Chassis robot misy kodiarana Ackermann

Famaritana fohy:

Topimaso: Mampiasa bateria litiôma ho loharanon-kery ny chassis-n'ny robot misy kodiarana Ackermann, ary fehezina lavitra amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby ny robot. Azo amboarina ny fomba fiasa sarotra, ary ny fanaraha-maso lehibe dia manome seranana serial/bus CAN mahazatra ho toy ny fifandraisana...

Alefaso mailaka aminay

Antsipirian'ny vokatra

Marika vokatra

Topimaso:
Mampiasa bateria litiôma ho loharanon-kery ny chassis-n'ny robot misy kodiarana Ackermann, ary fehezina lavitra amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby ny robot. Azo amboarina ny fomba fiasa sarotra, ary ny fanaraha-maso lehibe dia manome seranana serial/bus CAN mahazatra ho toy ny interface fifandraisana. Ny milina manontolo dia mampiasa ny familiana Ackermann sy ny rafitra fampiatoana tsy miankina amin'ny wishbone roa sosona eo aloha sy aoriana, miaraka amin'ny fanoherana ny vovoka sy ny rano IP65, ary afaka miasa amin'ny tontolo sarotra isan-karazany. Mandritra izany fotoana izany, ny milina manontolo dia mampiasa endrika modular, miaraka amin'ny fampiatoana tsy miankina efatra, boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana, ary bateria izay azo esorina, karakaraina ary soloina haingana. Afaka mitondra fitaovana maro izy io mba hisolo ny olombelona mba hahazoana asa mahomby.

Toetoetra:
Azo ampiarahina amin'ny fitaovana sy fitaovana isan-karazany, toy ny sandry robotika, gimbal binocular, LiDAR, fakan-tsary avo lenta, sns. ho an'ny fampandrosoana faharoa
Afaka mitondra zavatra mavesatra latsaky ny 120kg ho an'ny fitaterana sy famindrana

Mety amin'ny valan-javaboary indostrialy, lalambe, gara, seranam-piaramanidina ary toerana hafa

Famaritana:

Milina Robot:
1. Anarana: Chassis robot misy kodiarana Ackermann
2. Asa fototra: Afaka mitondra fitaovana ny sehatra finday
3. Haavo fiarovana: Haavo fiarovana amin'ny milina robot IP65
4. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium
5. Voltazy famatsiana (DC): 48V
6. Habe: ≤ Lava 1015mm × Sakany 740mm × Haavo 445mm
7. Mekanisma fandehanana: misy kodiarana
8. Haben'ny kodiarana: 13 * 5-6
9. Karazana kodiarana: Kodiarana tsy mandeha amin'ny lalana (kodiarana azo soloina, kodiarana ahitra)
10. Savaivony fihodinana farany ambany indrindra: ≥ 1.8m
11. Lanja: ≤ 73kg
12. Fahafahana mitondra entana: 120kg
13. Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny tsipika mahitsy: ≥ 2.0m/s (fandefasana miovaova tsy tapaka)
14. Fivilian-dalana mahitsy: ≤ 5%
15. Halavirana frein: ≤ 0.3m
16. Haavon'ny chassis amin'ny tany: ≥ 100mm
17. Fahaizana miakatra: ≥ 70% (na 35°) (kodiarana tsy mandeha amin'ny lalana)
18. Haavo mitsangana amin'ny fiampitana sakana: ≥ 120mm
19. Halalin'ny fidiran'ny rano: ≥ 220mm
20. Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: ≥ 2 ora
21. Halavirana fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby: ≥ 100m (toerana malalaka)
Paramètres de configuration de terminal de rémote:
1. Refy: ≤ Lava 200mm x Sakany 210mm x Haavo 110mm (anisan'izany ny haavon'ny joystick)
2. Lanja manontolo amin'ny milina: 0.7kg
3. Voltazy famatsiana herinaratra (DC): 12V
4. Ora fiasana: 8 ora
5. Asa fototra: Afaka mifehy ny fihetsehan'ny robot mandroso, miverina, mitondra ary ny fihetsehana hafa izy; Ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby amin'ny alàlan'ny famantarana voaaro.
6. Asa mivelatra: fitetezana mandeha ho azy, fametrahana toerana amin'ny fotoana tena izy, fisorohana ny sakana ary fisorohana ny fifandonana
7. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, misy joystick roa ahafahan'ny robot mandroso, mihemotra, mihodina havia, ary mihodina havanana amin'ny fomba malefaka.
8. Fitaovana fanampiny: tady