Robot mpamono afo vovoka maina RXR-M 30D

Topimaso momba ny vokatra
Robot mpamono afo vovoka maina RXR-M 30D, toy ny robot mpamono afo vita amin'ny vovoka toy ny vovoka maina jet na vovoka simenitra, mampiasa bateria lithium ho famatsiana herinaratra, mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana ny robot fitaovana vovoka avy lavitra. Afaka mifandray amin'ny kamiao vovoka sy vovoka famafazana mba hamonoana afo. Azo ampiasaina amin'ny orinasa simika petrokimia lehibe isan-karazany, tonelina, metro ary orinasa hafa izay mitombo ny loza ateraky ny solika, ny fivoahan'ny entona sy ny fipoahana, ny tonelina, ny firodanan'ny metro ary ny loza hafa, ny robot mpamono afo dia mitana anjara toerana lehibe amin'ny famonjena vonjy taitra, indrindra amin'ny fanoloana ireo fitaovana manokana ho an'ny mpamono afo amin'ny toerana misy afo mampidi-doza na setroka.

Sehatry ny fampiasana
● Famonjena amin'ny afo any amin'ireo orinasa lehibe mpamokatra solika sy simika
● Afo vokatry ny entona mora mirehitra, ranoka mora mirehitra, ranoka organika, fitaovana elektrika, sns.
● Ireto avy ireo toerana azo ampiasaina: toeram-pitrandrahana solika, toeram-pitrandrahana solika, orinasa fanadiovana solika, orinasa simika, trano fitehirizana simika, seranam-piaramanidina ary orinasa indostrialy sy fitrandrahana harena an-kibon'ny tany

Toetran'ny vokatra
1.★ ambaratonga fiarovana
IP65 IP 67 ny karazana fiarovana ny chassis, ny karazana fiarovana ny milina manontolo.
2.★ haingana
4.32 Km/ora
3.★ Fampiasana maro samihafa
Famonoana afo, fitsikilovana

Tondro ara-teknika fototra
4.1 Robot:
1. Anarana: Robot mpamono afo vovoka maina
2. Modely: RXR-M 30D
3. Asa fototra: famonoana afo, fandinihana ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;
4. Fampiharana ny Fenitry ny Indostrian'ny Afo: Fepetra Teknika Ankapobeny ho an'ny Robot Afo GA 892.1-2010 Fizarana 1
5. Hery: Batterie lithium elektrika telo sosona
6.★ habe: ≤ lava 1670 mm × sakany 940 mm × haavo 1350
7.★ savaivony familiana: mm ≤1767
8.★ lanja: kg ≤396
9.★ fisintonana: N ≥2840
10.★ hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny tsipika: ≥1.2 m/s, hafainganam-pandeha tsy misy dingana fanaraha-maso lavitra
11.★ Fivilian-dalana mihazakazaka :≤1.74%
12. Halaviran'ny frein: ≤ m 0.16
13.★ Fahafahana miakatra : ≥70 isan-jato (na 35°)
14. Haavo ambonin'ny tany: ≥ mm, 220
15.≥30 degre
16.★ halaliny fidiran'ny rano: mm ≥400
17. Faharetany: 2 ora
18. Fotoana azo itokisana: Nandalo fitsapana azo itokisana maharitra 16 ora
19. Halavirana: 1000 m
20. Halavirana fandefasana horonan-tsary: ​​1000 m
21. Famokarana herinaratra mandeha ho azy, fiasa fanakanana herinaratra mandeha ho azy: ny motera lehibe amin'ny robot dia mampiasa frein famokarana herinaratra, ao amin'ny jet mpamono afo dia hivadika ho angovo elektrika;
22.★ Robot crawler: ny robot crawler afo dia tokony hampiasa fingotra tsy mirehitra sy tsy mivaingana ary mahatohitra hafanana avo lenta; ny ao anatin'ny robot crawler dia vita amin'ny metaly; manana endrika fiarovana amin'ny fikikisana izy io;
23. Fehikibo tsy tantera-drano (tsy voatery): amin'ny alàlan'ny rafitra roa sosona manerantany, afaka mihodina 360 degre mba hisorohana ny fehikibo tsy tantera-drano
24. Fandravana rano mandeha ho azy (tsy voatery): ny fampiasana fanaraha-maso lavitra dia manatanteraka ny fandravana rano mandeha ho azy mba hahazoana antoka fa afaka miverina moramora ny robot rehefa vita ny asa.
25. Terminal Fanaraha-maso: Terminal Fanaraha-maso Lavitra Nomerika Mitambatra Entina Tanana
4.2 Rafitra famonoana afo robot:
1.Basy Mirehitra: Basy Mirehitra Vovoka Maina tsy Mipoaka ao an-toerana
2. Karazana fitaovana famonoana afo: vovoka maina, vovoka simenitra, sns.
3. Akora: Vatan'ny basy - vy tsy misy harafesina, lohan'ny basy - firaka aluminium oksida mafy
4. Tsindry miasa (Mpa): 0.5 ~ 1.6 (Mpa)
5.★ Fikorianan'ny rano: 30 kg/s
6. Elanelana (m): 35 m
7.★ zoro fihodinana: mitsivalana-90°~90°, mitsangana 0°~90
8. Fakan-tsary kisendrasendra: miaraka amin'ny fakan-tsary servo basy rano, famaha fakantsary 1080 P, zoro malalaka 60°
9. Asa fanaraha-maso ny loharanon'ny hafanana infrarouge (tsy voatery): miaraka amin'ny asa fanaraha-maso ny loharanon'ny hafanana infrarouge, amin'ny alàlan'ny sary mafana infrarouge amin'ny fitadiavana sy fanaraha-maso ny loharanon'ny hafanana.
4.3 Rafitra robot:
Amin'ny alàlan'ny fandrindrana ny fitaovana entona, ny môdio fanaraha-maso ny tontolo iainana, ny fakantsary infrarouge, ny sary mafana infrarouge, ny pickup ary ny fitaovana fiara hafa, dia afaka mamantatra ny toerana misy ny loza ateraky ny entona misy poizina sy manimba, ny toe-javatra ara-tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza, ny horonan-tsary, ny fanaraha-maso lavitra amin'ny feo; misy sehatra fanandratana tsy mipoaka misy fitaovana famantarana ny tontolo iainana sy fakantsary, mba hahatratrarana ny haavon'ny entona mora mirehitra misy poizina, feo sy horonan-tsary, ary famakafakana ny tontolo iainana.
1. Firafitry ny rafitra fanaraha-maso: fakantsary infrarouge tsy mipoaka fiara 1; mihodina ny lohan'ny rahona infrarouge 1, mihodina mitsivalana 360 degre ny lohan'ny rahona, mihodina miakatra sy midina -20~95 degre
2.★ Môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana (tsy voatery): rafitra famantarana haingana ny famonjena vonjy taitra tsy misy tariby ary fitaovana famantarana ny mari-pana sy ny hamandoana, afaka mamantatra: CO2： 0-5 isan-jato VOL
CH4： VOL 0-100 isan-jato
CO2: 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Elanelana mari-pana: -25°C hatramin'ny 60°CC
Elanelana hamandoana: havanana hatramin'ny 90 isan-jato havanana 0 isan-jato
4.4 Fandraisana horonan-tsary sy feo amin'ny robot:
1. Isan'ny fakantsary sy ny firafitry ny fakantsary: ​​ny rafitra lahatsary dia ahitana fakantsary infrarouge avo lenta raikitra 2 ao amin'ny vataben'ny fiaramanidina mba hahazoana sary panoramika 360 degre amin'ny vatan'ny robot aloha sy aorian'ny fandinihana;
2. Fahazavan'ny fakantsary: ​​ny fakan-tsary ao amin'ny vataben'ny fiaramanidina dia afaka manome sary mazava amin'ny hazavana ambany 0.001 LUX, tsy mihozongozona, ny fakan-tsary dia tsy tokony hanana hazavana aotra mba hahafahana manangona tsara sy mazava tsara ny toe-javatra misy, ary aseho amin'ny efijery LCD an'ny terminal miasa.
3. Pikselan'ny fakantsary: ​​sary HD an-tapitrisany, famaha 1080 P, zoro malalaka 60°
4.★ Haavon'ny fiarovana ny fakantsary: ​​IP68
5. Sary mafana infrarouge (tsy voatery): misy sary mafana infrarouge mba hamantarana sy hanarahana ny loharanon'ny hafanana; ny sary mafana infrarouge dia manana ny fiasa manohitra ny fihovitrovitra amin'ny sary; manana ny fiasa fakana sary sy fandefasana sary amin'ny fotoana tena izy; manana ny fiasa fikarohana loharanon'ny afo hita maso. Ary tsy maintsy tsy mipoaka ny fitaovana fitsapana, ary ny taratasy fanamarinana tany am-boalohany ho an'ny referansa.
4.5 Masontsivana fikirakirana ny terminal fanaraha-maso lavitra
1. Refy: 406 * 330 * 174 mm
2. Lanja feno: 8.5 kg
3. Asehoy ny efijery: Tsy latsaky ny 10 santimetatra ny efijery LCD mamirapiratra avo lenta, fifandimbiasana famantarana horonan-tsary 2 fantsona
4. Ora fiasana: 8 ora
5. Asa fototra: endrika azo entina miaraka amin'ny fanaraha-maso lavitra sy fanaraha-maso, fehikibo mifanaraka amin'ny ergonomika; azo jerena sy fehezina miaraka, ny tontolo manodidina ny sehatra dia mampiseho ny sary marin-toerana amin'ny mpampiasa lavitra, afaka mampiseho ny herin'ny bateria amin'ny fotoana tena izy, mifehy ny robot mandroso, miverina, mitondra ary fihetsehana hafa; mifehy ny basy vovoka maina miakatra, midina, havia, havanana, mihetsika ho azy ary fihetsehana hafa. Manana ny asan'ny sary tsy mihetsika sy ny fakana sary 360 degre ary ny fandefasana amin'ny fotoana tena izy eo anoloana, aoriana ary manodidina ny robot. Ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby mampiasa famantarana voaaro.
6. Asa fanaraha-maso mandeha an-tongotra: amin'ny alàlan'ny rocker indostrialy roa-axis, mahatsapa ny robot mandroso, mihemotra, mihodina havia, mihodina havanana miasa mora foana
7. Asa fanaraha-maso ny fakantsary: ​​misy rocker indostrialy roa-axis, ny rocker dia afaka mifehy ny fihetsika miakatra, midina, havia, havanana
8. Asa fanaraha-maso ny basy vovoka: Eny, bokotra famerenana ho azy
9. Fifandimbiasan-dahatsary: ​​Fifandimbiasan-teboka famerenana ho azy
10. Fanaraha-maso ny fiasan'ny fisintonana mandeha ho azy: tanterahina amin'ny alàlan'ny switch-reset point
11.Fomba fanaraha-maso ny jiro: amin'ny alàlan'ny bokotra famerenana ny tenany, ny valinteny hidin-tena ambony amin'ny solosaina dia hahatratrarana
12. Fitaovana fanampiny: Fehikibo soroka azo entina amin'ny alalan'ny terminal fanaraha-maso lavitra, tripod finday
4.6 Fampiasana Internet:
1. Asa GPS (tsy voatery): Azo jerena ny toerana misy ny GPS, ny lalana
2.★ afaka miditra amin'ny sehatra fitantanana rahona robot (tsy voatery): ny anaran'ny robot, ny modely, ny mpanamboatra, ny toerana misy ny GPS, ny herin'ny bateria, ny horonan-tsary, ny mari-pana, ny hamandoana, ny angon-drakitra CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dia azo alefa any amin'ny sehatra fitantanana rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4 G/5G, ary ny satan'ny robot dia azo jerena mivantana amin'ny alàlan'ny PC/finday. Mety ho an'ny mpiasan'ny komandy ny mandray fanapahan-kevitra sy ny mpitantana ny fitaovana mba hitantanana ny tsingerin'ny androm-piainan'ny robot manontolo.
4.7 Hafa:
★ tetika fitaterana vonjy taitra (tsy voatery): tranofiara fitaterana manokana robot na fiara fitaterana manokana robot

Firafitry ny vokatra
1. Robot mpamono afo ×1
2.1× terminal fanaraha-maso lavitra
3. Famandrihana fiara (54.6 V)×1 andiany
4. Famandrihana fanaraha-maso lavitra (24 V) × andiany 1
5. Antenne (fandefasana nomerika) × 2
6. Antenne (fandefasana)×3
7. Sehatra fitantanana rahona robot ×1 andiany (tsy voatery)
8. Fiara fitaterana vonjy taitra robot ×1 (tsy voatery)
VI. Fanamarinana vokatra
1. Tatitra fanaraha-maso ny fitaovana mandady ho an'ny ★ robot mpamono afo: tatitra fanaraha-maso ny foibe fanaraha-maso sy fanaraha-maso ny kalitaon'ny vokatra fiarovana tsy mipoaka ao amin'ny toeram-pitrandrahana arintany
2.★ manana rindrambaiko rafitra robot mpamono afo, taratasy fanamarinana fisoratana anarana momba ny zon'ny mpamorona rindrambaiko informatika, ary manome ny taratasy fanamarinana tany am-boalohany ho an'ny referansa.

Taratasy fanamarinana sy tatitra