dia manana fiasa tsy mihozongozona; manana fiasa fakana sary sy fandefasana sary amin'ny fotoana tena izy; manana fiasa fikarohana loharanon'ny afo hita maso. Ary tsy maintsy tsy mipoaka ny fitaovana fitsapana, azo jerena ny taratasy fanamarinana tany am-boalohany.
3.5 Masontsivana fikirakirana ny terminal lavitra:
1. Refy: 410*310*70mm (tsy tafiditra ny haavon'ny "rocker")
2. Lanja manontolo amin'ny milina: 6.5kg
3. Fampisehoana: efijery LCD mamirapiratra avo lenta tsy latsaky ny 10 santimetatra, fifandimbiasana famantarana horonan-tsary 4-fantsona
4. Sehatra rafitra fanaraha-maso: rafitra fiasan'ny window7
5. Fotoana fiasana: 8h
6. Asa fototra: Azo entina an-tanana ny fanaraha-maso lavitra sy ny monitor, miaraka amin'ny fehikibo ergonomika; azo jerena sy fehezina miaraka izy ireo, ary azo aseho amin'ny mpampiasa lavitra ny tontolo manodidina, ary azo aseho amin'ny fotoana tena izy ny bateria sy ny robot. Ny zoro mitongilana, ny satan'ny zoro azimuth, ny fampahalalana momba ny fifantohana entona misy poizina sy manimba, sns., mifehy ny fihetsiky ny robot mandroso, miverina ary mihodina; mifehy ny tafondro rano mba hanao hetsika miakatra, midina, havia, havanana, courant mivantana, atomization, fihodinana ho azy ary hetsika hafa. Manana fiasa tsy mihozongozona sary izy io; manana fiasa fanangonana sy fandefasana sary panoramika 360 degre eo anoloana, aoriana ary manodidina ny robot. Ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby amin'ny alàlan'ny famantarana voaaro.
7. ★Fomba fanaraha-maso panoramika: afaka mampiseho sary 360 degre amin'ny vatan'ny robot amin'ny fotoana tena izy (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
8.★Fitaovana fandraketana sy fandefasana horonan-tsary: ​​azo raketina amin'ny fotoana rehetra ny horonan-tsary, voatahiry ho azy ny votoatin'ny horonan-tsary voarakitra, azo alefa mivantana amin'ny alalan'ny fanaraha-maso lavitra ny horonan-tsary, na azo adika amin'ny fitaovana hafa ny horonan-tsary
9. ★Miaraka amin'ny efijery fandefasana: azo ampifandraisina amin'ny fitaovana fandefasana toy ny projecteur amin'ny alàlan'ny interface HDMI, izay mety ho an'ny mpitarika ny hetsika mba hiresahana sy handraisana fanapahan-kevitra miaraka
10. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, joystick indostrialy telo-axis 1, joystick 1 mba hahatanteraka ny fiasan'ny robot mandroso, miverina, mihodina havia ary mihodina havanana.
11. Asa fanaraha-maso ny afo: Eny, joystick indostrialy telo-axis 1, joystick iray dia afaka mifehy ny fanaraha-maso ny rano mba hanao hetsika miakatra, midina, havia, havanana, DC, ary atomization
12. Safidy fanandratana rafitra fanaraha-maso sy fanaraha-maso: Eny, safidy jog azo averina amin'ny laoniny
13. Famadihana horonan-tsary: ​​Eny, famadihana jog azo averina amin'ny laoniny
14. Fehezo ny fiasan'ny fehikibo fisintonana mandeha ho azy: Eny, bokotra jog azo averina amin'ny laoniny
15. Asa fanaraha-maso ny jiro: Eny, misy bokotra fanitsiana mandeha ho azy, ny solosaina mpampiantrano dia manao valiny mihidy ho azy
16. Fitaovana fanampiny: fehikibo soroka azo entina, tripod azo afindrafindra
4.6 Fampiasana ny Aterineto：
1. Asa GPS (tsy voatery): Azo jerena ny toerana misy ny GPS, azo jerena ny lalana
2.★ Azo ampifandraisina amin'ny sehatra fitantanana rahona robot (tsy voatery): azo ampifandraisina ny anaran'ny robot, modely, mpanamboatra, toerana misy ny GPS, herin'ny bateria, horonan-tsary, mari-pana, hamandoana, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, alefa any amin'ny sehatra fitantanana rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny angon-drakitra H2, ary azo jerena mivantana amin'ny alàlan'ny terminal PC/finday ny satan'ny robot. Mora ho an'ny mpitarika ny mandray fanapahan-kevitra ary ho an'ny mpitantana fitaovana ny fitantanana ny tsingerin'ny androm-piainan'ny robot manontolo.
4.7 Hafa：
★ Drafitra fitaterana vonjy taitra (tsy voatery): tranofiara fitaterana manokana robot na fiara fitaterana manokana robot

Fandrindrana ny famokarana
1. Robot mpitsikilo mpamono afo tsy mipoaka × 1
2. Terminal fanaraha-maso lavitra azo entina × 1
3. Famandrihana ny vatan'ny fiara (54.6V) × andiany 1
4. Famandrihana lavitra (19.6V) × andiany 1
5. Antenne (fandefasana nomerika) × 2
6. Antenne (fandefasana sary) × 3
7. Sehatra fitantanana rahona robot × andiany 1 (tsy voatery)
8. Fiara fitaterana vonjy taitra robot × 1 (tsy voatery)

Fanamarinana vokatra
1. Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny milina manontolo: Exd[ib]IIBT4Gb, omeo ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
2. Boaty herinaratra tsy mety mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: Exd ⅡC T6 Gb, misy taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
3. Boaty fanaraha-maso tsy mipoaka ary azo antoka ho an'ny robot mpamono afo: Exd[ib]IIBT4Gb, misy taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
4. Tafondro rano robot mpamono afo hifehezana ny motera tsy mipoaka: ExdIIBT4GB, manome taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
5. Motera tsy mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: ExdIIBT4GB, misy taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
6. Fanamarinana tsy mipoaka ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: ExdibIICT5GB, misy ny taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
7. ★Fanamarinana fiarovana amin'ny afo ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo, ary nanome ny tany am-boalohany ho an'ny referansa
8. ★Fanamarinana fiarovana amin'ny fipoahana ho an'ny sehatra fanandratana: ExdIIBT5GB, misy ny fanamarinana fiarovana tany am-boalohany ho an'ny referansa
9.★ Tatitra fanaraha-maso ny fitaovana mandady ho an'ny robot mpamono afo: tatitra fanaraha-maso ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao Vokatra Fiarovana tsy Mipoaka ao amin'ny Fitrandrahana Arintany
10.★Nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Fitsapana ao amin'ny Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP67, ary ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP65
11.★Nahazo patanty momba ny famoronana avy amin'ny Biraon'ny Fananana Ara-tsaina ao amin'ny Fanjakana ny fitaovana fiarovana amin'ny fanapahana rano mandeha ho azy, ary omena ho an'ny referansa ny tany am-boalohany.

Taratasy fanamarinana sy tatitra