RXR-MC4BD Robot mpamono afo tsy mipoaka, azo sintonina amin'ny foam avo lenta, azo sintonina amin'ny alalan'ny fitaovana fitiliana afo

Mombamomba ny vokatra
Robot mpamono afo RXR-MC4BD tsy mipoaka, afaka mamantatra afo amin'ny alalan'ny "foam" mivelatra be, dia karazana robot manokana. Mampiasa bateria lithium ho loharanon-kery izy io ary mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana lavitra ny robot mpamono afo. Azo ampiasaina amin'ny zavatra simika mampidi-doza isan-karazany, tranobe ara-barotra lehibe, orinasa, orinasa ara-barotra, toeram-pitrandrahana, tonelina, metro, trano fitehirizana entana, hangar, sambo ary famonjena loza hafa ity vokatra ity. Be dia be ny "foam" ary mampiasa fangaro "foam" misy tsindry. Atosiho ny kodiaran-drano mba hampihodina ny mpankafy, afafazo amin'ny endrika zavona amin'ny alalan'ny "nozzle" ny fangaro "foam", ary kosehina amin'ny sosona sarimihetsika eo amin'ny faritra anatiny amin'ny harato "foam", amin'ny alalan'ny rivotra ateraky ny kodiaran-drivotra mba hamoronana "bubbles" maro be, izay milentika haingana na rakotra. Doroy ny velaran'ny zavatra mba hahatratrarana ny tanjon'ny famonoana afo. Izy io dia manolo indrindra ny asa famonoana afo ataon'ny mpamono afo any amin'ny faritra misy afo mikoriana any amin'ny toeram-pamokarana simika, tanky fitahirizana entona ary toerana hafa.

Sehatry ny fampiharana
Famonjena amin'ny afo ho an'ny orinasa lehibe momba ny solika sy simika
Tonelina, metro ary toerana hafa mora mirodana ka mila ampidirina amin'ny famonjena sy famonoana afo
Famonjena any amin'ny toerana misy fivoahan'ny entona na ranoka mora mirehitra, ary mety hipoaka tokoa
Famonjena any amin'ny tontolo misy setroka be, entona misy poizina sy manimba, sns.
5. Mamonjy olona ao anatin'ny tontolo iray izay ilàna tifitra akaiky ary mora iharan'ny loza ny olona rehefa manatona izy ireo

Toetoetra
★Ambony tsy mety mipoaka:
Manontolo: Exd[ib] II BT4Gb
Batterie: Exd[ib] II CT6Gb
★Ambony ny fiarovana
Fiarovana ankapobeny: IP67
Fiarovana ny chassis: IP68
★Karazana fitiliana entona misy poizina sy manimba isan-karazany. Hatramin'ny karazana entona 8, karazana masontsivana ara-tontolo iainana 2
★Hafainganam-pandeha haingana mahatratra 5.76Km/ora,
★Tsy vitan'ny hoe fitaovana famonoana afo fotsiny ny fangaroan'ny "mousse" misy tsindry, fa mampihodina ny kodiarana amin'ny rivotra ihany koa, ka mitsitsy angovo;
★Ny karazana famonoana afo dia famonoana afo misy fonony, izay tsy mandany rano firy ary tsy manimba ny tontolo iainana.
7.★Fidirana amin'ny sehatra rahona tambajotra robot. Azo alefa mivantana any amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny fampahalalana momba ny toerana misy ny robot, ny herinaratra, ny feo, ny horonan-tsary, ny fampahalalana momba ny tontolo iainana misy entona, sns., ary azo jerena ny solosaina sy ny finday any ambadika.

Fepetra fototra
Ny robot manontolo:
1. Anarana: Robot mpamono afo tsy mipoaka vita amin'ny foam avo lenta
2. Modely: RXR-MC4BD
3. Asa fototra: famonoana afo, fanaraha-maso amin'ny feo sy horonan-tsary, fanaraha-maso entona misy poizina sy mampidi-doza, fanaraha-maso ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;
4. Fampiharana ny fenitra indostrialy fiarovana amin'ny afo: "GA 892.1-2010 Robots mpamono afo Fizarana 1 Fepetra ara-teknika ankapobeny"
5. Fampiharana ny fenitra tsy mety mipoaka: GB3836.1 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fepetra takiana ankapobeny ho an'ny fitaovana", mifanaraka amin'ny GB3836. 1-2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny fefy tsy mety mirehitra", CB3836. 4 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny Fenitra Nasionaly
6.★Karazana tsy mipoaka: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb amin'ny robot manontolo (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao Fiarovana amin'ny Fitrandrahana Arintany ity masontsivana ity), fitaovana famatsiana herinaratra ho an'ny bateria lithium: Ex d IIC T6 Gb (Foibe Fikarohana momba ny Siansa sy Teknolojian'ny Arintany ao amin'ny Institute Co., Ltd.
7. ★Haavo fiarovana: IP68 ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot, ary IP67 ny haavon'ny fiarovana ny tapany ambony amin'ny robot (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Fitsapana ao amin'ny Ivontoerana Fikarohana momba ny Arintany any Shina ity masontsivana ity)
8. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
9.★Habeny: ≤halavana 1450mm×sakany 1025mm×haavony 1340mm (tsy tafiditra ny fifandraisana manerantany sy ny antenne) 10. ★Savaivon'ny familiana: ≤1760mm
11.★Lanja: ≤700kg
12.★Hery misintona: ≥5000N
13. Halavirana fisintonana: ≥100m (tariho ny fantsona misy DN80)
14. ★Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥1.6m/s, hafainganam-pandeha tsy misy dingana azo fehezina lavitra
15. ★ Habetsaky ny fivilian-dalana mahitsy: ≤0.38%
16. Halavirana frein: ≤0.3m
17. Fahaizana miakatra: ≥70% (na 35°)
18. Haavon'ny fiampitana sakana: ≥180mm,
19. Zoro fahamarinan'ny fihodinana: ≥35 degre
20.★Halalin'ny rano: ≥500mm
21. Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: 2 ora
22. Fotoana fiasana azo itokisana: mandritra ny 16 ora amin'ny fitsapana maharitra ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana
23. Halavirana fanaraha-maso lavitra: 1110m
24. Halavirana fandefasana horonan-tsary: ​​1110m
25. ★ Fanehoana toe-tsaina: famantarana mivantana ny zoro fiakaran'ny robot, ny zoro fihodinany, ary ny zoro azimuth, izay mety ho an'ny mpampiasa mba hanandramana hahatakatra ny toetran'ny robot ary handefa izany any amin'ny terminal fanaraha-maso lavitra ho an'ny fandidiana baiko manaraka.
26. Fisorohana sakana mandeha ho azy: Rehefa sendra sakana ao anatin'ny 2 metatra eo aloha dia mihena ho antsasany ny hafainganam-pandeha, ary rehefa sendra sakana ao anatin'ny 1 metatra dia mijanona ho azy ny fandrosoana.
27. ★Famokarana herinaratra mandeha ho azy sy ny fiasan'ny fampihenana ny fihemorana: Ny motera lehibe amin'ny robot dia mampiasa ny frein-n'ny famokarana herinaratra, izay manova ny herin'ny fihemorana ho angovo elektrika amin'ny famonoana afo amin'ny sprinkler;
28.★Robot crawler: Ny robot crawler mpamono afo dia tokony vita amin'ny fingotra tsy mety mirehitra, tsy static ary mahatohitra hafanana avo (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao momba ny Vokatra Fiarovana amin'ny Fipoahan'ny Arintany ity masontsivana ity); ny ao anatin'ny robot crawler dia taolana metaly; manana endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny tany ny robot crawler;
29. Fehikibo tsy tantera-drano (tsy voatery): azo ahodina 360 degre amin'ny alàlan'ny rafitra roa sosona manerantany mba hisorohana ny fehikibo tsy hiraikitra.
30. Asa fanesorana fantsona mandeha ho azy (tsy voatery): ny fampiasana fanaraha-maso lavitra dia manatanteraka ny fanesorana fantsona mandeha ho azy, mba hahazoana antoka fa afaka miverina moramora ny robot rehefa vita ny asa.
31. Terminal fanaraha-maso: terminal fanaraha-maso lavitra azo entina miaraka amin'ny sary sy angona tafiditra
4.2 Rafitra famonoana afo robot:
Mpamorona foam mivelatra be: mpamokatra foam mivelatra be DN500 Karazana fitaovana famonoana afo: foam Akora: vatan-basy-firaka aliminioma Tsindry miasa (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Hafainganam-pandehan'ny foam: 225L/min foam Tahan'ny fangaro: 3%～6% Fahafahana mamoaka foam ambony indrindra: 200m³/min
4.3 Rafitra Fanaraha-maso Robot:
Amin'ny alàlan'ny fandrindrana ny fitaovana entona, ny môdely fanaraha-maso ny tontolo iainana, ny fakantsary infrarouge, ny pickup ary ny fitaovana hafa apetraka amin'ny fiara, dia azo arahi-maso lavitra ny entona misy poizina sy manimba ao amin'ny toerana nitrangan'ny loza, ny toe-javatra ara-tontolo iainana ao amin'ny faritra misy ny loza, ny horonan-tsary ary ny feo; ny sehatra fanandratana tsy mipoaka dia misy fitaovana famantarana ny tontolo iainana sy fakantsary mba handrefesana sy handinihana ny fifantohana samihafa amin'ny entona mora mirehitra misy poizina, ny feo sy ny horonan-tsary, ary ny tontolo iainana eo an-toerana;
★Firafitry ny rafitra fanaraha-maso: fakantsary infrarouge tsy mipoaka miisa 3 napetraka ao anaty fiara, fitaovana fitiliana masontsivana maro miisa 1, fitaovana fitiliana mari-pana sy hamandoana miisa 1
★Ny haavon'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: haavo voalohany: 1170mm, haavo aorian'ny fanandratana: 1970mm
★Môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: misy rafitra famantarana haingana tsy misy tariby ho an'ny famonjena vonjy taitra ary fitaovana famantarana ny mari-pana sy ny hamandoana, izay afaka mamantatra:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Elanelana mari-pana: -25°C hatramin'ny 60°C
Hamandoana: 0% RH hatramin'ny 90% RH
Fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge: misy sensor mari-pana amin'ny infrarouge ao anatiny sy ivelan'ny fiara mba hanaraha-maso ny mari-pana anatiny amin'ny vatan'ny fiara sy ny mari-pana eny an-kianja (-50-350°C)
4.4 Fandraisana horonan-tsary sy feo amin'ny robot：
1. ★ Isan'ny fakantsary sy ny firafiny: Ny rafitra lahatsary dia ahitana fakantsary infrarouge avo lenta raikitra telo eo amin'ny vatana mba hahafahana mijery ny sary eo aloha sy aoriana:
2. Afaka manome sary mazava tsara ny fakantsary eo amin'ny vatana rehefa ambany ny hazavana 0.001LUX, ary tsy mihozongozona; tokony ho afaka manangona tsara sy mazava tsara ny toe-javatra misy amin'ny hazavana aotra ny fakantsary, ary mampiseho izany eo amin'ny efijery LCD amin'ny terminal miasa.
3. Pikselan'ny fakantsary: ​​sary avo lenta an-tapitrisany, famaha 1080P, zoro malalaka 60°
4. ★ Haavon'ny fiarovana ny fakantsary: ​​IP68 5. Fepetra ara-teknika ho an'ny fanangonana feo: fanangonana feo lavitra eny an-toerana, mora takarina ny toe-javatra misy ny olona voafandrika, halavirana 5 metatra, elanelana matetika 20Hz～20kHz, fahatsapana ≥40dB
4.5 Masontsivana fikirakirana ny terminal fanaraha-maso lavitra
1.Refy: 410*310*70mm (tsy tafiditra ny haavon'ny "rocker")
2. Lanja: 6.5kg
3. Aseho: efijery LCD mamirapiratra avo lenta tsy latsaky ny 10 santimetatra, fifandimbiasana famantarana horonan-tsary 4-fantsona
4. Sehatra rafitra fanaraha-maso: rafitra fiasan'ny window7
5. Fotoana fiasana: 8h
6. Asa fototra: endrika azo entina miaraka amin'ny fanaraha-maso lavitra sy fanaraha-maso, manohana fehikibo ergonomika; azo jerena sy fehezina miaraka, ny tontolo manodidina ny sehatra dia azo aseho amin'ny fanaraha-maso lavitra, ary ny zoro fiolahana bateria sy robot dia azo aseho amin'ny fotoana tena izy, ny sata Azimuth, fampahalalana momba ny fifantohana entona misy poizina sy manimba, sns., mifehy ny fihetsiky ny robot mandroso, miverina, mihodina, sns.; miaraka amin'ny fiasa tsy mihozongozona sary; miaraka amin'ny fiasa fandefasana mivantana eo anoloana sy aoriana, ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby mampiasa famantarana voaaro.
7.★Fitaovana fandraketana sy fandefasana horonan-tsary: ​​azo raketina amin'ny fotoana rehetra ny horonan-tsary, ary azo tehirizina ho azy ny votoatin'ny horonan-tsary voarakitra. Azo alefa mivantana amin'ny alalan'ny fanaraha-maso lavitra ny horonan-tsary, na azo adika amin'ny fitaovana hafa.
8.★Misy efijery fandefasana: azo ampifandraisina amin'ny fitaovana fandefasana toy ny projecteur amin'ny alàlan'ny interface HDMI, izay mety ho an'ny mpitarika ny hetsika mba hiresahana sy handraisana fanapahan-kevitra miaraka.
9. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, joystick indostrialy telo-axis 1, joystick 1 mba hahatanteraka ny fiasan'ny robot mandroso, miverina, mihodina havia, mihodina havanana
10. Safidy fanandratana rafitra fanaraha-maso sy fanaraha-maso: Eny, safidy jog azo averina amin'ny laoniny
11. Famadihana horonan-tsary: ​​Eny, famadihana jog afaka averina amin'ny laoniny
12. Famantaranandro on-off ho an'ny loharanon-drano mpamokatra foam: Eny, famantaranandro jog reset-tena, ny solosaina mpampiantrano dia manao valiny mihidy-tena
13. Fehikibo fehikibo fanamainana mandeha ho azy: Eny, bokotra jog azo averina amin'ny laoniny
14. Asa fanaraha-maso ny jiro: Eny, switch jog reset-tena, ny solosaina mpampiantrano dia manao valiny mihidy-tena
15. Fitaovana fanampiny: fehikibo soroka azo esorina, fehikibo azo esorina

4.6 Asa Internet: Asa GPS: Toerana GPS, azo atao ny mikaroka ny lalana
★Azo ampifandraisina amin'ny sehatra fitantanana rahona robot (tsy voatery): Azonao apetraka ny anaran'ny robot, ny modely, ny mpanamboatra, ny toerana misy ny GPS, ny herin'ny bateria, ny horonan-tsary, ny mari-pana, ny hamandoana, ny CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2. Ampitaina any amin'ny sehatra fitantanana rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny angon-drakitra, ary azo jerena mivantana amin'ny alàlan'ny terminal PC/finday ny satan'ny robot. Mora ho an'ny mpitarika ny mandray fanapahan-kevitra sy ny mpitantana fitaovana mba hitantanana ny tsingerin'ny androm-piainan'ny robot manontolo.
4.7 Hafa: ★Drafitra fitaterana vonjy taitra (tsy voatery): tranofiara fitaterana natokana ho an'ny robot na fiara fitaterana natokana ho an'ny robot
zLisitry ny fonosana
1. Robot mpamono afo tsy mipoaka sy mivelatra avo lenta × 1
2. Terminal fanaraha-maso lavitra azo entina × 1
3. Famandrihana vatana robot (54.6V) × andiany 1
4. Famandrihana lavitra (19.6V) × andiany 1
5. Antenne (fandefasana nomerika) × 2
6. Antenne (fandefasana sary) × 3
7. Sehatra fitantanana rôbô misy rahona × andiany 1 (tsy voatery) Fiara fitaterana rôbô misy vonjy taitra × 1 (tsy voatery)

Taratasy fanamarinana
Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny milina manontolo: Exd[ib]IIBT4Gb, omeo taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
Boaty herinaratra tsy mety mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: Exd ⅡC T6 Gb, misy taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
Boaty fanaraha-maso tsy mipoaka sy azo antoka ho an'ny robot mpamono afo: Exd[ib]IIBT4Gb, misy taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
Motera fototra tsy mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: ExdIIBT4GB, misy taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: ExdibIICT5GB, misy taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
★Fanamarinana ny môdioly famantarana ny afo ho an'ny entona sy ny tontolo iainana: nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo, ary nanome ny tany am-boalohany ho an'ny referansa
Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: ExdIIBT5GB, misy taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
★ Tatitra fanaraha-maso ny fitaovana mandady ho an'ny robot mpamono afo: tatitra fanaraha-maso ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao Vokatra Fiarovana tsy Mipoaka ao amin'ny Fitrandrahana Arintany
★Nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Fitsapana ao amin'ny Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP68, ary ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP67. Omena ho toy ny referansa ny ampahany tany am-boalohany.
10.★Nahazo patanty momba ny famoronana avy amin'ny Biraon'ny Fananana Ara-tsaina ao amin'ny Fanjakana ny fitaovana fiarovana amin'ny fanapahana rano mandeha ho azy, ary omena ho an'ny referansa ny tany am-boalohany.