Robot mpitsikilo afo tsy mipoaka RXR-C12BD

Mombamomba ny vokatra
Karazana robot manokana ny robot mpitsikilo afo tsy mipoaka RXR-C12BD. Mampiasa bateria lithium ho loharanon-kery izy io ary mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana lavitra ny robot mpitsikilo afo. Azo ampiasaina amin'ny orinasa petrochemical isan-karazany, tonelina, metro, sns., izay mora iharan'ny loza ny fitomboan'ny solika, entona, entona misy poizina ary fipoahana, tonelina, fianjeran'ny metro ary loza hafa. Mitana anjara toerana lehibe amin'ny famonjena vonjy taitra ny robot mpamono afo ary manolo indrindra ny mpamono afo. Fitaovana manokana ho an'ny fanadihadiana ireo toerana misy afo simika mampidi-doza na afo setroka matevina. Ity vokatra ity dia manana ny asan'ny fisafoana feo sy horonan-tsary, fisafoana entona misy poizina sy mampidi-doza, ary fisafoana ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza, izay tena manan-danja amin'ny fanatsarana ny fiarovana amin'ny famonjena sy ny fampihenana ny tra-boina.

Sehatry ny fampiharana
1. Famonjena amin'ny afo ho an'ireo orinasa lehibe mpamokatra solika sy simika.
2. Tonelina, metro ary toerana hafa izay mora mirodana ka mila idirana amin'ny famonjena sy famonoana afo.
3. Mamonjy toerana amin'ny toerana misy fivoahan'ny entona na ranoka mora mirehitra, izay mety hiteraka fipoahana.
4. Mamonjy olona amin'ny tontolo misy setroka be, entona misy poizina sy manimba, sns.
5. Mamonjy olona ao anatin'ny tontolo iray izay ilàna tifitra akaiky ary mora iharan'ny loza ny olona rehefa avy manatona.

Toetoetra
1.★Avo lenta tsy mety mipoaka:
Robot iray manontolo: Exd[ib] II BT4Gb
Batterie: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Fiarovana avo lenta:
Ny ambaratonga fiarovana ankapobeny: IP67
Karazana fiarovana amin'ny chassis: IP68
3.★Karazana fitiliana entona misy poizina sy manimba isan-karazany. Hatramin'ny karazana entona 8, karazana masontsivana ara-tontolo iainana 2
4.★Rafitra fanaraha-maso maro samihafa: Fakan-tsary mafana infrarouge, hazavana hita maso, fahitana amin'ny alina ary fanangonana fampahalalana momba ny horonan-tsary sy feo avo lenta hafa; valin-kafatra mivantana amin'ny tontolo iainana eo an-toerana; valin-kafatra mivantana amin'ny entona valo sy ny mari-pana ary ny hamandoana.
5. ★Fidirana amin'ny sehatra rahona tambajotra robot. Azo alefa mivantana any amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny fampahalalana momba ny toerana misy ny robot, ny herinaratra, ny feo, ny horonan-tsary, ny fampahalalana momba ny tontolo iainana misy entona, sns., ary azo jerena ny solosaina sy ny finday any ambadika.

Fepetra fototra
4.1 Ny robot manontolo:
1. Anarana: Robot Mpitsikilo Afo tsy Mipoaka
2.Modely: RXR-C12BD
3. Asa fototra: fanaraha-maso amin'ny feo sy horonan-tsary, fanaraha-maso amin'ny entona misy poizina sy mampidi-doza, fanaraha-maso ny tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza;
4. Fampiharana ny fenitra indostrialy momba ny fiarovana amin'ny afo: "GA 892.1-2010 Robot mpamono afo Fizarana 1 Fepetra ara-teknika ankapobeny"
5. Fampiharana ny fenitra tsy mety mipoaka: GB3836.1 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 1: Fepetra takiana ankapobeny ho an'ny fitaovana", mifanaraka amin'ny GB3836. 1-2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 2: Fitaovana voaaro amin'ny fefy tsy mety mirehitra", CB3836. 4 2010 "Tontolo iainana mipoaka Fizarana 4: Fitaovana fiarovana azo antoka anatiny Fenitra Nasionaly
6.★Karazana tsy mipoaka: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb amin'ny robot manontolo (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao Fiarovana tsy mipoaka ao amin'ny toeram-pitrandrahana arintany ity masontsivana ity), fitaovana famatsiana herinaratra ho an'ny bateria lithium: Ex d IIC T6 Gb (Foibe Fikarohana momba ny Siansa sy Teknolojia Arintany ao amin'ny Institute Co., Ltd.)
7. Hery: herinaratra, bateria lithium ternary
8.★Habe: ≤Halava 1408mm×Sakany 932mm×Haavo 1178mm (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity) 9.★Savaivony familiana: ≤1762mm (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
9.★Lanja: ≤680kg (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
10.★Hery misintona: ≥3900N (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
11.★Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny tsipika mahitsy: ≥1.7m/s, hafainganam-pandeha miovaova tsy tapaka fehezina lavitra (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
12.★Haben'ny fivilian-dalana mahitsy: ≤0.42% (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
13. Halavirana frein: ≤0.16m (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
14.★Fahafahana miakatra: ≥77% (na 37.6°) (mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo ity masontsivana ity)
15. Haavon'ny fiampitana sakana: ≥210mm,
16.Zoran'ny fahamarinan'ny fihodinana: 35 degre marin-toerana
17.★Halalin'ny rano: ≥500mm
18. Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: 2 ora
19. Fotoana fiasana azo itokisana: mandritra ny 16 ora amin'ny fitsapana maharitra sy azo itokisana
20. Lalan-kizorana fanaraha-maso lavitra: 1140m
21. Lalan'ny fandefasana horonan-tsary: ​​1140m
22.★Fitaovana fanaraha-maso panorama: Ny fitaovana mihodina tsy mety mipoaka dia afaka mampiseho lavitra ny sary mitsivalana 360 degre amin'ny vatan'ny robot, ary afaka manangona sary 90° ambony sy ambany, mandrakotra radius 100 metatra.
23.★ Fanehoana toe-tsaina: famantarana mivantana ny zoro fiakaran'ny robot, ny zoro fihodinana, ary ny zoro azimuth, mba hahafahan'ny mpampiasa manandrana mahatakatra ny toetran'ny robot ary mandefa izany any amin'ny terminal fanaraha-maso lavitra ho an'ny fandidiana manaraka marina (ity masontsivana ity dia mifandraika amin'ny kalitaon'ny fitaovana famonoana afo nasionaly. Mitovy ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny foibe fanaraha-maso sy fanaraha-maso)
24. Fisorohana sakana mandeha ho azy: rehefa sendra sakana ao anatin'ny 2 metatra eo aloha, dia mihena ho antsasany ny hafainganam-pandeha, ary rehefa sendra sakana ao anatin'ny 1 metatra, dia hijanona tsy handroso ho azy.
25.★Robot crawler: Ny robot crawler mpamono afo dia tokony vita amin'ny fingotra tsy mirehitra, anti-static ary mahatohitra hafanana avo (mifanaraka amin'ny tatitry ny fitsapana avy amin'ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao momba ny Vokatra Fiarovana amin'ny Fipoahan'ny Arintany ity masontsivana ity); ny ao anatin'ny robot crawler dia taolana metaly; manana endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny tany ny robot crawler;
26. Terminal fanaraha-maso: terminal fanaraha-maso lavitra azo entina miaraka amin'ny sary sy angona tafiditra
4.2 Rafitra Fanaraha-maso Robot:
Amin'ny alàlan'ny fanamboarana fitaovana entona, môdioly fanaraha-maso ny tontolo iainana, fakantsary infrarouge, fakantsary sary mafana infrarouge, pickup ary fitaovana hafa apetraka amin'ny fiara, dia afaka mamantatra lavitra ireo entona misy poizina sy manimba eo amin'ny toerana nitrangan'ny loza, ny toe-javatra manodidina ny faritra misy ny loza, ny horonan-tsary ary ny feo; manamboatra sehatra fanandratana tsy mety mipoaka miaraka amin'ny famantarana ny tontolo iainana. Afaka mandrefy sy mamakafaka ireo entona mora mirehitra misy poizina, ny feo sy ny horonan-tsary ary ny tontolo iainana amin'ny haavo samihafa eo an-toerana ny sensor sy ny fakantsary (mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny Foibe Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo Nasionaly ity masontsivana ity);
1.★Firafitry ny rafitra fanaraha-maso: fakantsary infrarouge tsy mety mipoaka 2 ho an'ny fiara, fakantsary infrarouge roa fijery tsy mety mipoaka 1 azo ampiasaina amin'ny lafiny rehetra, fitaovana fandrefesana mari-pana sy hamandoana 1, fitaovana fandrefesana mari-pana sy hamandoana 1
2.★Ny haavon'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: haavo voalohany: 1178mm, haavo aorian'ny fanandratana: 1970mm
3.★Môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: misy rafitra famantarana haingana tsy misy tariby ho an'ny famonjena vonjy taitra sy ny famantarana ny mari-pana sy ny hamandoana, izay afaka mamantatra:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Elanelana mari-pana: -25°C hatramin'ny 60°C
Hamandoana: 0% RH hatramin'ny 90% RH
4. Fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge: Misy fitaovana fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge ao anatiny sy ivelan'ny fiara mba hanaraha-maso ny mari-pana ao anatin'ny vatan'ny fiara sy ny mari-pana eny an-kianja (-50-350°C).
4.3 Fandraisana horonan-tsary sy feo amin'ny robo: 1.★Isan'ny sy firafitry ny fakantsary: ​​Ny rafitra horonan-tsary dia misy fakantsary infrarouge avo lenta raikitra 2 eo amin'ny vatana, fakantsary infrarouge roa fijery tsy mety mipoaka sy mitongilana (fakantsary infrarouge tsy mety mipoaka iray, fakantsary hazavana hita maso iray) 2. Ny fakantsary eo amin'ny vatana dia afaka manome sary mazava tsara eo ambanin'ny hazavana ambany 0.001LUX, ary tsy mihozongozona; Tokony ho afaka manangona tsara sy mazava tsara ny toe-javatra misy ny toerana amin'ny hazavana tsy misy hazavana ny fakantsary, ary mampiseho izany eo amin'ny efijery LCD an'ny terminal miasa. 3. Pikselan'ny fakantsary: ​​sary avo lenta an-tapitrisany, famaha 1080P, zoro malalaka 60°. 4. ★ Haavon'ny fiarovana ny fakantsary: ​​IP68. 5. Fepetra takiana ara-teknika amin'ny fanangonana feo: fanangonana feo lavitra eny an-toerana, mora takarina ny toe-javatra misy ny olona voafandrika, halavirana fakana 5 metatra, elanelana matetika 20Hz～20kHz, fahatsapana ≥40dB. 6. Sary mafana tsy mipoaka, mitongilana: famaha sary mafana: 384*288; elanelana fandrefesana mari-pana: -20-550℃, radius fandinihana 100 metatra; Fampitomboana hazavana hita maso: in-33; mitsivalana: 0-360°, mitsangana: -90~90°; fitadiavana sy fanaraha-maso ny loharanon'ny hafanana; sary mafana infrarouge misy fiasa tsy mihozongozona; miaraka amin'ny fiasa fakana sary sy fandefasana amin'ny fotoana tena izy; miaraka amin'ny fiasa fijerena ny fiasan'ny fikarohana loharanon'ny afo.

4.4 Masontsivana fikirakirana ny terminal fanaraha-maso lavitra
1. Refy: 410*310*70mm (tsy tafiditra ny haavon'ny "rocker")
2. Lanja manontolo: 6.5kg
3. Fampisehoana: efijery LCD mamirapiratra avo lenta tsy latsaky ny 10 santimetatra, fifandimbiasana famantarana horonan-tsary 4-fantsona
4. Sehatra rafitra fanaraha-maso: rafitra fiasan'ny window7
5. Fotoana fiasana: 8h
6. Asa fototra: Azo entina mora foana ny fanaraha-maso lavitra sy ny monitor, miaraka amin'ny fehikibo ergonomika; azo jerena sy fehezina miaraka izy ireo, ary azo aseho amin'ny fanaraha-maso lavitra ny tontolo manodidina, ary azo aseho amin'ny fotoana tena izy ny bateria sy ny robot. Ny zoro mitongilana, ny satan'ny azimuth, ny fampahalalana momba ny fifantohana entona misy poizina sy manimba, sns., mifehy ny fihetsiky ny robot mandroso, miverina ary mihodina; mifehy ny fihetsehana mafana tsy mipoaka mba hanaovana hetsika miakatra, midina, havia, havanana, zoom in ary zoom out (focus) sy hetsika hafa. Manana fiasa tsy mihozongozona izy io; manana fiasa fandefasana sary mivantana eo anoloana, aoriana ary sary mafana, ary ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby amin'ny alàlan'ny famantarana voaaro. 7.★Fomba fandraketana sy famerenana horonan-tsary: ​​azo raketina amin'ny fotoana rehetra ny horonan-tsary, ary azo tehirizina ho azy ny votoatin'ny horonan-tsary voarakitra. Azo alefa mivantana amin'ny terminal fanaraha-maso lavitra ny horonan-tsary, na azo adika amin'ny fitaovana hafa ny horonan-tsary
8. ★Miaraka amin'ny efijery fandefasana: azo ampifandraisina amin'ny fitaovana fandefasana toy ny projecteur amin'ny alàlan'ny interface HDMI, izay mety ho an'ny mpitarika ny hetsika mba hiresahana sy handraisana fanapahan-kevitra miaraka
9. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, joystick indostrialy misy axe telo iray, joystick iray no mahavita ny fiasan'ny robot mandroso, miverina, mihodina havia ary mihodina havanana.
10. Asa fanaraha-maso ny sary mafana tsy mety mipoaka sy mitongilana: Eny, joystick indostrialy misy axe telo iray, joystick iray dia afaka mifehy ny sary mafana tsy mety mipoaka mba hanaovana hetsika miakatra, midina, havia, havanana, manalehibe ary manalavitra (mifantoka).
11. Safidy fanandratana rafitra fanaraha-maso sy fanaraha-maso: Eny, safidy jog azo averina amin'ny laoniny
12. Famadihana horonan-tsary: ​​Eny, famadihana jog azo averina amin'ny laoniny
13. Asa fanaraha-maso ny jiro: Eny, misy bokotra fanitsiana mandeha ho azy, ny solosaina mpampiantrano dia manao valiny mihidy ho azy. 14. Fitaovana fanampiny: fehikibo soroka azo entina, tripod azo afindrafindra.
4.5 Asa amin'ny Aterineto:
1. Asa GPS: Toerana GPS, azo jerena ny lalana
2. ★ Azo ampifandraisina amin'ny sehatra fitantanana rahona robot (tsy voatery): azo ampifandraisina ny anaran'ny robot, modely, mpanamboatra, toerana misy ny GPS, herin'ny bateria, horonan-tsary, mari-pana, hamandoana, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, alefa any amin'ny sehatra fitantanana rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny angon-drakitra H2, ary azo jerena mivantana amin'ny alàlan'ny terminal PC/finday ny satan'ny robot. Mety ho an'ny mpitarika ny mandray fanapahan-kevitra sy ny mpitantana fitaovana mba hitantanana ny tsingerin'ny androm-piainan'ny robot manontolo.
4.6 Hafa: ★Drafitra fitaterana vonjy taitra (tsy voatery): tranofiara fitaterana natokana ho an'ny robot na fiara fitaterana natokana ho an'ny robot

Lisitry ny fonosana
Robot mpitsikilo afo tsy mipoaka × 1
Terminal fanaraha-maso lavitra azo entina × 1
Famandrihana vatana fiara (54.6V) × andiany 1
Famandrihana fanaraha-maso lavitra (19.6V) × andiany 1
Antenne (fandefasana nomerika) × 2
Antenne (fandefasana sary) × 3
Sehatra fitantanana rahona robot × andiany 1 (tsy voatery)
Fiara fitaterana vonjy taitra robot × 1 (tsy voatery)

Taratasy fanamarinana
1.★Ny fanamarinana fiarovana amin'ny afo ho an'ny robot manontolo:
Ny robot manontolo dia nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo Nasionaly, ary ny ampahany tany am-boalohany dia omena ho an'ny referansa
2. Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny milina manontolo: Exd[ib]IIBT4Gb, manome taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa amin'ny ho avy
3. Boaty herinaratra tsy mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: Exd ⅡC T6 Gb, misy taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
4. Boaty fanaraha-maso tsy mipoaka sy azo antoka ho an'ny robot mpamono afo: Exd[ib]IIBT4Gb, manome taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa amin'ny ho avy.
5. Motera tsy mipoaka ho an'ny robot mpamono afo: ExdIIBT4GB, misy taratasy fanamarinana tsy mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa.
6.★Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: ExdibIICT5GB, manome taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
7.★Fanamarinana fiarovana amin'ny afo ho an'ny môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana: nandalo ny fizahana nataon'ny Foibe Nasionaly momba ny Fanaraha-maso sy ny Fanaraha-maso ny Kalitaon'ny Fitaovana Afo, ary nanome ny tany am-boalohany ho an'ny referansa
8.★Fanamarinana tsy mety mipoaka ho an'ny sehatra fanandratana tsy mety mipoaka: ExdIIBT5GB, manome taratasy fanamarinana tsy mety mipoaka tany am-boalohany ho an'ny referansa
9.★Tatitra fanaraha-maso ny fitaovana mandady ho an'ny robot mpamono afo: tatitra fanaraha-maso ny Foibe Nasionaly Fanaraha-maso sy Fanaraha-maso ny Kalitao Vokatra Fiarovana tsy Mipoaka ao amin'ny Fitrandrahana Arintany