II. Sehatry ny fampiharana

• Famonjena amin'ny loza voajanahary any amin'ny orinasa solika sy simika goavana
• Faritra mora rava toy ny tonelina sy ny metro
• Tontolo iainana misy fivoahan'ny entona na ranoka mora mirehitra ary mety hipoaka be
• Tontolo iainana misy setroka be, entona misy poizina ary manimba
• Fanomezana fitaovana vonjy taitra na fitaovana fifandraisana any amin'ny toerana misy loza toy ny horohoron-tany sy ny afo
• Fitaterana fitaovana na fitaovana fitiliana any amin'ny faritra mampidi-doza toy ny faritry ny orinasa sy ireo toby famokarana herinaratra mba hampihenana ny mety hisian'ny loza ateraky ny mpiasa

III. Toetran'ny vokatra

1. Fahaiza-milefitra sy fahaiza-mampifanara-javatra avo lenta, afaka manatanteraka asa mahomby amin'ny tontolo iainana samihafa.
2. Fahafahana mitondra entana matanjaka sy fiarovana avo lenta: IP67.
3. Manohana fanaraha-maso lavitra ezaka sy fandefasana audio-video: 1110m any amin'ny faritra malalaka.
4. Môdioly isan-karazany napetraka sy interface azo mivelatra, manohana ny fampandrosoana faharoa.
5. Karazana famatsiana herinaratra: Batterie Lithium misy rafitra plug haingana mba ho mora soloina amin'ny fotoana rehetra.
6. Fidirana amin'ny sehatra rahona misy tambajotra robot: Ny fampahalalana momba ny satan'ny alika robot amin'ny fotoana tena izy, toy ny toerana misy azy, ny haavon'ny bateria, ny feo, ny horonan-tsary ary ny angon-drakitra momba ny famantarana ny entona manodidina azy, dia azo alefa any amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G, ary azo jerena amin'ny terminal PC sy finday any ambadika.

IV. Ireo Tondro Teknika Lehibe

4.1 Masontsivana momba ny fahombiazana amin'ny ankapobeny

1. Fiarovana: IP67
2. Mari-pana miasa: -20°~55°
3. Haben'ny Chassis: 1083 mm×525mm×720mm
4. Refy mitsangana amin'ny ankapobeny: 1083 mm × 525mm × 955mm ± 100mm
5. Lanja manontolo: <75kg (anisan'izany ny bateria)
6. Fahombiazan'ny bateria: Fotoana famandrihana <2 ora; Fanoloana bateria haingana ≤10s
7. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: 6.5m/s
8. Fotoana Fiaretana Ambony Indrindra: >5.5h (tsy misy enta-mavesatra)
9. Fotoana fiaretana amin'ny enta-mavesatra: >4.5 ora (enta-mavesatra 20kg)
10. Entana ambony indrindra azo ijoroana: >135Kg
11. Entana mandeha an-tongotra mitohy: >40Kg
12. Fahafahana miakatra ambony indrindra: 45°
13. Haavo ambony indrindra amin'ny tohatra: 20 sm
14. Haavo ambony indrindra amin'ny fiampitana: 40 sm
15. Rafitra Famantarana: Famantarana mitambatra ny fakantsary halaliny eo aloha sy aoriana ary ny lidar solid-state mba hahazoana antoka fa eo amin'ny tohatra ny tongotry ny biby efatra.
16. Interface ivelany: Seranan-tsambo famoahana bateria: DC46V (nominal); Seranan-tsambo fifandraisana lehibe: Seranan-tsambo Gigabit Ethernet; Seranan-tsambo famatsiana herinaratra 24V: 3; Seranan-tsambo famatsiana herinaratra 12V: 3; Seranan-tsambo Gigabit Ethernet: 1 in, 4 out
17. Rafitra Entana: Akora: Akora maivana sy matanjaka (fibre karbônina/aluminium aerospace) + lamba fingotra tsy malama; Fahafahana mitondra entana ambony indrindra: ≥20kg; Refy: Eo amin'ny 40×30×20cm eo ho eo; Rafitra fitondrana entana: Teboka fanohanana mizara (mba hisorohana ny fahasimban'ny tonon-taolana vokatry ny hery mifantoka) sy endrika taolan-tehezana nohamafisina; Fomba fametrahana: Hidin-trano/fehikibo afaka mamoaka haingana (mifanaraka amin'ny fehikibo nylon sy ny fidiran'ny banga); Fahafahana mifanaraka amin'ny tontolo iainana: Tsy tantera-drano sy tsy misy vovoka (IP54 na mihoatra), mahatohitra ny mari-pana ambony/ambany (-20ºC~60ºC).
18. Fampidirana Sensor: Gyroscope tafiditra ao anatiny mba hanaraha-maso ny satan'ny fifandanjana, hampandeha fanairana rehefa misy fitongilanana tsy ara-dalàna.
19. Fitetezana fikarohana: LiDAR (four-fusion); Karazana: LiDAR solid-state; Tombony azo avy amin'ny four-fusion:
    • Fifamenoana amin'ny fomba fijery: LiDAR efatra no napetraka amin'ny toerana samihafa amin'ny robot dog (oh: ambony, eo anoloana, aoriana, havia, havanana), ary ny fampifangaroana angona dia manafoana ireo teboka tsy hitan'ny radar tokana, ka ahafahana mahita ny tontolo iainana tsy misy teboka tsy hitan'ny maso 360°, indrindra fa mety amin'ny sakana avy amin'ny lafiny rehetra izay mety hiseho amin'ny tany be tendrombohitra sarotra.
    • Fanatsarana ny fahamarinan'ny sary: ​​Afaka manitsy ny lesoka mety misy ao anaty radar tokana ny multi-radar fusion; amin'ny alàlan'ny fanamarinana ny angona sy ny algorithm weighted fusion, dia hatsaraina bebe kokoa ny fahamarinan'ny fandrefesana ny halavirana sy ny fametrahana ny lasibatra, ka mitazona ny fahamarinan'ny toerana amin'ny ankapobeny ho ambanin'ny 1 metatra.
    • Fanatsarana ny fahatokisana: Rehefa tsy mandeha na voasakana ny radar iray, dia mbola afaka manome angon-drakitra marina ny radar hafa, izay miantoka fa tsy misy fiantraikany amin'ny fahafahan'ny alika robot mahatsapa ny tontolo iainana ary manatsara ny fahatokisana sy ny fahamarinan'ny rafitra.
    • Môdiola fametrahana toerana: Môdiola fametrahana toerana GPS/Beidou roa sosona mazava tsara; Masontsivana sarintany HD: Manohana endrika angon-drakitra sarintany mahazatra (ohatra, GeoTIFF, LAS) mba hanamorana ny fifandraisana angon-drakitra amin'ny rafitra hafa.
20. Toeram-pifandraisana fototra MESH tsy mety mipoaka: Fatran'ny fandefasana: 1420mhz-1530mhz, manohana ny fizarana bandwidth maromaro; Fomba spread spectrum: Manohana ny fifindran'ny frequence mandeha ho azy, misoroka ny fitsabahana ao anatin'ny tarika frequence 110m; Fiaraha-miaina miaraka amin'ny fantsona: Azo ampiasaina miaraka ny andiana fitaovana maromaro mba hiara-miaina; Fahatokisana: Mampiasa ny AES, SNOW, ZUC encryption ny fandefasana data; Nodes ambony indrindra: Hatramin'ny 32 nodes tohana; Fiarovana amin'ny fipoahana simika (IIC): ★Miaraka amin'ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka, marika tsy mety mipoaka: Exia C T4 Ga (hohamarinin'ny mpanamboatra vokatra miaraka amin'ny tombo-kase ofisialy); Fiarovana amin'ny fipoahana vovoka (IIC): ★Miaraka amin'ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka, marika tsy mety mipoaka: Exia C T200 130ºC Da (hohamarinin'ny mpanamboatra vokatra miaraka amin'ny tombo-kase ofisialy)
21. Asa mpiara-miasa: Amin'ny alàlan'ny teknolojia UWB, rehefa mitafy fehin-tanana ny mpampiasa, dia hanaraka azy ao anatin'ny 1m ny robot alika efatra; manomboka mihetsika izy rehefa mihoatra ny 1m ny halavirana, miaraka amin'ny halavirana famantarana ≤3 m.

V. Fandrindrana ny vokatra

1. Andiany 1 amin'ny Alika Robot Fanampiny Fitaterana Efa-joro
2. Terminal fanaraha-maso lavitra 1
3. 1 andiany charger
4. Boky torolalana 1
5. Boaty fonosana ivelany 1