Robot ROV2.0 anaty rano

Sava lalana
Ny robota anaty rano, antsoina koa hoe sambo mpisitrika tsy misy mpanamory fehezina lavitra, dia karazana robota miasa mafy izay miasa anaty rano. Henjana sy mampidi-doza ny tontolo anaty rano, ary voafetra ny halalin'ny fidiran'ny olombelona anaty rano, ka lasa fitaovana manan-danja amin'ny fampandrosoana ny ranomasina ny robota anaty rano.

Misy karazany roa ny sambo mpisitrika tsy misy mpanamory fehezina lavitra: sambo mpisitrika fehezina lavitra misy tariby sy sambo mpisitrika fehezina lavitra tsy misy tariby. Anisan'izany, ny sambo mpisitrika fehezina lavitra misy tariby dia mizara ho karazany telo: mandeha ho azy anaty rano, tarihina ary mandady amin'ny rafitra anaty rano.

Toetoetra
Fanalahidy iray hametrahana ny halaliny
100 metatra ny halaliny
Hafainganam-pandeha ambony indrindra (2m/s)
Fakan-tsary 4K Ultra HD
Faharetan'ny bateria 2 ora
Kitapo tokana azo entina

Paramètre ara-teknika
miaramila
Habe: 385.226*138mm
Lanja: in-300
Famerenana sy kodiarana
Lanjan'ny repeater sy ny kodia (tsy misy tariby): in-300
Halavirana WIFI tsy misy tariby: <10m
Halavan'ny tariby: 50m (fikirana mahazatra, ny ambony indrindra dia afaka mahazaka 200 metatra)
Fanoherana ny fihenjanana: 100KG (980N)
Fanaraha-maso lavitra
Matetika miasa: 2.4GHZ (Bluetooth)
Mari-pana fiasana: -10°C-45 C
Halavirana tsy misy tariby (fitaovana marani-tsaina sy fanaraha-maso lavitra): <10m
fakantsary
CMOS: 1/2.3 santimetatra
Fisokafana: F2.8
Halavan'ny fifantohana: 70mm hatramin'ny tsy manam-petra
Elanelana ISO: 100-3200
Zoro fijery: 95*
Famahanana horonan-tsary
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Fandefasana horonan-tsary ambony indrindra: 60M
Fahafahan'ny karatra fahatsiarovana 64 G

Jiro LED mameno
Famirapiratana: 2X1200 lumens
Mari-pana loko: 4 000K- 5000K
Hery ambony indrindra: 10W
Boky torolalana momba ny fampihenana ny mari-pana: azo amboarina
sensor
IMU: giroskopa/akselerômetatra/kompà telo-axe
Famahazan'ny sensor halaliny: <+/- 0.5m
Mpamantatra mari-pana: +/-2°C
dovia
Famandrihana: 3A/12.6V
Fotoana famenoana an-dranomasina: 1.5 ora
Fotoana famenoana repeater: 1 ora
Saha fampiharana
Fikarohana sy famonjena fiarovana azo aforitra
Azo ampiasaina hijerena raha misy baomba napetraka eo amin'ny tohodrano sy ny andrin-tetezana ary raha tsara na ratsy ny rafitra

Fanaraha-maso lavitra, fanaraha-maso akaiky ireo entana mampidi-doza

Fametrahana/fanesorana miaraka amin'ny fanampian'ny fitaovana anaty rano

Fitiliana entana an-tsokosoko eo amin'ny sisiny sy ny fanambanin'ny sambo (Filaminam-bahoaka, Fadintseranana)

Fandinihana ireo lasibatra anaty rano, fikarohana sy famonjena ireo sisan-javatra rava sy toeram-pitrandrahana nianjera, sns.;

Fikarohana porofo anaty rano (Filaminam-bahoaka, Fadintseranana)

Famonjena sy famonjena an-dranomasina, fikarohana an-dranomasina;[6]

Tamin'ny taona 2011, afaka nandeha tamin'ny hafainganam-pandeha 3 ka hatramin'ny 6 kilometatra isan'ora tamin'ny halaliny lalina indrindra 6000 metatra tao amin'ny tontolon'ny rano ity robot an-drano ity. Ny radar mijery ny ho avy sy ny hidina no nanome azy "fahitana tsara", ary ny fakantsary, ny fakantsary horonan-tsary ary ny rafitra fitetezana marina izay nentiny niaraka taminy. , Aoka ho "tsy hay hadinoina" izany. Tamin'ny taona 2011, ny robot an-drano nomen'ny Woods Hole Oceanographic Institute dia nahita ny sisa tavela tamin'ny sidina Air France tao anaty velaran-dranomasina 4000 kilometatra toradroa tao anatin'ny andro vitsivitsy monja. Teo aloha, sambo sy fiaramanidina isan-karazany no nitady nandritra ny roa taona saingy tsy nahomby.

Mbola tsy hita ny fiaramanidina mpandeha MH370 very hatramin'ny 7 Aprily 2014. Nanao valan-dresaka ho an'ny mpanao gazety ny Foibe Fandrindrana Iraisan'ny Fitantanana ny Fiarovana an-dranomasina Aostraliana. Ao anatin'ny toe-javatra marefo ny asa fikarohana sy famonjena. Ilaina ny mikaroka hatrany ny toerana ary tsy kivy amin'izany. Ny faritra fikarohana lalina indrindra dia hahatratra 5000 metatra. Ampiasao ireo robot anaty rano mba hikaroka ireo famantarana ao amin'ny boaty mainty. [7]

Fanaraha-maso ny fantsona miforitra
Azo ampiasaina hijerena ireo fitoeran-drano, fantsona ary fitoeran-drano ao amin'ny rafitra rano fisotro an-tanàn-dehibe

Fantsona fanariana rano maloto/tatatra, fizahana tatatra

Fanaraha-maso ny fantsona solika vahiny;

Fanaraha-maso ny fantsona miampita renirano sy miampita renirano [8]

Sambo, Renirano, Solitany an-dranomasina

Fanavaozana ny vatan-tsambo; vatofantsika anaty rano, fitaovana fanosehana, fikarohana ny fanambanin'ny sambo

Fanaraha-maso ny faritra anaty rano amin'ny seranan-tsambo sy ny fototry ny andrin-tsambo, ny tetezana ary ny tohodrano;

Fanesorana sakana amin'ny lakandrano, fiasan'ny seranan-tsambo

Fanavaozana ny rafitra anaty rano amin'ny sehatra fandavahana, ny injenieran'ny solika an-dranomasina;

Fikarohana sy fampianarana momba ny famolahana
Fandinihana, fikarohana ary fampianarana momba ny tontolo iainana anaty rano sy ireo zavaboary anaty rano

Iraka an-dranomasina;

Fandinihana eo ambanin'ny ranomandry

Fialamboly anaty rano miforitra
Fakan-tsary amin'ny fahitalavitra anaty rano, sary anaty rano

Fisitrihana anaty rano, fandehanana an-tsambo, fanaovana sambo kely;

Fikarakarana ireo mpilomano, fisafidianana toerana mety alohan'ny hilomanoana

Indostrian'ny Angovo Miforitra
Fanaraha-maso ny reaktoran'ny toby famokarana herinaratra nokleary, fanaraha-maso ny fantsona, fitadiavana sy fanesorana zavatra vahiny

Fanavaozana ny hidin-tsambon'ny toby famokarana herinaratra avy amin'ny rano;

Fikojakojana ny tohodrano sy ny fitoeran-drano famokarana herinaratra (lavaka fasika, fitoeran-davenona ary tatatra)

Arkeolojia miforitra
Arkeolojia an-drano, fanadihadiana momba ny sambo vaky an-drano

Fanjonoana miforitra
Fiompiana trondro anaty tranom-borona anaty rano lalina, fanadihadiana momba ny haran-dranomasina artifisialy