I. Topimaso momba ny vokatra

II. Sehatry ny fampiharana

• Famonjena amin'ny afo any amin'ny orinasa solika sy simika goavana
• Famonjena sy famonoana afo any amin'ny faritra mora mirodana izay mila fidirana, toy ny tonelina sy ny metro
• Famonjena any amin'ny tontolo misy fivoahan'ny entona na ranoka mora mirehitra ary mety hipoaka be
• Famonjena any amin'ny tontolo misy setroka be, entona misy poizina ary manimba
• Famonjena sy famonoana afo amin'ny toerana izay ilàna ny fampiasana akaiky nefa miteraka risika avo lenta ho an'ny mpiasa

III. Toetran'ny vokatra

1. Fahaiza-milefitra sy fahaiza-mampifanara-javatra avo lenta, afaka manatanteraka asa mahomby amin'ny tontolo iainana samihafa.
2. Fahafahana mitondra entana matanjaka sy fiarovana avo lenta: IP67.
3. Manohana fanaraha-maso lavitra ezaka sy fandefasana audio-video: 1110m any amin'ny faritra malalaka.
4. Môdioly isan-karazany napetraka sy interface azo mivelatra, manohana ny fampandrosoana faharoa.
5. Ny fidirana ranon'ny robot dia misy rafitra fanesorana haingana ny fantson-drano: Ny fampiasana fanaraha-maso lavitra dia ahafahana manala ho azy ny fantson-drano, izay miantoka fa afaka miverina mitondra entana maivana ny robot alika rehefa vita ny asa.
6. Misy fitaovana fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana: Mampiditra ny fanaraha-maso alika robot, ny fanaraha-maso ny tafondro rano, ny valin-kafatra video, ny intercom feo, ny fanangonana angon-drakitra entona sy ny hafa, ary manohana ny fandraketana video sy ny fandefasana efijery.
7. Karazana famatsiana herinaratra: Batterie Lithium misy rafitra plug haingana mba ho mora soloina amin'ny fotoana rehetra.
8. Fidirana amin'ny sehatra rahona misy tambajotra robot: Ny fampahalalana momba ny satan'ny alika robot amin'ny fotoana tena izy, toy ny toerana misy azy, ny haavon'ny bateria, ny feo, ny horonan-tsary ary ny angon-drakitra momba ny famantarana ny entona manodidina azy, dia azo alefa any amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G, ary azo jerena amin'ny terminal PC sy finday any ambadika.

IV. Ireo Tondro Teknika Lehibe

4.1 Masontsivana momba ny fahombiazana amin'ny ankapobeny

1. Fiarovana: IP67
2. Mari-pana miasa: -20°~55°
3. Haben'ny Chassis: 1083 mm×525mm×720mm
4. Refy mitsangana amin'ny ankapobeny: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Lanja manontolo: <75kg (anisan'izany ny bateria)
6. Fahombiazan'ny bateria: Fotoana famandrihana <2 ora; Fanoloana bateria haingana ≤10s
7. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 6.5m/s
8. Fotoana Fiaretana Ambony Indrindra: >5.5h (tsy misy enta-mavesatra)
9. Fotoana fiaretana amin'ny enta-mavesatra: >4.5 ora (enta-mavesatra 20kg)
10. Entana ambony indrindra azo ijoroana: >135Kg
11. Entana mandeha an-tongotra mitohy: >40Kg
12. Fahafahana miakatra ambony indrindra: 45°
13. Haavo ambony indrindra amin'ny tohatra: 20 sm
14. Haavo ambony indrindra amin'ny fiampitana: 40 sm
15. Rafitra Famantarana: Famantarana mitambatra ny fakantsary halaliny eo aloha sy aoriana ary ny lidar solid-state mba hahazoana antoka fa eo amin'ny tohatra ny tongotry ny biby efatra.
16. Interface ivelany: Seranan-tsambo famoahana bateria: DC46V (nominal); Seranan-tsambo fifandraisana lehibe: Seranan-tsambo Gigabit Ethernet; Seranan-tsambo famatsiana herinaratra 24V: 3; Seranan-tsambo famatsiana herinaratra 12V: 3; Seranan-tsambo Gigabit Ethernet: 1 in, 4 out
17. Rafitra famonoana afo: Halaviran'ny famafazana: ≥62m; Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥40L/s; Hafainganam-pandeha azo amboarina (20L/30L/40L); Tsindry fiasana: ≤1.0MPa; Zoro fiolahana: 20°~70°; Zoro fihodinana mitsivalana: -20°~20°; Fifandraisan'ny famatsian-drano: DN80; Fihetsehana mihozongozona ho azy: Fanaraha-maso lavitra amin'ny tsindry iray monja ho an'ny fihozongozonana ho azy; Rafitra famafazana miaro tena: Ny alika robot dia tsy maintsy misy rafitra famafazana miaro tena mba hampangatsiaka ny tenany amin'ny toerana misy afo; Fantson-drano misaraka ho azy (tsy voatery): Ny robot dia misy rafitra fanesorana fantsona rano haingana.
18. Toeram-pifandraisana fototra MESH tsy mety mipoaka: Fatran'ny fandefasana: 1420mhz-1530mhz, manohana ny fizarana bandwidth maromaro; Fomba spread spectrum: Manohana ny fifindran'ny frequence mandeha ho azy, misoroka ny fitsabahana ao anatin'ny tarika frequence 110m; Fiaraha-miaina miaraka amin'ny fantsona: Azo ampiasaina miaraka ny andiana fitaovana maromaro mba hiara-miaina; Fahatokisana: Mampiasa ny AES, SNOW, ZUC encryption ny fandefasana data; Nodes ambony indrindra: Hatramin'ny 32 nodes tohana; Fiarovana amin'ny fipoahana simika (IIC): ★Miaraka amin'ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka, marika tsy mety mipoaka: Exia C T4 Ga (hohamarinin'ny mpanamboatra vokatra miaraka amin'ny tombo-kase ofisialy); Fiarovana amin'ny fipoahana vovoka (IIC): ★Miaraka amin'ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka, marika tsy mety mipoaka: Exia C T200 130ºC Da (hohamarinin'ny mpanamboatra vokatra miaraka amin'ny tombo-kase ofisialy)
19. Môdioly Fitiliana Gazy: Mamantatra oksizenina, klôro, amoniaka, monôksida karbônina, gazy karbonika, metana, hidrôzenina solifara, hidrôzenina, gazy solifara, gazy azota, mari-pana sy hamandoana. ★Fiarovana amin'ny fipoahana simika (IIC): Miaraka amin'ny taratasy fanamarinana tsy mety fipoahana, marika tsy mety fipoahana ≥IIC Gb (hohamarinin'ny mpanamboatra vokatra miaraka amin'ny tombo-kase ofisialy)
20. Intercom roa lalana tsy mety mipoaka: Voamarina fa tsy mety mipoaka, marika tsy mety mipoaka: Ex ib C T5 Gb (tsy maintsy omena ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka); Hery famoahana: Hery famoahana nohamafisina 0~35W (azo amboarina tsy tapaka); Naoty fiarovana: IP67
21. Fitaovana fanampiana amin'ny fisintonana fantsona rano azo entina: Voaforon'ny rafitra kodiarana Mecanum, rafitra fanohanana, singa mampitohy, sns. Afaka mizara ny lanjan'ny fantsona rano izy io, mampihena ny enta-mavesatry ny alika robot efatra rehefa misintona ny fantsona rano, misintona mora foana ny fantsona feno rano DN80, ary manatsara ny fahombiazan'ny famonoana afo. Ity masontsivana ity dia tsy maintsy mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana navoakan'ny andrim-panadinana nasionaly, ary ny tatitra fitsapana dia tsy maintsy hamarinin'ny mpanamboatra vokatra miaraka amin'ny tombo-kase ofisialy.
22. Misy terminal fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana: Fotoana fiasana 8 ora (miaraka amin'ny bateria azo esorina haingana, miaraka amin'ny bateria tsy latsaky ny 2); Fampisehoana mamirapiratra ≥10.1 santimetatra; Mampiditra ny fanaraha-maso robot, ny fanaraha-maso ny tafondro rano, ary ny fanangonana audio-video; Manohana ny fandraketana horonan-tsary sy ny fandefasana efijery; Mampiditra ny fampisehoana horonan-tsary, ny fampisehoana angon-drakitra robot, ny fiasa fampitandremana mialoha momba ny fiarovana amin'ny fiolahana, ary ny fampisehoana fampahalalana fanairana amin'ny efijery tokana.
23. Asa mpiara-miasa: Amin'ny alàlan'ny teknolojia UWB, rehefa mitafy fehin-tanana ny mpampiasa, dia hanaraka azy ao anatin'ny 1m ny robot alika efatra; manomboka mihetsika izy rehefa mihoatra ny 1m ny halavirana, miaraka amin'ny halavirana famantarana ≤3 m.

V. Fandrindrana ny vokatra

1. Andiany 1 amin'ny Alika Robot misy Efatra
2. Terminal fanaraha-maso lavitra 1
3. 1 andiany charger
4. Boky torolalana 1
5. Boaty fonosana ivelany 1