Mpankafy haingam-pandeha, mpankafy lehibe miendrika alika, robot alika tongotra efatra, mahazaka entana matanjaka.

Mpankafy haingam-pandeha, mpankafy lehibe miendrika alika, robot alika tongotra efatra, fahafahana mitondra entana matanjaka Sary nasongadina

Famaritana fohy:

I. Topimaso momba ny vokatra Ny robot alika efatra mpamono afo haingam-pandeha dia fitaovana marani-tsaina natao manokana ho an'ny vonjy taitra amin'ny afo. Afaka mivezivezy mora foana amin'ny lalana sarotra izy io, mampiasa fivezivezena haingam-pandeha mba hanovana ny lalana iparitahan'ny afo, mifehy tsara...

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

I. Topimaso momba ny vokatra

Fitaovana manan-tsaina natao manokana ho an'ny vonjy taitra amin'ny afo ity robot alika efatra misy rivotra mahery vaika ity. Afaka mivezivezy mora foana amin'ny tany sarotra izy io, mampiasa rivotra haingam-pandeha mba hanovana ny lalana iparitahan'ny afo, mifehy tsara ny afo, mifanaraka amin'ny mari-pana tafahoatra, ary manana IP67 tsy tantera-drano sy vovoka miaraka amin'ny fahafahana mitondra entana matanjaka. Azo ampiasaina amin'ny doro ala, doro tanety, doro trano avo, famonjena toerana ambanin'ny tany, doro zaridaina simika ary toe-javatra hafa, ary azo ampiasaina ihany koa amin'ny asa aorian'ny loza. Amin'ny ho avy, dia hifandray lalina amin'ny teknolojia AI, 5G, ary IoT izy io mba hahazoana faharanitan-tsaina sy fahaleovan-tena bebe kokoa, ary hiara-hiasa amin'ny drôna mba hamoronana rafitra fiarovana afo manan-tsaina vaovao.

II. Sehatry ny fampiharana

Doro tanety any an'ala
Doro tanety
Famonjena an-habakabaka ambanin'ny tany
May tao amin'ny valan-javaboary simika
afo amin'ny tranobe avo

III. Toetran'ny vokatra

1. Fahaiza-milefitra sy fahaiza-mifanara-javatra matanjaka, afaka manatanteraka asa amin'ny fomba mahomby amin'ny tontolo iainana samihafa;
2. Fahafahana mitondra entana matanjaka, ambaratonga fiarovana avo lenta: ambaratonga fiarovana IP67
3. Misy môdioly isan-karazany, miaraka amin'ny interface fanitarana, manohana ny fampandrosoana faharoa;
4. Amboary ny terminal fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana: mampiditra ny fanaraha-maso ny alika robot sy ny fanaraha-maso ny mpankafy;
5. Endrika famatsiana herinaratra: bateria lithium, rafitra plug haingana izay azo soloina amin'ny fotoana rehetra;
6. Lidar: lidars solid-state 4, halavirana fitadiavana: ≥ 40m, afaka mahita ny tany toy ny tohatra

IV. Ireo fepetra ara-teknika fototra

Masontsivana Fahombiazana Amin'ny Ankapobeny

Haavon'ny fiarovana: IP67
Haben'ny Chassis: 1098mm×450mm×845mm
Haben'ny Chassis azo aforitra: 880mm×460mm×330mm
Refy mijoro amin'ny milina manontolo: 1098mm × 450mm × (1080 ± 100) mm
Refy aforitra amin'ny milina manontolo: 880mm × 460mm × (565 ± 100) mm
Lanjan'ny milina manontolo: ≥55Kg
Batterie: Batterie litiôma avo lenta mitambatra miaraka amin'ny fahafaha-mamokatra 22.4Ah sy voltazy 72V; angovo voaisa ≥1600Wh. [Tsy maintsy mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana navoakan'ny andrim-panadinana nasionaly ity masontsivana ity, izay tsy maintsy hamarinin'ny tombo-kase ofisialin'ny mpanamboatra (fitomboka lena).]
Fotoana fiaretana: 4-6 ora eo ambanin'ny fandidiana feno
Entana mijoro: 120Kg fara-fahabetsany
Entana mandeha an-tongotra mitohy: >40Kg
Fahaizana mandeha amin'ny tohatra: Haavo ambony indrindra 20-25 sm; afaka miakatra tohatra vy poakaty indostrialy. [Tsy maintsy mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana navoakan'ny andrim-panadinana nasionaly ity masontsivana ity, izay tsy maintsy voamarina amin'ny tombo-kase ofisialin'ny mpanamboatra (fitomboka lena).]
Fahaizana miakatra: Miakatra sy midina tohatra 40 sm. [Tsy maintsy mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana navoakan'ny andrim-panadinana nasionaly ity masontsivana ity, izay tsy maintsy hamarinin'ny tombo-kase ofisialin'ny mpanamboatra (fitomboka lena).]
Fahaizana mandeha amin'ny tehezan-kavoana: ≥±30°. [Tsy maintsy mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana navoakan'ny andrim-panadinana nasionaly ity masontsivana ity, izay tsy maintsy hamarinin'ny tombo-kase ofisialin'ny mpanamboatra (fitomboka lena).]
Hafainganam-pandeha: >5m/s. [Tsy maintsy mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana navoakan'ny andrim-panadinana nasionaly ity masontsivana ity, izay tsy maintsy hamarinin'ny tombo-kase ofisialin'ny mpanamboatra (fitomboka lena).]
Halavirana frein ≤0.4m amin'ny hafainganam-pandeha 1.2m/s. [Tsy maintsy mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana navoakan'ny andrim-panadinana nasionaly ity masontsivana ity, izay tsy maintsy hamarinin'ny tombo-kase ofisialin'ny mpanamboatra (fitomboka mando).]
Radar Dynamic Sensing: Eo anoloana misy radar laser solid-state Mid 360 roa sy fakantsary zoro mivelatra iray ho an'ny SLAM sy ny famolavolana sarintany terrain; manohana ny sarintany terrain 2.5D sy ny fandrindrana ny tongotra. Eo aoriana misy radar solid-state Mid 360 roa, FOV: mitsivalana ≥360°, mitsangana ≥59°; manohana ny sensor tohatra mihemotra, ny fisorohana ny sakana any aoriana, ary ny fitetezana mihemotra. (Ny vokatra mandresy amin'ny tolo-bidy dia tsy maintsy mandalo fitsapana eny an-toerana ary manome sary famolavolana vokatra sy sary tena izy ho porofo.) Ny fahamarinan'ny toerana misy ny fitetezana miverimberina dia ≤5cm. [Ity masontsivana ity dia tsy maintsy mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana navoakan'ny andrim-panadinana nasionaly, izay tsy maintsy hamarinin'ny tombo-kase ofisialin'ny mpanamboatra (fitomboka lena).]
Mpankafy haingam-pandeha: Fahombiazan'ny rivotra: mety hahatratra 100m/s ny hafainganam-pandehan'ny rivotra ambony indrindra; Halavirana mahomby amin'ny famonoana afo ≥ 1.85m; habetsahan'ny fivoahan'ny rivotra ≥ 0.45m³/s (≥ 1548m³/ora); Haavon'ny tabataba: Ambany hatramin'ny 65dB ny haavon'ny tabataba, akaikin'ny feo ifampiresahana isan'andro; Vonona hampiasaina rehefa manomboka, tsy mila fanafanana mialoha na fampifangaroana solika; Misy jiro LED ho fenitra, afaka mamaly ny filàn'ny asa famonoana afo amin'ny tontolo maizina toy ny amin'ny alina.