Robot Mpitsikilo Mamono Afo tsy Mipoaka RXR-MC200BD

Mombamomba ny vokatra
Karazana robot manokana ny robot mpamono afo tsy mety mipoaka RXR-MC200BD. Mampiasa bateria lithium ho loharanon-kery izy io ary mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana lavitra ny robot mpamono afo. Ny robot dia ahitana vatana robot, tafondro rano mikoriana be, fitaovana fijerena roa sosona infrarouge tsy mety mipoaka, fanaraha-maso feo sy horonan-tsary, fanaraha-maso entona misy poizina sy manimba, ary fitaovana fanaraha-maso lavitra azo entina. Azo ampiasaina amin'ny afo any amin'ny tonelina lalambe (lalamby); afo any amin'ny gara metro sy tonelina; afo any amin'ny toerana ambanin'ny tany sy toeram-pitaterana entana; afo any amin'ny toerana malalaka sy malalaka. Tena mety tsara amin'ny afo any amin'ny toeram-pitrandrahana solika sy orinasa fanadiovana solika; fanafihana sy fiarovana ireo lasibatra mampidi-doza; famonoana afo sy famonjena afo tsy azo idirana. Ity vokatra ity dia manana ny asan'ny famonoana afo, fanaraha-maso feo sy horonan-tsary, fanaraha-maso entona misy poizina sy mampidi-doza, ary fanaraha-maso ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;

Sehatry ny fampiharana
● Orinasa petrokimia goavana, mpamonjy voina amin'ny tonelina sy metro
● Famonjena eny an-toerana ny afo simika mampidi-doza na ny afo setroka matevina
● Famonjena eny an-toerana ny solika, entona, fivoahan'ny entona misy poizina sy fipoahana, tonelina, fianjeran'ny metro, sns.

Toetoetra
1. ★Fahaizana mamono afo matanjaka
Ny endriky ny tafondro rano "duckbill" mikoriana be dia afaka manova endrika isan-karazany amin'ny famafazana rano, azo amboarina ny fikorianan'ny famafazana, ary avo ny elanelana, izay afaka mamaly ny asa famonoana afo amin'ny toerana malalaka.
2.★Fiarovana avo lenta
IP67 ny haavon'ny fiarovana ankapobeny
IP68 ny mari-pahaizana fiarovana ny chassis
3.★Karazana fitiliana entona misy poizina sy manimba isan-karazany
Karazana entona hatramin'ny 8, karazana masontsivana ara-tontolo iainana 2
4. ★Hery matanjaka
Fahaizana misintona fantsona matanjaka, afaka misintona fantsona 6 80 miaraka
5. ★Fampiasana maro samihafa
Manana ny asany amin'ny famonoana afo, ny fisafoana, ny fitaterana izy io, indrindra fa ny fitaterana fitaovana sy fitaovana famonjena toy ny fitaovana fantsona (toy ny: fantsona, saron-tava entona, fitaovana fifohana rivotra misy tsindry tsara, akanjo fiarovana amin'ny afo, fitaovana famonjena ary fitaovana hafa).
6. ★Fidirana amin'ny sehatra rahona misy tambajotra robot
Azo alefa any amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny fampahalalana momba ny toerana misy ny robot, ny herinaratra, ny feo, ny horonan-tsary, ny fampahalalana momba ny tontolo iainana misy entona, sns., ary azo jerena amin'ny PC sy finday.

Fepetra fototra
4.1 Ny robot manontolo:
1. Anarana: Robot mpitsikilo mamono afo tsy mety mipoaka
2. Modely: RXR-MC200BD
3. Asa fototra: famonoana afo, fanaraha-maso amin'ny feo sy horonan-tsary, fanaraha-maso entona misy poizina sy mampidi-doza, fanaraha-maso ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;
4. Fampiharana ny fenitra indostrialy fiarovana amin'ny afo: "GA 892.1-2010 Robots mpamono afo Fizarana 1 Fepetra ara-teknika ankapobeny"
5. Fampiharana ny fenitra tsy mety mipoaka: GB3836.1 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fepetra takiana ankapobeny ho an'ny fitaovana", mifanaraka amin'ny GB3836. 1-2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny fefy tsy mety mirehitra", CB3836. 4 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny Fenitra Nasionaly
6.★Karazana tsy mety mipoaka: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb amin'ny robot manontolo (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao momba ny Fiarovana amin'ny Fitrandrahana Arintany ity masontsivana ity)
7. ★Haavo fiarovana: IP68 ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot, ary IP67 ny haavon'ny fiarovana ny tapany ambony amin'ny robot (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Fitsapana ao amin'ny Ivontoerana Fikarohana momba ny Arintany any Shina ity masontsivana ity)
8. Herinaratra: herinaratra, bateria litiôma
9.★Habeny: lava 2800mm×sakany 1730mm×haavony 1470mm
10. ★Savaivon'ny familiana: mihodina eo amin'ny toerany
11.★Lanja: 2800kg
12. ★Hery fisintonana: 20000N
13. Halavirana fisintonana: ≥100m (fisintonana fantsona roa misy DN80)
14.★Fikorianana ambony indrindra: 200L/s (150L/s～200L/s fanitsiana ny fikorianana)
15. ★Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥1.6m/s, hafainganam-pandeha tsy misy dingana azo fehezina lavitra
16. ★ Habetsaky ny fivilian-dalana mahitsy: ≤ 2%
17.★Fahaizana miakatra: 84% (na 40°)
18. Haavon'ny fiampitana sakana: 400mm,
19. Zoro fahamarinan'ny fihodinana: ≥40 degre
20. ★Halalin'ny rano: 600mm (atsoboka anaty rano mandritra ny adiny 1 tsy misy rano)
21. Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: 3 ora
22. Fotoana fiasana azo itokisana: mandritra ny 16 ora amin'ny fitsapana maharitra ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana
23. Halavirana fanaraha-maso lavitra: 1110m
24. Halavirana fandefasana horonan-tsary: ​​1110m
25. ★Fahafahan'ny entana: rafitra mitondra tena, izay afaka mitatitra fitaovana famonjena any amin'ny toerana misy ny loza (toy ny: fantsona, saron-tava entona, respirator misy tsindry tsara, akanjo fiarovana amin'ny afo, fitaovana famonjena ary fitaovana hafa); azo sintonina Mitondra fiara mpamonjy voina mankany amin'ny toerana misy ny famonjena; afaka misintona sakana amin'ny alàlan'ny peratra fisintonana izy io
26. ★Fomba fanaraha-maso panoramika: afaka mampiseho lavitra ny sary 360 degre amin'ny vatan'ny robot (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
27. ★ Fanehoana toe-tsaina: famantarana mivantana ny zoro fiakaran'ny robot, ny zoro fihodinana, ary ny zoro azimuth, mba hahafahan'ny mpandraharaha manandrana mahatakatra ny toetran'ny robot, ary mamerina ny sandany any amin'ny terminal fanaraha-maso lavitra ho an'ny fandidiana baiko manaraka marina (ity masontsivana ity dia mifandraika amin'ny kalitaon'ny fitaovana fiarovana amin'ny afo nasionaly. Mitovy ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny foibe fanaraha-maso sy fanaraha-maso)
28. Fisorohana sakana mandeha ho azy: Rehefa sendra sakana ao anatin'ny 2 metatra eo aloha dia mihena ho antsasany ny hafainganam-pandeha, ary rehefa sendra sakana ao anatin'ny 1 metatra dia mijanona ho azy ny fandrosoana.
29.★Fitaovana fampangatsiahana mandeha ho azy: Manana endrika ridao misy sosona telo izy io, izay mamafy sy mampangatsiaka ny vatan'ny robot mba hamorona ridao misy rano mandrakotra ny robot iray manontolo, miantoka fa miasa ara-dalàna ny bateria, ny motera, ny rafitra fanaraha-maso ary ireo singa fototra amin'ny robot amin'ny tontolo iainana avo lenta; afaka manamboatra ny mari-pana fanairana ny mpampiasa (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo Nasionaly ity masontsivana ity)
30. Famokarana herinaratra mandeha ho azy sy fiasa fanakanana ny fihemorana: Ny motera lehibe amin'ny robot dia mampiasa ny frein-n'ny famokarana herinaratra, izay manova ny hery fihemorana ho angovo elektrika amin'ny famonoana afo amin'ny sprinkler;
31.★Robot crawler: Ny robot crawler mpamono afo dia tokony vita amin'ny fingotra tsy mety mirehitra, tsy static ary mahatohitra hafanana avo (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao momba ny Vokatra Fiarovana amin'ny Fipoahan'ny Arintany ity masontsivana ity); ny ao anatin'ny robot crawler dia taolana metaly; manana endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny tany ny robot crawler;
32. Fehikibo tsy tantera-drano (tsy voatery): azo ahodina 360 degre amin'ny alàlan'ny rafitra roa sosona manerantany mba hisorohana ny fehikibo tsy hiraikitra.
33. Asa fanesorana fantsona mandeha ho azy (tsy voatery): ny fampiasana fanaraha-maso lavitra dia manatanteraka ny fanesorana fantsona mandeha ho azy, mba hahazoana antoka fa afaka miverina moramora ny robot rehefa vita ny asa.
34. Terminal fanaraha-maso: terminal fanaraha-maso lavitra azo entina miaraka amin'ny sary sy angona tafiditra

4.2 Rafitra famonoana afo robot:
1. Fanaraha-maso ny afo: fanaraha-maso ny afo nafarana
2. Karazana fitaovana famonoana afo: rano na foam
3. Akora: vatan-basy - vy tsy misy harafesina, lohan-basy - firaka aluminium mafy oksizenina
4. Tsindry miasa (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Fomba famafazana: famafazana rano amin'ny "flat duckbill water spray", "direct current", "low expansion foam"
6.★Fikorianan'ny rano/foam: 200L/s (fanitsiana ny fikorianan'ny rano 150L/s～200L/s)
7. Haavo (m): ≥105m (rano); ≥100m (sombin-javatra)
8.★Zotra fihodinana: mitsivalana -45°～45°, mitsangana 0°～90°
9. Zoro famafazana ambony indrindra: famafazana fisaka, mandrakotra faritra 45 metatra ny sakany
10. Fantsona foam: Azo soloina ny fantsona foam. Ny fomba fanoloana dia amin'ny alalan'ny fifandraisana haingana amin'ny alalan'ny kofehy. Ny fitaovana fanaraha-maso ny rano amin'ny afo dia afaka manaparitaka rano, foam ary rano mifangaro, ka azo ampiasaina amin'ny tanjona maro, ary tsy mila mifamadika eo amin'ny DC sy ny fanalefahana ny bibin-ganagana. Esory ny cylinder foam.
4.3 Rafitra Fanaraha-maso Robot:
Amin'ny alàlan'ny fanamboarana ireo fitaovana entona, môdioly fanaraha-maso ny tontolo iainana, fakantsary infrarouge, rafitra fanaraha-maso ny hazavana hita maso 360° sy rafitra fakana sary mafana infrarouge, fiara pickup ary fitaovana hafa apetraka amin'ny fiara, dia afaka mamantatra lavitra ireo entona misy poizina sy manimba eo amin'ny toerana misy ny loza, ny toe-javatra manodidina ny faritra misy ny loza, ny horonan-tsary ary ny feo; amboarina ho tsy mipoaka. Ny sehatra fanandratana dia misy fitaovana famantarana ny tontolo iainana sy fakantsary mba handrefesana sy handinihana ny entona misy poizina, ny feo ary ny horonan-tsary, ary ny tontolo iainana amin'ny haavo samihafa eo amin'ny toerana;
1. ★Firafitry ny rafitra fanaraha-maso: fakantsary infrarouge tsy mety mipoaka miisa 5 napetraka ao anaty fiara, rafitra fanaraha-maso hazavana hita maso 360° tsy mety mipoaka sy rafitra fakana sary mafana infrarouge, fitaovana fitsapana masontsivana maro 1, fitaovana mpitsikilo mari-pana sy hamandoana 1
2. ★Ny haavon'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: haavo voalohany: 1370mm, haavo aorian'ny fanandratana: 2170mm
3. ★Môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: misy rafitra famantarana haingana tsy misy tariby ho an'ny famonjena vonjy taitra sy fitaovana famantarana ny mari-pana sy ny hamandoana, izay afaka mamantatra: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Elanelana mari-pana: -25°C hatramin'ny 60°C
Hamandoana: 0% RH hatramin'ny 90% RH
4. Fandrefesana mari-pana amin'ny infrarouge: Misy fitaovana fandrefesana mari-pana amin'ny infrarouge ao anatiny sy ivelan'ny fiara mba hanaraha-maso ny mari-pana anatiny amin'ny vatan'ny fiara sy ny mari-pana eny an-kianja (-50-350°C).
4.4 Fandraisana horonan-tsary sy feo amin'ny robot:
1.★ Isan'ny fakantsary sy ny firafitry ny fakantsary: ​​Ny rafitra lahatsary dia misy fakantsary infrarouge avo lenta 5 eo amin'ny vatana, izay mahatsapa ny elanelan'ny fijerena eo anoloana sy sary panoramika 360 an'ny vatan'ny robot; misy ihany koa ny rafitra fanaraha-maso hazavana hita maso 360° sy rafitra sary mafana infrarouge mba hamantarana ny loharanon'ny hafanana sy hanaraha-maso.
2. Fahazavan'ny fakantsary: ​​Afaka manome sary mazava tsara ny fakantsary eo amin'ny vatana amin'ny hazavana ambany 0.001LUX, miaraka amin'ny fanoherana ny fihozongozonana mavitrika; tokony ho afaka maka sary mazava tsara sy mahomby ny toe-javatra misy amin'ny hazavana aotra ny fakantsary, ary mampiseho izany eo amin'ny efijery LCD amin'ny terminal miasa.
3. ★Fanaraha-maso Panorama: afaka mampiseho sary 360 degre amin'ny vatan'ny robot avy lavitra
4. Pikselan'ny fakantsary: ​​sary avo lenta an-tapitrisany, famaha 1080P, zoro malalaka 60°
5. ★ Haavon'ny fiarovana ny fakantsary: ​​IP68
6. Fepetra ara-teknika amin'ny fanangonana feo: fanangonana feo lavitra eny an-toerana, mora takarina ny toe-javatra misy ny olona voafandrika, halavirana 5 metatra, elanelana matetika 20Hz ~ 20kHz, fahatsapana ≥40dB
7. Sary mafana tsy mety mipoaka, azo ahetsiketsika amin'ny rindrina/fiolahana: famaha ny sary mafana: 384*288;
Fandrefesana ny mari-pana: -20-550℃, radius fandinihana 100 metatra;
Hazavana hita maso maromaro: in-33;
Mitsivalana: 0-360°, mitsangana: -90~90°;
Mamantatra sy manara-maso ny loharanon'ny hafanana; ny sary mafana infrarouge dia manana fiasa tsy mihozongozona sary; manana fiasa fakana sary sy fandefasana sary amin'ny fotoana tena izy; manana fiasa fikarohana loharanon'ny afo hita maso

4.5 Masontsivana fikirakirana ny terminal fanaraha-maso lavitra
1. Refy: 410*310*70mm (tsy tafiditra ny haavon'ny "rocker")
2. Lanja manontolo amin'ny milina: 6.5kg
3. Fampisehoana: efijery LCD mamirapiratra avo lenta tsy latsaky ny 10 santimetatra, fifandimbiasana famantarana horonan-tsary 4-fantsona
4. Sehatra rafitra fanaraha-maso: rafitra fiasan'ny window7
5. Fotoana fiasana: 8h
6. Asa fototra: Azo entina mora foana ny fanaraha-maso lavitra sy ny monitor, miaraka amin'ny fehikibo ergonomika; azo jerena sy fehezina miaraka izy ireo, ary azo aseho amin'ny fanaraha-maso lavitra ny tontolo manodidina, ary azo aseho amin'ny fotoana tena izy ny bateria sy ny robot. Ny zoro mitongilana, ny satan'ny zoro azimuth, ny fampahalalana momba ny fifantohana entona misy poizina sy manimba, sns., mifehy ny fihetsiky ny robot mandroso, miverina ary mihodina; mifehy ny tafondro rano mba hanao hetsika miakatra, midina, havia, havanana, courant mivantana, atomization, fihodinana ho azy ary hetsika hafa. Manana ny asan'ny sary tsy mihozongozona izy; manana ny asan'ny fanangonana sy fandefasana sary panoramika 360 degre eo anoloana, aoriana ary manodidina ny robot. Ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby amin'ny alàlan'ny famantarana voaaro.
7. ★Fanaraha-maso Panorama: afaka mampiseho sary 360 degre amin'ny vatan'ny robot amin'ny fotoana tena izy
8.★Fitaovana fandraketana sy fandefasana horonan-tsary: ​​azo raketina amin'ny fotoana rehetra ny horonan-tsary, voatahiry ho azy ny votoatin'ny horonan-tsary voarakitra, azo alefa mivantana amin'ny alalan'ny fanaraha-maso lavitra ny horonan-tsary, na azo adika amin'ny fitaovana hafa ny horonan-tsary
9. ★Miaraka amin'ny efijery fandefasana: azo ampifandraisina amin'ny fitaovana fandefasana toy ny projecteur amin'ny alàlan'ny interface HDMI, izay mety ho an'ny mpitarika ny hetsika mba hiresahana sy handraisana fanapahan-kevitra miaraka
10. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, joystick indostrialy misy axe telo iray, joystick iray no mahatsapa ny fiasan'ny robot mandroso, miverina, mihodina havia ary mihodina havanana.
11. Asa fanaraha-maso ny afo: Eny, joystick indostrialy telo-axis 1, joystick iray dia afaka mifehy ny fanaraha-maso ny rano mba hanao hetsika miakatra, midina, havia, havanana, DC, ary atomization
12. Safidy fanandratana rafitra fanaraha-maso sy fanaraha-maso: Eny, safidy jog azo averina amin'ny laoniny
13. Famadihana horonan-tsary: ​​Eny, famadihana jog azo averina amin'ny laoniny
14. Fehezo ny fiasan'ny fehikibo fisintonana mandeha ho azy: Eny, bokotra jog azo averina amin'ny laoniny
15. Asa fanaraha-maso ny jiro: Eny, misy bokotra fanitsiana mandeha ho azy, ny solosaina mpampiantrano dia manao valiny mihidy ho azy
16. Fitaovana fanampiny: fehikibo soroka azo entina, tripod azo afindrafindra

4.6 Asa amin'ny Aterineto:
1. Asa GPS: Toerana GPS, azo jerena ny lalana
2. ★ Azo ampifandraisina amin'ny sehatra fitantanana rahona robot (tsy voatery): azo ampifandraisina ny anaran'ny robot, modely, mpanamboatra, toerana misy ny GPS, herin'ny bateria, horonan-tsary, mari-pana, hamandoana, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, alefa any amin'ny sehatra fitantanana rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny angon-drakitra H2, ary azo jerena mivantana amin'ny alàlan'ny terminal PC/finday ny satan'ny robot. Mety ho an'ny mpitarika ny mandray fanapahan-kevitra sy ny mpitantana fitaovana mba hitantanana ny tsingerin'ny androm-piainan'ny robot manontolo.
4.7 Hafa:
★Drafitra fitaterana vonjy taitra (tsy voatery): tranofiara fitaterana natokana ho an'ny robot na fiara fitaterana natokana ho an'ny robot

Lisitry ny fonosana
1.1. Robot mpitsikilo mpamono afo tsy mety mipoaka×1
2.2. Terminal fanaraha-maso lavitra azo entina × 1
3.3. Famandrihana ny vatan'ny fiara (336V) × andiany 1
4.4. Famandrihana lavitra (19.6V) × andiany 1
5.5. Antena (fandefasana nomerika) × 2
6.6. Antena (fandefasana sary) × 3
7.7. Sehatra fitantanana rahona robot × andiany 1 (tsy voatery)
8. Fiara fitaterana vonjy taitra robot × 1 (tsy voatery)

Taratasy fanamarinana
1.1. Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny milina iray manontolo: Exd[ib]IIBT4Gb, omeo ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
2.2. Robot mpamono afo mampiasa tafondro rano hifehezana ny motera tsy mipoaka: ExdIIBT4GB, misy taratasy fanamarinana tany am-boalohany tsy mipoaka ho an'ny referansa.
3.3. ★Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: ExdibIICT5GB, manome taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
4.4. ★Fanamarinana afo ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo, ary nanome ny tany am-boalohany ho an'ny referansa
5.5. ★Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: ExdIIBT5GB, omeo ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
6.6. ★ Tatitra fanaraha-maso ny fitaovana mandady ho an'ny robot mpamono afo: tatitra fanaraha-maso ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao Vokatra Fiarovana tsy Mipoaka ao amin'ny Fitrandrahana Arintany
7.7.★Nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Fitsapana ao amin'ny Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP68, ary ny haavon'ny fiarovana ny tapany ambony amin'ny robot dia IP67. Ny ampahany tany am-boalohany dia omena ho an'ny referansa.
8.★Nahazo patanty momba ny famoronana avy amin'ny Biraon'ny Fananana Ara-tsaina ao amin'ny Fanjakana ny fitaovana fiarovana amin'ny fanapahana rano mandeha ho azy, ary omena ho an'ny referansa ny tany am-boalohany.