Robot mpamono afo fanaraha-maso lavitra 1100m

1. Topimaso

Ity vokatra ity dia manana fanaraha-maso lavitra, fampisehoana panoramika ary fiasa hafa, ary manana fampisehoana tsara eny an-dalana; Ny fitaovana frein hidraulika mitambatra dia afaka mampijanona tsara ny fiara ary misoroka ny milina iray manontolo tsy ho solafaka.

2. Fampiharana

Afo tao amin'ny tonelina an-dalana (lalamby)

May ny metro sy ny gara

May ny seranan-tsambo

Trano ambanin'ny tany sy doro tanety

Firehetan'ny toeram-pivarotana lehibe, hopitaly, tranobe

Firehetan'ny orinasa sy tranobe sivily

Lozam-pifamoivoizana goavana vokatry ny entona sy setroka

Fiara mpamono afo lehibe, tsy mora ny miditra amin'ny toerana famonoana afo ho an'ny mpiasa

3.Endri-javatra

Mety hahatratra 120L/s ny fikorianan'ny tifitra afo, mihoatra ny 96m ny elanelan'ny rano, ary mihoatra ny 92m ny elanelan'ny foam.

2. Fisintonana avo lenta

Ny motera hidraolika no mitondra ny lalana mankany an-tongotra, ny herin'ny motera diesel dia efa ho 30KW, ary ny hery misintona mitsivalana dia mety hahatratra 8KN.

3. Fitiliana tafiditra tsara

Afaka mandrefy karazana entona 14, mari-pana, hamandoana, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC (tsy voatery)

4. Hafainganam-pandeha ambony

Ny hafainganam-pandeha linear dia mihoatra ny 3.6m/s, ny fanovana hafainganam-pandeha tsy misy fanaraha-maso lavitra

5. Fivezivezena avo lenta

Mety amin'ny tontolo iainana arabe isan-karazany, ny haavon'ny fiampitana hatramin'ny 300mm; Miakatra hatramin'ny 25° (46.6%)

6. Asa manan-tsaina (asa 4)

Miaraka amin'ny fanaraha-maso feo; Antso an-peo roa; Fifandraisana miverimberina; Fahafahana miditra amin'ny sehatra rahona tambajotra robot marani-tsaina isan-karazany

7. Sehatra rahona

Mifandray amin'ny sehatra rahona tambajotra robot, afaka manara-maso lavitra ny fampahalalana momba ny fitaovana, ny fampahalalana momba ny entona sy ny horonan-tsary, mamakafaka statistika, manamarina ho azy ny maha-azo itokiana ny fitaovana, mampahatsiahy ho azy ny antontan'isa momba ny fampahalalana momba ny fitaovana efa lany daty, ary manatanteraka fitantanana sy fampiharana feno mba hahazoana antoka fa ara-potoana ny fitaovana.

8. Interface herinaratra famoahana hidraolika maro

Interface famoahana hidraulika voatokana, tsindry 16MPa, mikoriana hatramin'ny 25L/min, mba hamenoana ny fepetra takian'ny fitaovana sy fitaovana hidraulika toy ny fitaovana fanapahana hidraulika, mpamokatra hidraulika, paompy rano avo lenta hidraulika, milina fametahana hidraulika.

4. Famaritana fototra

1. Anarana: Robot mpamono afo

2. Modely: RXR-M120D

3. Asa fototra: famonoana afo, fanaraha-maso entona misy poizina sy manimba ary asa hafa;

4. Fampiharana ny fenitry ny indostrian'ny afo: "GA 892.1-2010 Robot mpamono afo Fizarana 1 Fepetra ara-teknika ankapobeny"

5. Hery: herin'ny solika, motera diesel

6. Habe: ≤ Lava 2090mm × sakany 1550mm × haavo 1530mm

7. Savaivony familiana: havia ≤2900mm; havanana ≤2900mm

8. Lanja: ≥1350kg

9. Fihetsehana: ≥8.07KN

10. Fikorianan'ny rano: 121.7L/s

11. Fikorianan'ny foam: 120.6L/s

12. Elanelana rano/foam: ≥96.5m rano, ≥92.3m foam

13. Fahafahan'ny entana: afaka misintona ny lanjan'ny entana ≥400kg, afaka misintona ny fantsona mba hihodina

14. Faritra malalaka: ≥270mm

15. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥3.61m/s, fanovana hafainganam-pandeha tsy misy fanaraha-maso lavitra

16. Fivilian-dalana mahitsy (%): ≤0.4

17. Halavirana frein: ≤0.3m

18. Fahaizana miakatra: ≥25°

19. Haavon'ny sakana: ≥300mm

20. Zoro fahamarinan'ny fihodinana: ≥25°

21. Halalin'ny fidiran'ny rano anaty rano: ≥300mm

22. Fahafahan'ny tankin-tsolika 50L, fotoana fiasana mitohy tsy tapaka 6.5h

23. Fotoana fiasana azo itokisana: mandritra ny 16 ora amin'ny fitsapana maharitra ny fahamarinan-toerana sy ny fahatokisana

24. Halavirana fanaraha-maso lavitra: ≥1000m

25. Fitaovana fanampiny: miaraka amin'ny fitoeran-drano, ny fantsona afo DN80 dia azo amboarina 120 metatra

26. Fisorohana sakana amin'ny laser mandeha ho azy: Ny halavirana fitadiavana dia 50 metatra, ny sakana dia sendra ao anatin'ny 5 metatra eo aloha, ny hafainganam-pandeha dia mihena antsasany, ny sakana dia sendra ao anatin'ny 2 metatra, ary ny fijanonana mandeha ho azy dia tanteraka.

27. Asa fampangatsiahana mandeha ho azy amin'ny famafazana rano: Ny robot dia misy fiasa fiarovana amin'ny famafazana rano, izay misokatra mandritra ny famonoana afo.

28. Lalana robot tsy mirehitra (tsy voatery): lalana robot mpamono afo mampiasa fingotra tsy mirehitra amin'ny hafanana avo lenta; Ny ao anatin'ny lalana dia misy taolana metaly; endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana;

29. Fanesorana ho azy ny fantsona (tsy voatery): fandidiana fanaraha-maso lavitra mba hahazoana fanesorana ho azy ny fantsona, mba hahazoana antoka fa afaka miverina moramora ilay robot rehefa vita ny asa;

30. Terminal fanaraha-maso: fanaraha-maso lavitra nomerika mitambatra tsy misy tariby sy fanaraha-maso lavitra misy tariby.

4.2 Rafitra herinaratra robot:

1. Môtô: motera diesel efatra-cylindres efatra misy tsindrona efatra malaza ao an-toerana;

2. Hery voaisa ho an'ny motera (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Fenitra momba ny famoahana entona: GB 20891-2014 Dingana IV (tsy an-dalana any ambanivohitra IV)

4. Azo ampifandraisina amin'ny fitaovana fanapahana hidraulika, mpamokatra hidraulika, paompy rano avo lenta hidraulika, milina fametahana hidraulika ary fitaovana hidraulika manokana hafa ny interface hidraulika robot.

5. Paompy roa mihidy: fahafaha-mamokatra 17.1ml + 17.1ml; Tsindry voaisa 25MPa + 25MPa; Hafainganam-pandeha ambony indrindra 3600 rpm;

6. Paompy fitaovana: fifindran'ny 14ml; Tsindry voaisa 16MPa; Hafainganam-pandeha voaisa 3600 rpm;

7. Tsindrin'ny rafitra: tsindry mandeha 25MPa;

8. Rafitra sy fomba fanaraha-maso: ny rafitra fototra dia rafitra fanaraha-maso paompy elektrika mifandanja mihidy; Ny rafitra mpanampy dia rafitra paompy quantitative misokatra + rafitra valva fanaraha-maso elektronika;

9. Fiara mandeha an-tongotra: ny isan'ny motera mitondra dia 2; Ny hery mitarika mitohy ambony indrindra dia 1620NM, ny tsindry miasa voaisa 31.5MPa; Ny fikorianan'ny fidirana ambony indrindra dia 198.9L/min.

4.3 Rafitra famonoana afo robot:

1. Tafondro afo: tafondro afo mandrindra tsindry mandeha ho azy

2. Karazana fitaovana famonoana afo: rano na foam

3. Akora fanamboarana ny vatan-basy: firaka aliminioma

4. Tsindry miasa (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Fomba fampidirana: DC, atomization ary pendulum-tena

6. Fikorianan'ny rano: 121.7L/s

7. Fikorianan'ny foam: 120.6L/s

8. Elanelana rano/foam (m): ≥96.5m rano, ≥92.3m foam

9. Zoro fihodinana: mitsivalana -90° ~ 90°, mitsangana -10° ~ 90°

10. Zoro famafazana ambony indrindra: 120°

11. Fomba fifandraisana: CAN bus

12. Fakan-tsary Pt-head: Fakan-tsary PT-head, famaha fakantsary 1080P, piksela 2 tapitrisa, fanamafisana optika in-25, hazavana kely indrindra: loko: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Mainty sy fotsy: 0.01@ (F1.6, AGC ON), dinamika malalaka 120 db, manohana ny sivana infrarouge ICR mandeha ho azy, zoro malalaka 60°.

13. Asa fanaraha-maso ny maso mafana amin'ny infrarouge (tsy voatery): Miaraka amin'ny asa fanaraha-maso ny maso mafana amin'ny infrarouge, famantarana ny loharanon'ny hafanana ary fanaraha-maso amin'ny alàlan'ny sary mafana amin'ny infrarouge.

14. Fantsona basy foam: fantsona foam azo soloina, ny fomba fanoloana dia ampidirina haingana, ny tafondro rano dia afaka manaparitaka rano, foam ary rano mifangaro, mba hahazoana basy maro samihafa.

4.4 Rafitra fanaraha-maso robot:

Amin'ny alàlan'ny fandrindrana ny fitaovana entona, ny môdioly fanaraha-maso ny tontolo iainana, ny fakantsary infrarouge, ny fakantsary mafana infrarouge, ny pickup ary ny fitaovana fiara hafa, dia mety ho toerana misy ny loza ateraky ny entona misy poizina sy manimba, ny toe-javatra ara-tontolo iainana any amin'ny faritra misy loza, horonan-tsary, feo ho an'ny fanaraha-maso lavitra; Misy sehatra fanandratana tsy mipoaka misy fitaovana sensor sy fakantsary famantarana ny tontolo iainana, mba hahatratrarana ny toerana amin'ny haavo samihafa amin'ny entona misy poizina, feo ary horonan-tsary, fandrefesana sy famakafakana ny tontolo iainana;

1. Fandrindrana ny rafitra fanaraha-maso (tsy voatery): fakantsary infrarouge tsy mety mipoaka 6, fitaovana fitiliana masontsivana maro 1, fitaovana fitiliana mari-pana sy hamandoana 1

2. Môdioly famantarana ny entona sy ny tontolo iainana (tsy voatery): feno rafitra famantarana haingana ho an'ny famonjena vonjy taitra tsy misy tariby sy fitaovana famantarana ny mari-pana sy ny hamandoana, afaka mamantatra: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Elanelana mari-pana: -25°C hatramin'ny 60°C

Hamandoana: 0% RH hatramin'ny 90% RH

3. Fandrefesana ny mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge: ny fiara dia misy fitaovana fandrefesana mari-pana amin'ny alalan'ny infrarouge ao anatiny sy ivelany, izay ampiasaina hanaraha-maso ny mari-pana anatiny amin'ny vatan'ny fiara sy ny mari-pana eny an-kianja (-50-350°C).

4.5 Fandraisana horonan-tsary sy feo amin'ny robot:

1. Isan'ny fakantsary sy ny firafitry ny fakantsary: ​​Ny rafitra lahatsary dia misy fakantsary infrarouge avo lenta 7 eo amin'ny vataben'ny fiaramanidina mba hahazoana sary panoramika 360 degre amin'ny lalana eo aloha sy aoriana ary ny vatan'ny robot;

2. Fahazavan'ny fakantsary: ​​ny fakantsary vatana dia afaka manome sary mazava amin'ny hazavana ambany 0.001LUX, tsy mihozongozona; Ny fakantsary dia tokony ho afaka manangona tsara sy mazava tsara ny toe-javatra misy amin'ny hazavana aotra ary mampiseho izany eo amin'ny efijery LCD amin'ny terminal miasa.

3. Fanaraha-maso panoramika: Azo aseho lavitra ny sarin'ny vatan'ny robot 360 degre

4. Ireo masontsivana fototra amin'ny fakantsary:

1) Famahanana fakantsary 1080P, piksela 2 tapitrisa, fampitomboana optika in-25.

2) Fahazavana kely indrindra: Loko: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Mainty sy fotsy: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Zoro malalaka 60°, zoro dinamika malalaka 120 db

4) Manohana ny sivana infrarouge ICR mandeha ho azy, fampihenana ny tabataba nomerika 3D, fanafoanana hazavana mahery vaika, fanonerana ny jiro, fifantohana faritra, dinamika ultra-wide 120dB, elektronika anti-vibration

5) Famahanana sy tahan'ny sary: ​​50Hz: 25fps (1920 x 1080,1280 × 960,1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080,1280 × 960,1280 × 720)

Sub-stream 50Hz:25fps (704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Rivotra telo 50Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Haavon'ny fiarovana ny fakantsary: ​​IP66

6. Fepetra ara-teknika amin'ny fahazoana feo: azo ampiasaina ny fanangonana feo lavitra mba hahatakarana ny toe-javatra misy ny olona voafandrika. Ny halavirana fakana feo dia 5 metatra, ny elanelan'ny matetika dia 20Hz ~ 20kHz, ary ny fahatsapana dia ≥40dB.

7. Sary mafana infrarouge (tsy voatery):

1) Misy fitaovana sary mafana infrarouge, karazana sensor: vanadium oxide uncooled detector

2) Famahanana 384 × 288, tahan'ny sary 50 Hz: 50 fps, haben'ny piksela 17μm, tarika valiny 8-14μm, halavan'ny fifantohana amin'ny family sary mafana 9.7mm, sandan'ny fisokafana ambony indrindra 1.0, halavirana akaiky amin'ny sary mafana 1.5m, halavirana fandrefesana mari-pana 9m, zoro fijerena 37.5° × 28.5°

3) Fandrefesana ny mari-pana eo anelanelan'ny -20 ℃-150 ℃ na 0 ℃-550 ℃, marina ±2 ℃, manohana karazana asa fandrefesana mari-pana isan-karazany: fandrefesana mari-pana amin'ny teboka, tsipika ary rindrina, manasongadina ny mari-pana ambony indrindra amin'ny alàlan'ny cursor miampita, mamantatra sy manara-maso ny loharanon'ny hafanana;

4) Ny sary mafana infrarouge dia manana fiasa manohitra ny jitter amin'ny sary, manohana karazana loko pseudo, fampihenana ny tabataba 3D, fanatsarana ny antsipirian'ny sary AGC amin'ny tanana, fanitsiana ny shutter, fanitsiana ny transmittance optika ary fiasa hafa.

5) Manana ny asan'ny fakana sary sy fandefasana amin'ny fotoana tena izy; Miaraka amin'ny fiasa fikarohana loharanon'ny afo hita maso. Ary ny fitaovana fitsapana dia tsy maintsy tsy mipoaka, ny taratasy fanamarinana tany am-boalohany ho an'ny referansa

4.6 Masontsivana momba ny fikirakirana ny fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby

1. Refy: 410*310*70mm (tsy tafiditra ny haavon'ny "rocker")

2. Lanja: 6.5kg

3. Fampisehoana: efijery LCD OLED mamirapiratra avo lenta tsy latsaky ny 10 santimetatra, efijery mikitika, sary, fampidirana nomerika amin'ny efijery avo lenta mora entina kokoa, rafitra fiasan'ny robot mpamono afo novolavolaina ho azy.

4. Sehatra rafitra fanaraha-maso: Sehatra rafitra fanaraha-maso: rafitra fiasana windows / rafitra fiasana Android

5. Ora fiasana: 8 ora

6. Asa fototra: fanaraha-maso lavitra sy fanaraha-maso azo entina miaraka amin'ny endrika azo entina, fehikibo ergonomika mifanaraka; Azo jerena sy fehezina miaraka izy io, mampiseho tsy miovaova ny sarin'ny tontolo manodidina ny sehatra amin'ny mpandraharaha lavitra, ary afaka mampiseho ny bateria, ny zoro fiolahana robot, ny fampahalalana momba ny fifantohana entona misy poizina sy manimba amin'ny fotoana tena izy, ary mifehy ny fihetsehan'ny robot mandroso, miverina, mihodina ary hafa; Mifehy ny tafondro rano mba hanao hetsika miakatra, midina, havia, havanana, DC, atomization, oscillation-tena ary hafa. Asa fanoherana ny jitter sary; Manana ny asan'ny fanangonana sy fandefasana sary panoramika 360 degre eo anoloana, ao aoriana ary manodidina ny robot amin'ny fotoana tena izy. Ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby amin'ny alàlan'ny famantarana voaaro.

7. Fanaraha-maso panoramika: Azo aseho lavitra ny sarin'ny vatan'ny robot 360 degre

8. Fandraisana sy famerenan-dahatsary: ​​afaka mirakitra horonan-tsary amin'ny fotoana rehetra ianao, mitahiry ho azy ny votoatin'ny horonan-tsary voarakitra, azonao atao ny manokatra mivantana ny famerenan-dahatsary amin'ny alàlan'ny terminal fanaraha-maso lavitra, azonao atao koa ny mandika ny horonan-tsary amin'ny fitaovana hafa

9. Miaraka amin'ny fiasa fandefasana efijery: amin'ny alàlan'ny interface HDMI dia azo ampifandraisina amin'ny projecteur sy fitaovana fandefasana efijery hafa, ny robot dia manangona sary sy angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy any amin'ny toerana famonjena amin'ny alàlan'ny fampisehoana fitaovana fandefasana, afaka manamora ny fiasan'ny mpiasan'ny baiko mba hiresaka momba ny fandraisana fanapahan-kevitra.

10. Asa fanaraha-maso mandeha an-tongotra: amin'ny alàlan'ny rocker indostrialy misy axe telo, mba hahatratrarana ny robot mandroso, mihemotra, miankavia, miankavanana mihodina mora ampiasaina

11. Asa fanaraha-maso ny tafondro afo: amin'ny alàlan'ny rocker indostrialy misy axe telo, hifehezana ny tafondro rano mba hanaovana hetsika miakatra, midina, havia, havanana, DC, atomization

12. Fehezo ny bokotra fanandratana ny rafitra fanaraha-maso: amin'ny alàlan'ny bokotra famerenana ho azy

13. Famadihana horonan-tsary: ​​amin'ny alàlan'ny famadihana teboka famerenana tena mba hahatratrarana

14. Fehezo ny fiasan'ny fantsona misintona mandeha ho azy: amin'ny alàlan'ny bokotra famerenana ho azy

15. Asa fanaraha-maso ny jiro: amin'ny alàlan'ny bokotra famerenana ny teboka ho azy, ny solosaina ambony dia manao valiny mihidy ho azy

16. Fitaovana fanampiny: fehikibo soroka azo entina, tripod azo afindrafindra

17. Fanaraha-maso lavitra azo entina (tsy voatery): misy tahony fanaraha-maso lavitra azo entina, kely ny endriny, mora ampiasaina, mora kokoa sy haingana kokoa ny fifandraisana amin'ny famindrana ny vatan'ny fiara, manatsara ny fahombiazan'ny mpampiasa, mampihena ny enta-mavesatry ny mpampiasa.

4.7 Fanaraha-maso lavitra misy tariby

.

1. Habeny manontolo: 189×172×80mm mm (tsy tafiditra ny haavon'ny rocker)

2. Lanja: 6.5kg

3. Halavirana fanaraha-maso tariby (halavan'ny tariby): 10m

4. Faritra fanaraha-maso: fijanonana maika, fandehanana an-tongotra, fanapoahana basy, fihodinana, DC, atomization