Robot mpandrava afo RXR-J150D

Topimaso

Afaka misolo toerana ny olona any amin'ny toerana misy poizina (maloto), mianjera, misy taratra mahery vaika ary toerana famonjena manokana mampidi-doza hafa izy io, ary afaka mifehy lavitra ihany koa ny robot ho an'ny fandravana trano, fandavahana sy fanapahana simenitra, fihadiana tonelina, famonjena vonjy taitra, fanesorana slag amin'ny lafaoro metaly sy fanesorana sosona, fikojakojana ny lafaoro mihodina ary fanesorana ny toby nokleary mba hisorohana ny fahavoazana;

Sehatry ny fampiharana

Famonjena amin'ny afo ho an'ny orinasa solika sy simika lehibe

l Ireo tonelina, metro ary toerana hafa mora mirodana ka mila ampidirina ao amin'ny toerana famonjena sy famonoana afo

Vonjeo ao anaty tontolo izay mety hisian'ny fivoahan'ny entona na ranoka mora mirehitra sy fipoahana be dia be

l Mamonjy amin'ny tontolo misy setroka be, entona misy poizina sy manimba, sns.

l Mamonjy ao anatin'ny tontolo iray izay ilàna tifitra akaiky ary mora iharan'ny loza ny olona rehefa avy manatona

Endri-javatra

1. ★ Ao amin'ny ambaratonga mitovy amin'ny milina, lehibe kokoa ny hery ary matanjaka kokoa ny hery manosika;
2. ★ Azo alefa sy vonoina avy lavitra ny robot, ary ny motera diesel no ampiasaina ho herinaratra, izay mahery kokoa noho ny robot mandeha amin'ny bateria ary maharitra ela kokoa ny bateria;
3. ★ Misy lohan'ny fitaovana fanapahana maro samihafa, miaraka amin'ny fomba fiasa maro toy ny fanapahana, fanitarana, famoretana ary fanorotoroana;
4. ★ Asa famantarana ny tontolo iainana (tsy voatery): Ny rafitra robot dia misy môdioly fanaraha-maso ny tontolo iainana mba hamantarana ny setroka sy ny entona mampidi-doza eny an-toerana;

Paramètre ara-teknika:

4.1 Ny robot manontolo:

1. Anarana: AfoRobot mpandrava
2. Modely: RXR-J150D
3. Asa fototra: lohan'ny fitaovana fandravana maro samihafa, miaraka amin'ny fomba fiasa maro toy ny fanapahana, fanitarana, famoretana ary fanorotoroana;
4. Fampiharana ny fenitra indostrialy fiarovana amin'ny afo: "GA 892.1-2010 Robots mpamono afo Fizarana 1 Fepetra ara-teknika ankapobeny"
5. ★Rafitra chassis: Nampiasaina ny chassis crawler hidraulika ATV
6. ★Hery: motera diesel (27kw) + rafitra paompy hidraolika
7. Refy: lava 3120mm*sakany 800mm*haavo 1440mm
8. ★Sakan'ny dia an-tongotra: ≤800mm
9. ★Haavo azo aleha an-tongotra: ≤1450mm
10. Lanja: 2110kg
11. ★Hery misintona: ≥10000N
12. ★Trosika Dozer: ≥10000N
13. ★Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny tsipika mahitsy: ≥0~3km/ora, hafainganam-pandeha tsy misy dingana fanaraha-maso lavitra
14. ★Fahafahana miakatra: 58% (na 30°)
15. Lalan-kizorana fanaraha-maso lavitra: 100m
16. ★Fahafahana mamonjy: angady manosika tafiditra ao anatiny, izay azo ampiasaina hanesorana ireo sakana; peratra fisintonana tafiditra ao amin'ny rambony, afaka mitondra fitaovam-pamonjena mankany amin'ny toerana misy ny loza, ary afaka misintona fiara mpamonjy voina mankany amin'ny toerana misy ny famonjena;

4.2 Rafitra maro samihafa:

①　Tantanana hidraolika:

Hery fiantraikany (joule): ≥250

Faharetan'ny fiantraikany (fotoana/min): 600~900

Savaivon'ny tsorakazo fandavahana (mm): 45

2　Fitaovana maro samihafa (tsy voatery):

Fisokafana ambony indrindra (mm): ≥700

Lanja azo zakaina (kg): ≥150

Fahafahana (L): ≥21

Sakany (mm): ≤480

Asa: Manana ny asan'ny fakana, fanangonana ary famindrana izy io, fihodinana 360 degre

3　Fitaovana maro samihafa azo ampiasaina (tsy voatery):

Lanja famehezana (kg): ≥150

Fisokafana ambony indrindra (mm): ≥680

Asa: Manana fiasa mihodina izy io mba handraisana, hikirakirana, hanantonana ary hamindrana entana lehibe

④　Mpanitatra ny fanetezam-boaloboka (tsy voatery):

Hery fanetezam-boaloboka (KN): ≥200

Hery fanitarana (KN): ≥30

Asa: Miaraka amin'ny fiasa fihodinana, afaka mamita ny asa fanapahana, fanitarana, fanasarahana ary fanangonana izy io

⑤　Dozer (tsy voatery):

Lava * sakany (mm): ≤780*350

Haavo fanandratana (mm): ≥670

Asa: Ampiasaina ho fanohanana raikitra rehefa manalavitra sakana sy mametraka ny vatan'ny fiara

⑥　Winch elektrika (tsy voatery):

Fomba fitondrana fiara: fiara elektrika

Asa: Misintona sy misintona fiara sy fitaovana voafandrika, ampiasaina ihany koa amin'ny famonjena tena

4.3 Rafitra famonoana afo robot (tsy voatery):

1. Fanaraha-maso ny afo: fanaraha-maso ny afo an-trano fehezin'ny elektronika
2. Karazana fitaovana famonoana afo: rano na foam
3. Akora: vatan-basy - vy tsy misy harafesina, lohan-basy - firaka aliminioma voahodina mafy
4. Tsindry miasa (Mpa): 1.0~1.2 (Mpa)
5. Fomba famafazana: courant direct, atomization, foam mivelatra ambany
6. ★Fikorianan'ny rano/foam: 80L/s
7. Halavirana (m): 85m (rano)
8. ★ Zoro fihodinana: mihodina mitsivalana miaraka amin'ny latabatra mihodina amin'ny fiara, ary mihodina mitsangana miaraka amin'ny sandry mekanika
9. Zoro famafazana ambony indrindra: 120°
10. Fantsona foam: Azo soloina ny fantsona foam, ary ny fomba fanoloana dia fifandraisana haingana. Ny fitaovana fanaraha-maso ny rano afo dia afaka mamafy rano, foam ary rano mifangaro, mba hahafahana mampiasa azy amin'ny tanjona maro.

4.4 Rafitra fanaraha-maso robot (tsy voatery):

Amin'ny alàlan'ny fanamboarana ireo fitaovana fanaraha-maso ny entona sy ny tontolo iainana, dia azo atao ny mamantatra lavitra ireo entona misy poizina sy manimba eny amin'ny toeram-piasana;

1. ★Môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana (tsy voatery): misy rafitra famantarana haingana tsy misy tariby ho an'ny famonjena vonjy taitra sy fitaovana famantarana ny mari-pana sy ny hamandoana, izay afaka mamantatra: PM2.5, tabataba, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, hamandoana amin'ny mari-pana;

4.5 Masontsivana fikirakirana ny terminal fanaraha-maso lavitra

1. Fotoana fiasana: 8 ora
2. Asa fototra: fanaraha-maso lavitra misy fiarovana telo, fehikibo ergonomika manohana; fanaraha-maso ny fihetsehan'ny robot mandroso, miverina, mitondra ary ny fihetsehana hafa; ny sandrin'ny robot mifehy miakatra sy midina, mihodina; fitaovana misokatra, manidy ary mihodina; tafondro rano ho an'ny herinaratra mivantana sy ny atomization. Ny fomba fandefasana angona dia mampiasa famantarana voaaro ho an'ny fandefasana tsy misy tariby.
3. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, joystick indostrialy roa misy axe tokana, joystick iray no mahatsapa ny fiasan'ny crawler mandroso sy miverina eo amin'ny ilany havia amin'ny robot, ary ny iray mahatsapa ny fiasan'ny crawler havanana mandroso sy miverina.
4. Asa fanaraha-maso ny afo: Eny
5. Tantanana hidraolika, fakana an-keriny maro samihafa, fakana an-keriny, mpanitatra ny hety ary asa hafa: Eny
6. Jiro manazava, fiasan'ny fanaraha-maso ny jiro fampitandremana: Eny, bokotra mihidy ho azy
7. Fitaovana fanampiny: fehikibo soroka terminal fanaraha-maso lavitra

4.6 Asa amin'ny Aterineto:

1. Asa GPS (tsy voatery): Azo jerena ny toerana misy ny GPS, azo jerena ny lalana

4.7 Hafa:

★Drafitra fitaterana vonjy taitra (tsy voatery): tranofiara fitaterana natokana ho an'ny robot na fiara fitaterana natokana ho an'ny robot

firafitry ny vokatra:

1. AFORobot mpandrava×1
2. Terminal fanaraha-maso lavitra azo entina × 1
3. Robotcharger (27.5V) × andiany 1
4. Sehatra fitantanana rahona robot × andiany 1 (tsy voatery)
5. Fiara fitaterana vonjy taitra robot × 1 (tsy voatery)