Chassis robot misy kodiarana Ackerman (TIGER-02)

Famaritana fohy:

Ackerman misy kodiarana robot chassis (TIGER-02)

Overview

Ny chassis robot kodiaran'i Ackerman dia mampiasa ny herin'ny bateria lithium ho loharanon'ny herin'ny chassis, mampiasa fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby mba hifehezana lavitra ny chassis, ary afaka manamboatra fomba fiasa sarotra.Ny milina iray manontolo dia mampiasa ny familiana Ackerman sy ny firafitry ny fampiatoana tsy miankina eo anoloana sy aoriana, miaraka amin'ny fahaiza-manaon'ny vovoka IP65 sy ny tantera-drano, ary afaka miasa amin'ny tontolo sarotra isan-karazany.Mandritra izany fotoana izany, ny milina iray manontolo dia mampiasa famolavolana modular, fampiatoana tsy miankina efatra, boaty fanaraha-maso elektrika havia sy havanana ary ny bateria dia azo alaina haingana ho an'ny fikojakojana sy fanoloana.Izy io dia azo ampiana fitaovana isan-karazany hanoloana ny olona hanao asa mahomby.

Parameter ara-teknika:

2.1 Parameter fototra amin'ny chassis:

1. Anarana: Ackerman Wheeled Robot Chassis

2. Modely: TIGER-02

3. ★Ambaratonga fiarovana: ny haavon'ny fiarovana ny chassis manontolo dia IP65

4. Hery: herinaratra, bateria lithium

5.★Habe:≤Haavo 1015 mm×740mm ny sakany×Haavo 445 mm

6. Ground clearance: 115mm

7. Lanja:≤73 kg

8.★Enta-mavesatra ambony indrindra: 120kg

9. Herin'ny maotera: 400W * 1, 200W * 1

10. Môtô fifantenana: 48V avo lenta DC servo maotera

11. Fomba fihodinana: Ackerman familiana

12.★Haingam-pandeha ambony indrindra: 2.0m/s (hafainganam-pandeha tsy manam-petra)

13. Haavo fiampitana sakana ambony indrindra: 120mm

14. Sakan'ny sakana ambony indrindra: 20mm

15.★Zoro fiakarana ambony indrindra: 35° (pneu cross-country)

16. Ny fitaovana fototra: aluminium firaka / vy karbaona

17. Surface fitsaboana: oxidation/baking loko ny milina iray manontolo

18. Pneu de chassis : pneu es-dalana (kodiaran-dalana, kodiarana bozaka azo soloina)

19. Shock absorption rafitra: kodia efatra fampiatoana tsy miankina

20.★Wade halalin'ny:≥220mm

2.2 Safidy fototra：

zavatra	Paramètre
Batterie	48V20AH/48V50AH(Azo amboarina ny bateria）
Charger	5A	8A		15A
Rfifehezana fihetseham-po	MC6C	Fanaraha-maso lavitra tànana		Customized remote control box
bracket ambony	Fanamboarana on-demand
Fanamboarana chassis	Ampitomboy ny hery		Ampitomboy ny hafainganam-pandeha
COLOR	Amboary ny loko araka izay ilaina (mainty + fotsy mahazatra)

2.3 Safidy manan-tsaina：

zavatra	Paramètre
Tsikaritra ho sakanaAvoidance	Fisorohana ny sakana amin'ny ultrasonic		Fisorohana ny sakana tamin'ny laser
toeranyNfiaramanidina	Fikarohana laser	Modeling 3D		RTK
Control	5G	FEO		Araho
Data transmission	4G	5G		tambajotra ad hoc
Fandinihana video	Hazavana hita maso	Fahitana alina amin'ny infrarouge		Infrared thermal imaging
Efitsapana tontolo iainana	mari-pana hamandoana	Entona misy poizina sy manimba		Fanamboarana on-demand
Fanaraha-maso ny sata	Fanaraha-maso ny satan'ny maotera	Fanaraha-maso ny satan'ny bateria		Fanaraha-maso ny satan'ny fiara