Chassis robot efatra
Topimaso:
Fitaovana manokana mampifangaro ny bionika sy ny teknolojia marani-tsaina ny alika robot efatra, natao ho an'ny toe-javatra sarotra sy mampidi-doza. Ny mari-pana fiasany dia manomboka amin'ny -20 ºC ka hatramin'ny 55 ºC, ary manana IP67 tsy tantera-drano sy tsy voasaron'ny vovoka. Afaka miasa tsara amin'ny tontolo iainana tafahoatra toy ny setroka matevina, mari-pana avo ary entona misy poizina izy io.
Afaka mampifanaraka haingana ny zoro amin'ny tany sarotra toy ny tranobe mirodana, tohatra, antontam-bato ary toerana tery ny tonon-tongotry ny robot, ka afaka manitsy haingana ny zorony. Rehefa sendra fianjeran'ny tany na mitongilana amin'ny ilany iray ny singa ao amin'ny tranobe, dia afaka mitazona ny fifandanjana amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny fizarana ny herin'ny fanohanana ny tongotra izy.
Toetoetra:
Sehatra miaramila
Azo ampiasaina amin'ny iraka fitsikilovana. Ny biby efatrachassis robotmahay mihetsika tsara, afaka mivezivezy amin'ny tontolo sarotra amin'ny ady, mitondra fitaovana fitsikilovana mba hanatonana ireo faritra kendrena mba hahazoana vaovao, ary tsy mora hitan'ny fahavalo.
Sehatra indostrialy
Any amin'ny tontolo iainana mampidi-doza sasany (toy ny faritra misy taratra niokleary, faritra misy loto simika, sns.), ny biby efatrachassis robotazo ampiarahina amin'ny fitaovana famantarana ho an'ny fanaraha-maso ny tontolo iainana na ny fizahana fitaovana. Afaka mahatratra toerana sarotra aleha ho an'ny olombelona izy io, manatsara ny fahombiazan'ny asa sady miantoka ny fiarovana ny mpiasa.
Fikarohana siantifika
Amin'ny toe-javatra fikarohana siantifika toy ny famonjena horohoron-tany sy ny fikarohana lava-bato, ny chassis robot efatra dia afaka manampy ireo mpikaroka hanatitra fitaovana famantarana any amin'ny toerana voatondro, hanangona angon-drakitra, na hanatanteraka asa famonjena. Ohatra, ny fikarohana ireo tafavoaka velona tao amin'ireo sisan-javatra taorian'ny horohoron-tany, na ny fanaovana fikarohana ara-jeolojika lalina ao anaty lava-bato.
Azo ampiasaina amin'ny iraka fitsikilovana. Ny biby efatrachassis robotmahay mihetsika tsara, afaka mivezivezy amin'ny tontolo sarotra amin'ny ady, mitondra fitaovana fitsikilovana mba hanatonana ireo faritra kendrena mba hahazoana vaovao, ary tsy mora hitan'ny fahavalo.
Sehatra indostrialy
Any amin'ny tontolo iainana mampidi-doza sasany (toy ny faritra misy taratra niokleary, faritra misy loto simika, sns.), ny biby efatrachassis robotazo ampiarahina amin'ny fitaovana famantarana ho an'ny fanaraha-maso ny tontolo iainana na ny fizahana fitaovana. Afaka mahatratra toerana sarotra aleha ho an'ny olombelona izy io, manatsara ny fahombiazan'ny asa sady miantoka ny fiarovana ny mpiasa.
Fikarohana siantifika
Amin'ny toe-javatra fikarohana siantifika toy ny famonjena horohoron-tany sy ny fikarohana lava-bato, ny chassis robot efatra dia afaka manampy ireo mpikaroka hanatitra fitaovana famantarana any amin'ny toerana voatondro, hanangona angon-drakitra, na hanatanteraka asa famonjena. Ohatra, ny fikarohana ireo tafavoaka velona tao amin'ireo sisan-javatra taorian'ny horohoron-tany, na ny fanaovana fikarohana ara-jeolojika lalina ao anaty lava-bato.
Famaritana:
1. Anarana: Chassis robot tongotra efatra;
2. Modely: TIGER-04;
3. Tsy tokony hihoatra ny 60kg ny lanjan'ny milina manontolo (bateria);
4. Refy (mijoro): ≤ 100sm ny lavany, 47sm ny sakany, ary 65sm ny haavony
5. Entana: 20kg Entana ambony indrindra: 85kg
6. Mari-pana fiasana: - 20ºC ~ 55ºC
7. Fahafahan'ny bateria: Mampiasa bateria lithium avo lenta mitambatra miaraka amin'ny fahafaha-mitondra 22.4Ah sy voltase mahazatra 72V; Angovo voaisa ≥ 1600Wh; (Ilaina ny fitaovana porofo mifandraika amin'izany)
8. Haben'ny môdiola fihetsehana amin'ny ilany sy ny tonon-taolana ≤ 100mm × 85mm; Haben'ny môdiola tonon-taolana ≤ 124mm × 100mm; (Ilaina ny fitaovana fiarovana mifandraika amin'izany)
9. Ambaratonga fahalalahana amin'ny ankapobeny: 12; Ambaratonga fahalalahana amin'ny tongotra tokana: 3
10. Fepetra takiana amin'ny halavirana: ny halavirana ambony indrindra tsy misy entana dia 15 km, ny halavirana ambony indrindra amin'ny entana 20 kg dia 10 km; ny faharetan'ny entana foana dia 4 ora, ary ny faharetan'ny entana 20 kg dia 2.5 ora.
11. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: tsy latsaky ny 4m/s
12. Fihodinana ambony indrindra: 30°
13. Interface herinaratra: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sehatra fifandraisana: anisan'izany farafahakeliny seranana LAN 6, seranana USB 4 (2.0 × 2, 3.0 × 2), fifandraisana amin'ny tambajotra tsy misy tariby, sns.
15. Fomba fiarovana: Fiarovana amin'ny fijanonana vonjy taitra malefaka sy mafy; Fiarovana amin'ny fianjerana ambany; Fanairana amin'ny voltase; Fanairana amin'ny hafanana be loatra, ity robot efatra ity dia misy bokotra fijanonana vonjy taitra mena misy lakile iray ao aoriana; Ny interface joystick dia misy fiarovana amin'ny fijanonana vonjy taitra malefaka misy lakile iray; (Ilaina ny fitaovana porofo mifandraika amin'izany)
Amin'ny hafainganam-pandeha 1.2m/s, ny elanelana frein dia tsy tokony hihoatra ny 0.4m. (Omeo ny tatitra fitsapana CEPRI)
17. Asa ara-panatanjahantena: Manana asa toy ny fandihizana, fandehanana, fihazakazahana, fandavahana, sns. Rehefa mianjera izy dia afaka miakatra irery, mihetsika mandroso sy miverina, havia sy havanana, ary mihodina eo amin'ny toerany; Ny haavon'ny tohatra fiakarana ambony indrindra dia 25cm, ary ny zoro ambony indrindra amin'ny tohatra fiakarana dia 45°; Afaka mandeha amin'ny tany toy ny antontam-bato fako sy toeram-panorenana;
18. Misy fitaovana ahafahana manova ny fomba fandehanana amin'ny alalan'ny fitaovana maro samihafa: fandehanana an-tongotra, fihazakazahana, fanaovana sarintany amin'ny laser miakatra sy midina tohatra, miakatra sy midina tohatra indostrialy, miaraka amin'ny fanovana kisary amin'ny karazana tohatra (haavon'ny tohatra 25CM), fandehanana amin'ny tehezan-tendrombohitra sy rava (fandehanana mafy orina sy mavesatra), fitsangantsanganana. (Omeo sary tena izy amin'ny interface controller, ary mila andramana eny an-toerana ny vokatra mandresy)
19. Haavon'ny fiarovana ny milina manontolo: IP67 ary manome tatitra fitsapana avy amin'ny antoko fahatelo (refesin'ny robot efatra rehefa alefa)
20. Fakan-tsary zoro mivelatra: piksela 2 tapitrisa kilasy indostrialy;
21. Lidar: Lidar solid-state 4, halavirana fitadiavana: ≥ 40m, afaka mahita ny tany toy ny tohatra; Miaraka amin'ny fonosana rindrambaiko fitetezana, azo tanterahina ny fametrahana fitetezana mandeha ho azy sy ny fisorohana ny sakana mavitrika, ahafahana mivezivezy amin'ny gorodona sy mandeha mandroso sy miverina amin'ny toerana tery sy tsy azo ahodina, ary koa mamantatra ny sakana eo anoloana sy aoriana tsy misy teboka jamba mba hisorohana ny fifandonana. Miaraka amin'ny lidar solid-state Mid 360 roa sy fakantsary zoro malalaka eo anoloana, azo ampiasaina amin'ny famolavolana SLAM sy sarintany tany; Manohana ny sarintany tany 2.5D sy ny fandrindrana ny tongotra; Radar solid-state Mid 360 roa no voalamina ao aoriana, FOV: Horizontal ≥ 360 °, mitsangana ≥ 59 °; Manohana ny fahitana ny tohatra miverina sy ny fisorohana ny sakana ao aoriana; Manohana ny fitetezana miverina; (Mila andramana eny an-toerana ny vokatra mandresy, ary mila omena ho porofo ny sary famolavolana vokatra sy ny sary tena izy). Ny fahamarinan'ny fametrahana fitetezana miverimberina ≤ 5cm.
22. Manome boky torolalana amin'ny antsipiriany momba ny vokatra, boky torolalana momba ny fampiharana, boky torolalana momba ny fampandrosoana, sns., manome antontan-taratasy sy fomba fiasa faharoa momba ny fampandrosoana, ary manome antontan-taratasy sy fomba fiasa faharoa momba ny fampandrosoana. Rafitra fiasana Ubuntu Universal, tranomboky matematika universal mora ampiasaina, tranomboky robot efatra, ary programa fampandrosoana. Manohana ny rafitra fiasana ROS
23. Akora: Vita amin'ny metaly avokoa ny tonon-taolana sy ny vatan'ny robot efatra, izay manana ny toetra mampiavaka azy amin'ny fanoherana ny fikikisana sy ny lanjany maivana;
24. Fanaraha-maso feno hery: Ity robot efatra ity dia mampiasa teknolojia fanaraha-maso feno hery, tsy misy sensor eo amin'ny faladiany, ary mampiasa faladia fingotra matanjaka tsy mety simba sy tsy mety may;
2. Modely: TIGER-04;
3. Tsy tokony hihoatra ny 60kg ny lanjan'ny milina manontolo (bateria);
4. Refy (mijoro): ≤ 100sm ny lavany, 47sm ny sakany, ary 65sm ny haavony
5. Entana: 20kg Entana ambony indrindra: 85kg
6. Mari-pana fiasana: - 20ºC ~ 55ºC
7. Fahafahan'ny bateria: Mampiasa bateria lithium avo lenta mitambatra miaraka amin'ny fahafaha-mitondra 22.4Ah sy voltase mahazatra 72V; Angovo voaisa ≥ 1600Wh; (Ilaina ny fitaovana porofo mifandraika amin'izany)
8. Haben'ny môdiola fihetsehana amin'ny ilany sy ny tonon-taolana ≤ 100mm × 85mm; Haben'ny môdiola tonon-taolana ≤ 124mm × 100mm; (Ilaina ny fitaovana fiarovana mifandraika amin'izany)
9. Ambaratonga fahalalahana amin'ny ankapobeny: 12; Ambaratonga fahalalahana amin'ny tongotra tokana: 3
10. Fepetra takiana amin'ny halavirana: ny halavirana ambony indrindra tsy misy entana dia 15 km, ny halavirana ambony indrindra amin'ny entana 20 kg dia 10 km; ny faharetan'ny entana foana dia 4 ora, ary ny faharetan'ny entana 20 kg dia 2.5 ora.
11. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: tsy latsaky ny 4m/s
12. Fihodinana ambony indrindra: 30°
13. Interface herinaratra: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sehatra fifandraisana: anisan'izany farafahakeliny seranana LAN 6, seranana USB 4 (2.0 × 2, 3.0 × 2), fifandraisana amin'ny tambajotra tsy misy tariby, sns.
15. Fomba fiarovana: Fiarovana amin'ny fijanonana vonjy taitra malefaka sy mafy; Fiarovana amin'ny fianjerana ambany; Fanairana amin'ny voltase; Fanairana amin'ny hafanana be loatra, ity robot efatra ity dia misy bokotra fijanonana vonjy taitra mena misy lakile iray ao aoriana; Ny interface joystick dia misy fiarovana amin'ny fijanonana vonjy taitra malefaka misy lakile iray; (Ilaina ny fitaovana porofo mifandraika amin'izany)
Amin'ny hafainganam-pandeha 1.2m/s, ny elanelana frein dia tsy tokony hihoatra ny 0.4m. (Omeo ny tatitra fitsapana CEPRI)
17. Asa ara-panatanjahantena: Manana asa toy ny fandihizana, fandehanana, fihazakazahana, fandavahana, sns. Rehefa mianjera izy dia afaka miakatra irery, mihetsika mandroso sy miverina, havia sy havanana, ary mihodina eo amin'ny toerany; Ny haavon'ny tohatra fiakarana ambony indrindra dia 25cm, ary ny zoro ambony indrindra amin'ny tohatra fiakarana dia 45°; Afaka mandeha amin'ny tany toy ny antontam-bato fako sy toeram-panorenana;
18. Misy fitaovana ahafahana manova ny fomba fandehanana amin'ny alalan'ny fitaovana maro samihafa: fandehanana an-tongotra, fihazakazahana, fanaovana sarintany amin'ny laser miakatra sy midina tohatra, miakatra sy midina tohatra indostrialy, miaraka amin'ny fanovana kisary amin'ny karazana tohatra (haavon'ny tohatra 25CM), fandehanana amin'ny tehezan-tendrombohitra sy rava (fandehanana mafy orina sy mavesatra), fitsangantsanganana. (Omeo sary tena izy amin'ny interface controller, ary mila andramana eny an-toerana ny vokatra mandresy)
19. Haavon'ny fiarovana ny milina manontolo: IP67 ary manome tatitra fitsapana avy amin'ny antoko fahatelo (refesin'ny robot efatra rehefa alefa)
20. Fakan-tsary zoro mivelatra: piksela 2 tapitrisa kilasy indostrialy;
21. Lidar: Lidar solid-state 4, halavirana fitadiavana: ≥ 40m, afaka mahita ny tany toy ny tohatra; Miaraka amin'ny fonosana rindrambaiko fitetezana, azo tanterahina ny fametrahana fitetezana mandeha ho azy sy ny fisorohana ny sakana mavitrika, ahafahana mivezivezy amin'ny gorodona sy mandeha mandroso sy miverina amin'ny toerana tery sy tsy azo ahodina, ary koa mamantatra ny sakana eo anoloana sy aoriana tsy misy teboka jamba mba hisorohana ny fifandonana. Miaraka amin'ny lidar solid-state Mid 360 roa sy fakantsary zoro malalaka eo anoloana, azo ampiasaina amin'ny famolavolana SLAM sy sarintany tany; Manohana ny sarintany tany 2.5D sy ny fandrindrana ny tongotra; Radar solid-state Mid 360 roa no voalamina ao aoriana, FOV: Horizontal ≥ 360 °, mitsangana ≥ 59 °; Manohana ny fahitana ny tohatra miverina sy ny fisorohana ny sakana ao aoriana; Manohana ny fitetezana miverina; (Mila andramana eny an-toerana ny vokatra mandresy, ary mila omena ho porofo ny sary famolavolana vokatra sy ny sary tena izy). Ny fahamarinan'ny fametrahana fitetezana miverimberina ≤ 5cm.
22. Manome boky torolalana amin'ny antsipiriany momba ny vokatra, boky torolalana momba ny fampiharana, boky torolalana momba ny fampandrosoana, sns., manome antontan-taratasy sy fomba fiasa faharoa momba ny fampandrosoana, ary manome antontan-taratasy sy fomba fiasa faharoa momba ny fampandrosoana. Rafitra fiasana Ubuntu Universal, tranomboky matematika universal mora ampiasaina, tranomboky robot efatra, ary programa fampandrosoana. Manohana ny rafitra fiasana ROS
23. Akora: Vita amin'ny metaly avokoa ny tonon-taolana sy ny vatan'ny robot efatra, izay manana ny toetra mampiavaka azy amin'ny fanoherana ny fikikisana sy ny lanjany maivana;
24. Fanaraha-maso feno hery: Ity robot efatra ity dia mampiasa teknolojia fanaraha-maso feno hery, tsy misy sensor eo amin'ny faladiany, ary mampiasa faladia fingotra matanjaka tsy mety simba sy tsy mety may;
Topimaso:
Fitaovana manokana mampifangaro ny bionika sy ny teknolojia marani-tsaina ny alika robot efatra, natao ho an'ny toe-javatra sarotra sy mampidi-doza. Ny mari-pana fiasany dia manomboka amin'ny -20 ºC ka hatramin'ny 55 ºC, ary manana IP67 tsy tantera-drano sy tsy voasaron'ny vovoka. Afaka miasa tsara amin'ny tontolo iainana tafahoatra toy ny setroka matevina, mari-pana avo ary entona misy poizina izy io.
Afaka mampifanaraka haingana ny zoro amin'ny tany sarotra toy ny tranobe mirodana, tohatra, antontam-bato ary toerana tery ny tonon-tongotry ny robot, ka afaka manitsy haingana ny zorony. Rehefa sendra fianjeran'ny tany na mitongilana amin'ny ilany iray ny singa ao amin'ny tranobe, dia afaka mitazona ny fifandanjana amin'ny alàlan'ny fanitsiana ny fizarana ny herin'ny fanohanana ny tongotra izy.
Toetoetra:
Sehatra miaramila
Azo ampiasaina amin'ny iraka fanaraha-maso. Ny chassis robot efatra dia manana fahaiza-mihetsika tsara, afaka mivezivezy amin'ny tontolo sarotra amin'ny ady, mitondra fitaovana fanaraha-maso mba hanatonana ireo faritra kendrena mba hahazoana vaovao, ary tsy mora hitan'ny fahavalo.
Sehatra indostrialy
Any amin'ny tontolo iainana mampidi-doza sasany (toy ny faritra misy taratra nokleary, faritra misy loto simika, sns.), ny chassis robot efatra dia azo ampiarahina amin'ny fitaovana famantarana mba hanaraha-maso ny tontolo iainana na hijerena fitaovana. Afaka mahatratra toerana sarotra aleha ho an'ny olombelona izy io, ka manatsara ny fahombiazan'ny asa sady miantoka ny fiarovana ny mpiasa.
Fikarohana siantifika
Amin'ny toe-javatra fikarohana siantifika toy ny famonjena horohoron-tany sy ny fikarohana lava-bato, ny chassis robot efatra dia afaka manampy ireo mpikaroka hanatitra fitaovana famantarana any amin'ny toerana voatondro, hanangona angon-drakitra, na hanatanteraka asa famonjena. Ohatra, ny fikarohana ireo tafavoaka velona tao amin'ireo sisan-javatra taorian'ny horohoron-tany, na ny fanaovana fikarohana ara-jeolojika lalina ao anaty lava-bato.
Azo ampiasaina amin'ny iraka fanaraha-maso. Ny chassis robot efatra dia manana fahaiza-mihetsika tsara, afaka mivezivezy amin'ny tontolo sarotra amin'ny ady, mitondra fitaovana fanaraha-maso mba hanatonana ireo faritra kendrena mba hahazoana vaovao, ary tsy mora hitan'ny fahavalo.
Sehatra indostrialy
Any amin'ny tontolo iainana mampidi-doza sasany (toy ny faritra misy taratra nokleary, faritra misy loto simika, sns.), ny chassis robot efatra dia azo ampiarahina amin'ny fitaovana famantarana mba hanaraha-maso ny tontolo iainana na hijerena fitaovana. Afaka mahatratra toerana sarotra aleha ho an'ny olombelona izy io, ka manatsara ny fahombiazan'ny asa sady miantoka ny fiarovana ny mpiasa.
Fikarohana siantifika
Amin'ny toe-javatra fikarohana siantifika toy ny famonjena horohoron-tany sy ny fikarohana lava-bato, ny chassis robot efatra dia afaka manampy ireo mpikaroka hanatitra fitaovana famantarana any amin'ny toerana voatondro, hanangona angon-drakitra, na hanatanteraka asa famonjena. Ohatra, ny fikarohana ireo tafavoaka velona tao amin'ireo sisan-javatra taorian'ny horohoron-tany, na ny fanaovana fikarohana ara-jeolojika lalina ao anaty lava-bato.
Famaritana:
1. Anarana: Chassis robot tongotra efatra;
2. Modely: TIGER-04;
3. Tsy tokony hihoatra ny 60kg ny lanjan'ny milina manontolo (bateria);
4. Refy (mijoro): ≤ 100sm ny lavany, 47sm ny sakany, ary 65sm ny haavony
5. Entana: 20kg Entana ambony indrindra: 85kg
6. Mari-pana fiasana: - 20ºC ~ 55ºC
7. Fahafahan'ny bateria: Mampiasa bateria lithium avo lenta mitambatra miaraka amin'ny fahafaha-mitondra 22.4Ah sy voltase mahazatra 72V; Angovo voaisa ≥ 1600Wh; (Ilaina ny fitaovana porofo mifandraika amin'izany)
8. Haben'ny môdiola fihetsehana amin'ny ilany sy ny tonon-taolana ≤ 100mm × 85mm; Haben'ny môdiola tonon-taolana ≤ 124mm × 100mm; (Ilaina ny fitaovana fiarovana mifandraika amin'izany)
9. Ambaratonga fahalalahana amin'ny ankapobeny: 12; Ambaratonga fahalalahana amin'ny tongotra tokana: 3
10. Fepetra takiana amin'ny halavirana: ny halavirana ambony indrindra tsy misy entana dia 15 km, ny halavirana ambony indrindra amin'ny entana 20 kg dia 10 km; ny faharetan'ny entana foana dia 4 ora, ary ny faharetan'ny entana 20 kg dia 2.5 ora.
11. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: tsy latsaky ny 4m/s
12. Fihodinana ambony indrindra: 30°
13. Interface herinaratra: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sehatra fifandraisana: anisan'izany farafahakeliny seranana LAN 6, seranana USB 4 (2.0 × 2, 3.0 × 2), fifandraisana amin'ny tambajotra tsy misy tariby, sns.
15. Fomba fiarovana: Fiarovana amin'ny fijanonana vonjy taitra malefaka sy mafy; Fiarovana amin'ny fianjerana ambany; Fanairana amin'ny voltase; Fanairana amin'ny hafanana be loatra, ity robot efatra ity dia misy bokotra fijanonana vonjy taitra mena misy lakile iray ao aoriana; Ny interface joystick dia misy fiarovana amin'ny fijanonana vonjy taitra malefaka misy lakile iray; (Ilaina ny fitaovana porofo mifandraika amin'izany)
Amin'ny hafainganam-pandeha 1.2m/s, ny elanelana frein dia tsy tokony hihoatra ny 0.4m. (Omeo ny tatitra fitsapana CEPRI)
17. Asa ara-panatanjahantena: Manana asa toy ny fandihizana, fandehanana, fihazakazahana, fandavahana, sns. Rehefa mianjera izy dia afaka miakatra irery, mihetsika mandroso sy miverina, havia sy havanana, ary mihodina eo amin'ny toerany; Ny haavon'ny tohatra fiakarana ambony indrindra dia 25cm, ary ny zoro ambony indrindra amin'ny tohatra fiakarana dia 45°; Afaka mandeha amin'ny tany toy ny antontam-bato fako sy toeram-panorenana;
18. Misy fitaovana ahafahana manova ny fomba fandehanana amin'ny alalan'ny fitaovana maro samihafa: fandehanana an-tongotra, fihazakazahana, fanaovana sarintany amin'ny laser miakatra sy midina tohatra, miakatra sy midina tohatra indostrialy, miaraka amin'ny fanovana kisary amin'ny karazana tohatra (haavon'ny tohatra 25CM), fandehanana amin'ny tehezan-tendrombohitra sy rava (fandehanana mafy orina sy mavesatra), fitsangantsanganana. (Omeo sary tena izy amin'ny interface controller, ary mila andramana eny an-toerana ny vokatra mandresy)
19. Haavon'ny fiarovana ny milina manontolo: IP67 ary manome tatitra fitsapana avy amin'ny antoko fahatelo (refesin'ny robot efatra rehefa alefa)
20. Fakan-tsary zoro mivelatra: piksela 2 tapitrisa kilasy indostrialy;
21. Lidar: Lidar solid-state 4, halavirana fitadiavana: ≥ 40m, afaka mahita ny tany toy ny tohatra; Miaraka amin'ny fonosana rindrambaiko fitetezana, azo tanterahina ny fametrahana fitetezana mandeha ho azy sy ny fisorohana ny sakana mavitrika, ahafahana mivezivezy amin'ny gorodona sy mandeha mandroso sy miverina amin'ny toerana tery sy tsy azo ahodina, ary koa mamantatra ny sakana eo anoloana sy aoriana tsy misy teboka jamba mba hisorohana ny fifandonana. Miaraka amin'ny lidar solid-state Mid 360 roa sy fakantsary zoro malalaka eo anoloana, azo ampiasaina amin'ny famolavolana SLAM sy sarintany tany; Manohana ny sarintany tany 2.5D sy ny fandrindrana ny tongotra; Radar solid-state Mid 360 roa no voalamina ao aoriana, FOV: Horizontal ≥ 360 °, mitsangana ≥ 59 °; Manohana ny fahitana ny tohatra miverina sy ny fisorohana ny sakana ao aoriana; Manohana ny fitetezana miverina; (Mila andramana eny an-toerana ny vokatra mandresy, ary mila omena ho porofo ny sary famolavolana vokatra sy ny sary tena izy). Ny fahamarinan'ny fametrahana fitetezana miverimberina ≤ 5cm.
22. Manome boky torolalana amin'ny antsipiriany momba ny vokatra, boky torolalana momba ny fampiharana, boky torolalana momba ny fampandrosoana, sns., manome antontan-taratasy sy fomba fiasa faharoa momba ny fampandrosoana, ary manome antontan-taratasy sy fomba fiasa faharoa momba ny fampandrosoana. Rafitra fiasana Ubuntu Universal, tranomboky matematika universal mora ampiasaina, tranomboky robot efatra, ary programa fampandrosoana. Manohana ny rafitra fiasana ROS
23. Akora: Vita amin'ny metaly avokoa ny tonon-taolana sy ny vatan'ny robot efatra, izay manana ny toetra mampiavaka azy amin'ny fanoherana ny fikikisana sy ny lanjany maivana;
24. Fanaraha-maso feno hery: Ity robot efatra ity dia mampiasa teknolojia fanaraha-maso feno hery, tsy misy sensor eo amin'ny faladiany, ary mampiasa faladia fingotra matanjaka tsy mety simba sy tsy mety may;
2. Modely: TIGER-04;
3. Tsy tokony hihoatra ny 60kg ny lanjan'ny milina manontolo (bateria);
4. Refy (mijoro): ≤ 100sm ny lavany, 47sm ny sakany, ary 65sm ny haavony
5. Entana: 20kg Entana ambony indrindra: 85kg
6. Mari-pana fiasana: - 20ºC ~ 55ºC
7. Fahafahan'ny bateria: Mampiasa bateria lithium avo lenta mitambatra miaraka amin'ny fahafaha-mitondra 22.4Ah sy voltase mahazatra 72V; Angovo voaisa ≥ 1600Wh; (Ilaina ny fitaovana porofo mifandraika amin'izany)
8. Haben'ny môdiola fihetsehana amin'ny ilany sy ny tonon-taolana ≤ 100mm × 85mm; Haben'ny môdiola tonon-taolana ≤ 124mm × 100mm; (Ilaina ny fitaovana fiarovana mifandraika amin'izany)
9. Ambaratonga fahalalahana amin'ny ankapobeny: 12; Ambaratonga fahalalahana amin'ny tongotra tokana: 3
10. Fepetra takiana amin'ny halavirana: ny halavirana ambony indrindra tsy misy entana dia 15 km, ny halavirana ambony indrindra amin'ny entana 20 kg dia 10 km; ny faharetan'ny entana foana dia 4 ora, ary ny faharetan'ny entana 20 kg dia 2.5 ora.
11. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: tsy latsaky ny 4m/s
12. Fihodinana ambony indrindra: 30°
13. Interface herinaratra: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sehatra fifandraisana: anisan'izany farafahakeliny seranana LAN 6, seranana USB 4 (2.0 × 2, 3.0 × 2), fifandraisana amin'ny tambajotra tsy misy tariby, sns.
15. Fomba fiarovana: Fiarovana amin'ny fijanonana vonjy taitra malefaka sy mafy; Fiarovana amin'ny fianjerana ambany; Fanairana amin'ny voltase; Fanairana amin'ny hafanana be loatra, ity robot efatra ity dia misy bokotra fijanonana vonjy taitra mena misy lakile iray ao aoriana; Ny interface joystick dia misy fiarovana amin'ny fijanonana vonjy taitra malefaka misy lakile iray; (Ilaina ny fitaovana porofo mifandraika amin'izany)
Amin'ny hafainganam-pandeha 1.2m/s, ny elanelana frein dia tsy tokony hihoatra ny 0.4m. (Omeo ny tatitra fitsapana CEPRI)
17. Asa ara-panatanjahantena: Manana asa toy ny fandihizana, fandehanana, fihazakazahana, fandavahana, sns. Rehefa mianjera izy dia afaka miakatra irery, mihetsika mandroso sy miverina, havia sy havanana, ary mihodina eo amin'ny toerany; Ny haavon'ny tohatra fiakarana ambony indrindra dia 25cm, ary ny zoro ambony indrindra amin'ny tohatra fiakarana dia 45°; Afaka mandeha amin'ny tany toy ny antontam-bato fako sy toeram-panorenana;
18. Misy fitaovana ahafahana manova ny fomba fandehanana amin'ny alalan'ny fitaovana maro samihafa: fandehanana an-tongotra, fihazakazahana, fanaovana sarintany amin'ny laser miakatra sy midina tohatra, miakatra sy midina tohatra indostrialy, miaraka amin'ny fanovana kisary amin'ny karazana tohatra (haavon'ny tohatra 25CM), fandehanana amin'ny tehezan-tendrombohitra sy rava (fandehanana mafy orina sy mavesatra), fitsangantsanganana. (Omeo sary tena izy amin'ny interface controller, ary mila andramana eny an-toerana ny vokatra mandresy)
19. Haavon'ny fiarovana ny milina manontolo: IP67 ary manome tatitra fitsapana avy amin'ny antoko fahatelo (refesin'ny robot efatra rehefa alefa)
20. Fakan-tsary zoro mivelatra: piksela 2 tapitrisa kilasy indostrialy;
21. Lidar: Lidar solid-state 4, halavirana fitadiavana: ≥ 40m, afaka mahita ny tany toy ny tohatra; Miaraka amin'ny fonosana rindrambaiko fitetezana, azo tanterahina ny fametrahana fitetezana mandeha ho azy sy ny fisorohana ny sakana mavitrika, ahafahana mivezivezy amin'ny gorodona sy mandeha mandroso sy miverina amin'ny toerana tery sy tsy azo ahodina, ary koa mamantatra ny sakana eo anoloana sy aoriana tsy misy teboka jamba mba hisorohana ny fifandonana. Miaraka amin'ny lidar solid-state Mid 360 roa sy fakantsary zoro malalaka eo anoloana, azo ampiasaina amin'ny famolavolana SLAM sy sarintany tany; Manohana ny sarintany tany 2.5D sy ny fandrindrana ny tongotra; Radar solid-state Mid 360 roa no voalamina ao aoriana, FOV: Horizontal ≥ 360 °, mitsangana ≥ 59 °; Manohana ny fahitana ny tohatra miverina sy ny fisorohana ny sakana ao aoriana; Manohana ny fitetezana miverina; (Mila andramana eny an-toerana ny vokatra mandresy, ary mila omena ho porofo ny sary famolavolana vokatra sy ny sary tena izy). Ny fahamarinan'ny fametrahana fitetezana miverimberina ≤ 5cm.
22. Manome boky torolalana amin'ny antsipiriany momba ny vokatra, boky torolalana momba ny fampiharana, boky torolalana momba ny fampandrosoana, sns., manome antontan-taratasy sy fomba fiasa faharoa momba ny fampandrosoana, ary manome antontan-taratasy sy fomba fiasa faharoa momba ny fampandrosoana. Rafitra fiasana Ubuntu Universal, tranomboky matematika universal mora ampiasaina, tranomboky robot efatra, ary programa fampandrosoana. Manohana ny rafitra fiasana ROS
23. Akora: Vita amin'ny metaly avokoa ny tonon-taolana sy ny vatan'ny robot efatra, izay manana ny toetra mampiavaka azy amin'ny fanoherana ny fikikisana sy ny lanjany maivana;
24. Fanaraha-maso feno hery: Ity robot efatra ity dia mampiasa teknolojia fanaraha-maso feno hery, tsy misy sensor eo amin'ny faladiany, ary mampiasa faladia fingotra matanjaka tsy mety simba sy tsy mety may;
Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay
![Robot mpanao modely mpamono afo [sandry tokana]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
