Fitaovana famonoana afo finday karazana "mining crawler"
harena ankibon'ny tanyrano finday karazana crawlerfitaovana famonoana afo famafazana
I. Topimaso momba ny vokatra
Asa fototra: Ny chassis robot tsy mipoaka karazana crawler dia mampiasa ny herin'ny bateria lithium ho loharanon-kery ary fehezina lavitra amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso tsy misy tariby. Azo ampiasaina amin'ny endrika isan-karazany izy io ary ny endriny mihodina eo amin'ny toerany dia ahafahana miasa mora kokoa.
Toe-javatra fampiharana: Tsy mora mipoaka ny milina iray manontolo ary azo ampiasaina amin'ny tontolo toy ny tonelina, metro, ary toeram-pitrandrahana ambanin'ny tany, izay mitombo ny loza toy ny fivoahan'ny solika sy entona ary ny fipoahana, ny fianjeran'ny tonelina, sns.
II. Sehatry ny fampiharana
Famonoana afo, fisafoana ary asa famonjena any amin'ny toeram-pitrandrahana
Toerana mora mirodana ary mila famonjena sy famonoana afo, toy ny tonelina sy ny metro
Asa famonjena any amin'ny tontolo misy entona mora mirehitra na ranoka mitete, izay mety hisian'ny fipoahana avo lenta
Asa famonjena any amin'ny tontolo misy setroka matevina, entona misy poizina na manimba
Asa famonjena any amin'ny toerana izay mila famonoana afo akaiky ary mety hisy loza rehefa manatona ny mpiasa
III. Toetran'ny vokatra
1. ★ Fahaizana misintona matanjaka
Afaka misintona fantsona mpamono afo DN80 mahazatra roa mirefy 80 metatra feno rano izy io.
2. ★ Hery misintona matanjaka
Afaka miteraka hery misintona 6500N izy io.
3. ★ Fahaiza-mandeha tsara
Ny vatan'ny fiara dia misy sandry mihodinkodina, izay afaka mandresy sakana mitsangana 700mm sy hady miampita 1 metatra.
IV. Ireo fepetra ara-teknika fototra
Haavon'ny fiarovana: IP66 ho an'ny vatan'ny robot.
Herinaratra: Elektrika, bateria lithium-ion.
Refy: ≤ Lava 1700 * Sakany 880 * Haavo 1260 mm (tsy tafiditra ny fifandraisana manerantany sy ny antenne)
Savaivony familiana: ≤ 1900 mm
Lanja: 850 ± 20 kg
Hery fisintonana: ≥ 8700 N
Halavirana fisintonana: ≥ 80 m (fisintonana fantsona famatsian-drano DN80 roa)
Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny tsipika mahitsy: ≥ 1.5 m/s, fanaraha-maso lavitra misy fanitsiana hafainganam-pandeha tsy misy dingana
Fivilian-dalana amin'ny ilany mandritra ny hazakazaka mahitsy: ≤ 3%
Halavirana frein: ≤ 0.2 m
Fahaizana miakatra: ≥ 85% (na 40°)
Haavo elanelana misy sakana: Tsy latsaky ny 4 sandry fanampiny, haavo elanelana misy sakana ≥ 700 mm
Fahaiza-miampita tatatra: Tsy latsaky ny 4 sandry fanampiny, fahaiza-miampita tatatra ≥ 1000 mm
Zoro fitongilanana amin'ny lafiny: 35°
Halalin'ny rano: ≥ 450 mm
Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: 2 ora
Fotoana azo antoka ampiasaina: Nandalo fitsapana maharitra 16 ora momba ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana
Halavirana fanaraha-maso lavitra: 400 m
