RXR-MC40BD Robot mpamono afo tsy mety mipoaka, foam mivelatra antonony sy mpitsikilo 80D-3

Famerenana ny vokatra
Karazana robot manokana ny robot mpamono afo tsy mipoaka RXR-MC40BD. Mampiasa bateria lithium ho loharanon-kery izy ary mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana lavitra ny robot mpamono afo. Azo ampiasaina amin'ny orinasa petrochemical isan-karazany, tonelina, metro, sns., izay mitombo ny solika sy ny entona, ny fivoahan'ny entona misy poizina sy ny fipoahana, tonelina, fianjeran'ny metro ary loza hafa. Fitaovana manokana ho an'ny famonjena eny amin'ny toerana misy afo simika mampidi-doza na afo setroka matevina.

Fampiasana isan-karazany
● Famonjena amin'ny afo ho an'ny orinasa lehibe mpamokatra solika sy simika
● Tonelina, metro ary toerana hafa mora mirodana ka mila ampidirina ao amin'ny toerana famonjena sy famonoana afo
● Mamonjy toerana amin'ny toerana misy fivoahan'ny entona na ranoka mora mirehitra, ary mety hipoaka be
● Mamonjy any amin'ny tontolo misy setroka be, entona misy poizina sy manimba, sns.
● Vonjeo ao anaty tontolo iray izay ilaina ny famonoana ny afo amin'ny elanelana akaiky ary mora iharan'ny loza ny olona rehefa manatona

Toetran'ny vokatra
1. ★Avo lenta tsy mety mipoaka
Ny kilasy tsy mipoaka amin'ny milina iray manontolo dia Exd[ib] II BT4Gb
Ny karazana bateria tsy mipoaka dia Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Karazana fitiliana entona misy poizina sy manimba isan-karazany
Karazana entona hatramin'ny 8, karazana masontsivana ara-tontolo iainana 2
3. ★Fampiasana maro samihafa
Misy afo, fisafoana
4. ★Fitaovana fanaraha-maso ny asa mitambatra azo entina an-tanana
Ny sary, angon-drakitra, entona ary angon-drakitra hafa momba ny fitiliana sensor dia tafiditra, maivana ary mora ampiasaina
5. ★Fidirana amin'ny sehatra rahona misy tambajotra robot
Azo alefa any amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny fampahalalana momba ny toerana misy ny robot, ny herinaratra, ny feo, ny horonan-tsary, ny fampahalalana momba ny tontolo iainana misy entona, sns., ary azo jerena ny solosaina sy ny finday any ambadika.

Tondro ara-teknika lehibe
4.1 Milina iray manontolo：
1. Anarana: Robot mpitsikilo sy mpamono afo tsy mety mipoaka vita amin'ny foam mivelatra
2. Modely: RXR-MC40BD
3. Asa fototra: famonoana afo, fanaraha-maso amin'ny feo sy horonan-tsary, fanaraha-maso entona misy poizina sy mampidi-doza, fanaraha-maso ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;
4. Fampiharana ny fenitra indostrialy fiarovana amin'ny afo: "GA 892.1-2010 Robots mpamono afo Fizarana 1 Fepetra ara-teknika ankapobeny"
5. Fampiharana ny fenitra tsy mety mipoaka: GB3836.1 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fepetra takiana ankapobeny ho an'ny fitaovana", mifanaraka amin'ny GB3836. 1-2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny fefy tsy mety mirehitra", CB3836. 4 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny Fenitra Nasionaly
6. Karazana tsy mipoaka: milina manontolo: Exd[ib]IIBT4Gb, fitaovana famatsiana herinaratra bateria lithium: Ex d IIC T6 Gb
7. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary
8. ★Habeny: lava 2154mm * sakany 1252mm * haavo 1368mm
9. ★Savaivony familiana:
10. ★Lanja: ≤806.5kg
11. ★Hery fisintonana: ≥6400N
12. Halavirana fisintonana: ≥100m (tariho fantsona roa misy DN80)
13. ★ Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥1.31m/s, hafainganam-pandeha tsy misy dingana fanaraha-maso lavitra
14. ★ Habetsaky ny fivilian-dalana mahitsy: ≤0.7%
15. Halavirana frein: ≤0.11m
16. ★Fahafahana miakatra: ≥83.9% (na 40°)
17. Haavon'ny fiampitana sakana: 275mm,
18. Zoro fahamarinan'ny fihodinana: 40 degre
19. ★Halalin'ny rano: 500mm
20. Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: 2 ora
21. Fotoana fiasana azo itokisana: mandritra ny 16 ora amin'ny fitsapana maharitra ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana
22. Halavirana fanaraha-maso lavitra: 1510m
23. Halavirana fandefasana horonan-tsary: ​​1210m
24. ★Fahafahan'ny entana: afaka misintona fiara mpamonjy voina mankany amin'ny toerana famonjena; afaka misintona sakana mamaky ny peratra fisintonana
25. ★ Fanehoana fihetsika (tsy voatery): famantarana mivantana ny zoro fiakaran'ny robot, ny zoro fihodinany, ary ny zoro azimuth, mba hahafahan'ny mpandraharaha manandrana mahatakatra ny toetran'ny robot, ary mamerina ny sandany any amin'ny terminal fanaraha-maso lavitra ho an'ny fandidiana baiko manaraka.
26. Fisorohana sakana mandeha ho azy: Rehefa sendra sakana ao anatin'ny 2 metatra eo aloha dia mihena ho antsasany ny hafainganam-pandeha, ary rehefa sendra sakana ao anatin'ny 1 metatra dia mijanona ho azy ny fandrosoana.
27. ★Fitaovana fampangatsiahana mandeha ho azy: Manana endrika ridao misy sosona telo izy io, izay mamafy sy mampangatsiaka ny vatan'ny robot mba hamorona ridao misy rano manarona ny robot iray manontolo, miantoka fa miasa ara-dalàna ny bateria, ny motera, ny rafitra fanaraha-maso ary ireo singa fototra amin'ny robot amin'ny tontolo mafana be; afaka manamboatra ny mari-pana fanairana ny mpampiasa.
28. ★Famokarana herinaratra mandeha ho azy sy ny fiasan'ny fampihenana ny fihemorana: Ny motera lehibe amin'ny robot dia mampiasa ny frein-n'ny famokarana herinaratra, izay manova ny herin'ny fihemorana ho angovo elektrika amin'ny famonoana afo amin'ny sprinkler;
29. ★Robot crawler: ny robot crawler mpamono afo dia tokony vita amin'ny fingotra tsy mety mirehitra, anti-static ary mahatohitra hafanana avo; ny ao anatin'ny robot crawler dia taolana metaly; manana endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny fiara izy;
30. Fehikibo tsy tantera-drano (tsy voatery): azo ahodina 360 degre amin'ny alàlan'ny rafitra roa sosona manerantany mba hisorohana ny fehikibo tsy hiraikitra.
31. Fijanonan'ny fantsona mandeha ho azy (tsy voatery): ny fampiasana fanaraha-maso lavitra dia mahatonga ny fijanonan'ny fantsona ho azy ho azy, mba hahazoana antoka fa afaka miverina moramora ilay robot rehefa vita ny asa.
32. Terminal fanaraha-maso: terminal fanaraha-maso lavitra azo entina miaraka amin'ny sary sy angona tafiditra
4.2 Rafitra famonoana afo robot：
1. Fanaraha-maso ny afo: Fanaraha-maso ny foam mivelatra antonony
2. Karazana fitaovana famonoana afo: foam
3. Akora: vatana tafondro - vy tsy misy harafesina
4. Tsindry miasa (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Taham-pikorianan'ny foam: foam 42.7L/s
6. Elanelana (m): ≥40.2;
7. ★Zondra fihodinana: mitsivalana -90°～90°, mitsangana -10°～80°
4.3 Rafitra fanaraha-maso robotika：
Amin'ny alàlan'ny fanamboarana metatra entona, môdioly fanaraha-maso ny tontolo iainana, fakantsary infrarouge, fakantsary sary mafana infrarouge, pickups ary fitaovana hafa apetraka amin'ny fiara, dia azo atao ny fanaraha-maso lavitra ny entona misy poizina sy manimba eo amin'ny toerana nitrangan'ny loza, ny toe-javatra ara-tontolo iainana ao amin'ny faritra misy ny loza, ny horonan-tsary ary ny feo; sehatra fanandratana tsy mipoaka misy fitaovana famantarana ny tontolo iainana sy fakantsary dia afaka mandrefy sy mamakafaka ny entona misy poizina sy mora mirehitra, ny feo sy horonan-tsary, ary ny tontolo iainana amin'ny haavo samihafa eo amin'ny toerana;
1. ★Firafitry ny rafitra fanaraha-maso: fakantsary infrarouge tsy mipoaka 3 napetraka amin'ny fiara, fitaovana fitsapana masontsivana maro 1, fitaovana mpitsikilo mari-pana sy hamandoana 1
2. ★Ny haavon'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: haavo voalohany: 1345mm, haavo aorian'ny fanandratana: 2150mm
3. ★Môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: misy rafitra famantarana haingana tsy misy tariby ho an'ny famonjena vonjy taitra sy fitaovana famantarana ny mari-pana sy ny hamandoana, izay afaka mamantatra:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Elanelana mari-pana: -25°C hatramin'ny 60°C
Hamandoana: 0% RH hatramin'ny 90% RH
4. Fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge: Misy fitaovana fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge ao anatiny sy ivelan'ny fiara mba hanaraha-maso ny mari-pana ao anatin'ny vatan'ny fiara sy ny mari-pana eny an-kianja (-50-350°C).
4.4 Fahitana lahatsary robot：
1. ★ Isan'ny fakantsary sy ny firafiny: Ny rafitra lahatsary dia ahitana fakantsary infrarouge avo lenta raikitra 3 eo amin'ny vatana, izay afaka mandinika ny lalana eo aloha sy aoriana.
2. Afaka manome sary mazava tsara ny fakantsary eo amin'ny vatana amin'ny hazavana ambany 0.001LUX, miaraka amin'ny anti-shock mavitrika; tokony ho afaka maka sary mazava tsara sy mahomby amin'ny hazavana aotra ny fakantsary ary mampiseho izany eo amin'ny efijery LCD amin'ny terminal miasa.
3. Pikselan'ny fakantsary: ​​sary avo lenta an-tapitrisany, famaha 1080P, zoro malalaka 60°
4. ★Haavo fiarovana amin'ny fakantsary: ​​IP68
5. Fepetra ara-teknika amin'ny fanangonana feo: fanangonana feo lavitra eny an-toerana, mora takarina ny toe-javatra misy ny olona voafandrika, halavirana 5 metatra, elanelana matetika 20Hz ~ 20kHz, fahatsapana ≥40dB
6. Sary mafana infrarouge (tsy voatery): misy sary mafana infrarouge mba hamantarana sy hanarahana ny loharanon'ny hafanana; ny sary mafana infrarouge dia manana fiasa tsy mihozongozona; manana ny fiasa fakana sary sy fandefasana sary amin'ny fotoana tena izy; manana ny fiasa fikarohana loharanon'ny afo hita maso. Ary tsy maintsy tsy mipoaka ny fitaovana fitsapana, azo jerena ny taratasy fanamarinana tany am-boalohany.
4.5 Masontsivana fikirakirana ny terminal lavitra:
1. Refy: 410*310*70mm (tsy tafiditra ny haavon'ny "rocker")
2. Lanja manontolo amin'ny milina: 6.5kg
3. Fampisehoana: efijery LCD mamirapiratra avo lenta tsy latsaky ny 10 santimetatra, fifandimbiasana famantarana horonan-tsary 4-fantsona
4. Sehatra rafitra fanaraha-maso: rafitra fiasan'ny window7
5. Fotoana fiasana: 8h
6. Asa fototra: Azo entina mora foana ny fanaraha-maso lavitra sy ny monitor, miaraka amin'ny fehikibo ergonomika; azo jerena sy fehezina miaraka izy ireo, ary azo aseho amin'ny fanaraha-maso lavitra ny tontolo manodidina, ary azo aseho amin'ny fotoana tena izy ny bateria sy ny robot. Ny zoro mitongilana, ny satan'ny zoro azimuth, ny fampahalalana momba ny fifantohana entona misy poizina sy manimba, sns., mifehy ny fihetsiky ny robot mandroso, miverina ary mihodina; mifehy ny tafondro rano mba hanao hetsika miakatra, midina, havia, havanana, courant mivantana, atomization, fihodinana ho azy ary zavatra hafa. Manana fiasa tsy mihozongozona sary izy io; manana fiasa fanangonana sy fandefasana sary panoramika 360 degre eo anoloana, aoriana ary manodidina ny robot. Ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby amin'ny alàlan'ny famantarana voaaro.
7. ★Fitaovana fandraketana sy fandefasana horonan-tsary: ​​azo raketina amin'ny fotoana rehetra ny horonan-tsary, voatahiry ho azy ny votoatin'ny horonan-tsary voarakitra, azo alefa mivantana amin'ny alalan'ny fanaraha-maso lavitra ny horonan-tsary, na azo adika amin'ny fitaovana hafa ny horonan-tsary
8. ★Miaraka amin'ny efijery fandefasana: azo ampifandraisina amin'ny fitaovana fandefasana toy ny projecteur amin'ny alàlan'ny interface HDMI, izay mety ho an'ny mpitarika ny hetsika mba hiresahana sy handraisana fanapahan-kevitra miaraka
9. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Amin'ny alàlan'ny joystick indostrialy misy axe telo, dia afaka mandroso, mihemotra, mihodina havia ary mihodina miankavanana ny robot.
10. Asa fanaraha-maso ny afo: amin'ny alàlan'ny joystick indostrialy misy axe telo, ny fanaraha-maso ny rano dia afaka manao hetsika miakatra, midina, havia, havanana, DC, ary atomization.
11. Fehezo ny bokotra fanandratana ny rafitra fanaraha-maso: tanterahina amin'ny alàlan'ny bokotra jog-reset ho azy
12. Fifandimbiasan-dahatsary: ​​tanterahina amin'ny alalan'ny fifandimbiasan-dahatsary miverimberina
13. Ny asan'ny fanaraha-maso ny fehikibo fisintonana mandeha ho azy: tanterahina amin'ny alàlan'ny switch jog-reset ho azy
14. Asa fanaraha-maso ny jiro: amin'ny alàlan'ny switch jog reset-self, ny solosaina mpampiantrano dia manao valiny mihidy ho azy mba hahatratrarana izany
15. Fitaovana fanampiny: fehikibo soroka azo entina, tripod azo afindrafindra
4.6 Fampiasana ny Aterineto：
1. Asa GPS (tsy voatery): Azo jerena ny toerana misy ny GPS, azo jerena ny lalana
2.★ Azo ampifandraisina amin'ny sehatra fitantanana rahona robot (tsy voatery): azo ampifandraisina ny anaran'ny robot, modely, mpanamboatra, toerana misy ny GPS, herin'ny bateria, horonan-tsary, mari-pana, hamandoana, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, alefa any amin'ny sehatra fitantanana rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny angon-drakitra H2, ary azo jerena mivantana amin'ny alàlan'ny terminal PC/finday ny satan'ny robot. Mora ho an'ny mpitarika ny mandray fanapahan-kevitra ary ho an'ny mpitantana fitaovana ny fitantanana ny tsingerin'ny androm-piainan'ny robot manontolo.
4.7 Hafa：
★ Drafitra fitaterana vonjy taitra (tsy voatery): tranofiara fitaterana manokana robot na fiara fitaterana manokana robot

Fandrindrana ny famokarana
1. Robot mpitsikilo mpamono afo tsy mipoaka × 1
2. Terminal fanaraha-maso lavitra azo entina × 1
3. Famandrihana ny vatan'ny fiara (54.6V) × andiany 1
4. Famandrihana lavitra (19.6V) × andiany 1
5. Antenne (fandefasana nomerika) × 2
6. Antenne (fandefasana sary) × 3
7. Sehatra fitantanana rahona robot × andiany 1 (tsy voatery)
8. Fiara fitaterana vonjy taitra robot × 1 (tsy voatery)

Fanamarinana vokatra
1.★Fanamarinana fiarovana amin'ny afo ho an'ny milina iray manontolo: nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ny milina iray manontolo, ary omena ho an'ny referansa ny piesy tany am-boalohany
2.★Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny milina manontolo: Exd[ib]IIBT4Gb, omeo ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
3.★ Boaty herinaratra tsy mety mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: Exd ⅡC T6 Gb, misy taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
4. Boaty fanaraha-maso tsy mipoaka ary azo antoka ho an'ny robot mpamono afo: Exd[ib]IIBT4Gb, misy taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
5. Tafondro rano robot mpamono afo hifehezana ny motera tsy mipoaka: ExdIIBT4GB, manome taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
6. Motera tsy mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: ExdIIBT4GB, misy taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
7.★Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: ExdibIICT5GB, manome taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
8.★Fanamarinana fiarovana amin'ny afo ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo, ary nanome ny tany am-boalohany ho an'ny referansa
9.★Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: ExdIIBT5GB, omeo ny taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
10.★ Tatitra fanaraha-maso ny fitaovana mandady ho an'ny robot mpamono afo: tatitra fanaraha-maso ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao Vokatra Fiarovana tsy Mipoaka ao amin'ny Fitrandrahana Arintany
11.★Nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Fitsapana ao amin'ny Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., ny haavon'ny fiarovana ny vatan'ny robot dia IP68, ary ny haavon'ny fiarovana ny tapany ambony amin'ny robot dia IP67. Ny ampahany tany am-boalohany dia omena ho an'ny referansa.
12.★Nahazo patanty momba ny famoronana avy amin'ny Biraon'ny Fananana Ara-tsaina ao amin'ny Fanjakana ny fitaovana fiarovana amin'ny fanapahana rano mandeha ho azy, ary omena ho an'ny referansa ny tany am-boalohany

Taratasy fanamarinana sy tatitra