Robot mpandrava mandeha (excavator mandeha)

Robot mpandrava mandeha (mpikapa mandeha an-tongotra)

I. Topimaso momba ny vokatra

Ilay robot mpandrava mandehandeha (mpikapa mandeha an-tongotra) dia fitaovana maro samihafa miasa sy fitaovana maro miaraka amin'ny sehatra maro samihafa. Izy io dia ahitana fitaovana miasa, kabine, chassis, mekanisma fihodinana ary rafitra hidraulika. Tohanan'ny tongotra efatra (izay mety misy kodiarana mandeha ihany koa) ary misy cylinder hidraulika efatra miasa tsy miankina. Azo amboarina amin'ny lalana lava, sisiny ary mitsangana ny halavany sy ny toerana fanohanana ny tongotra efatra, izay manatsara be ny fampiharana sy ny fahamarinan'ny fitaovana. Tena mety amin'ny asa fihadiana amin'ny faritra tsy mitovy sy tery izy io.

II. Sehatry ny fampiharana

Ny robot mpandrava mandeha (excavator mandeha) dia azo ampiasaina betsaka amin'ny fotodrafitrasa miaramila, lalambe, fandavahana renirano ao an-tanàna, fihadiana hady ho an'ny tariby fifandraisana any an'ala, fanapoahana sy fandavahana amin'ny tany sarotra, famakiana vatolampy, fitaterana zavatra mavesatra, ary fanandratana.

III. Toetran'ny vokatra

I. Fahaizana mitantana tany sarotra
Ho an'ny toe-javatra sarotra amin'ny tany toy ny tendrombohitra sy lembalemba, dia novolavolaina ny chassis misy kodiarana izay mora mihetsika, izay ahafahana mitondra fiara misy olona/tsy misy olona amin'ny tontolo mampidi-doza amin'ny tany sarotra, ka mahatratra ny fahafahan'ny fitaovana mihetsika haingana, miampita sakana amin'ny toerana avo, miakatra tehezan-tendrombohitra mideza, ary miasa amin'ny tehezan-tendrombohitra.
II. Fitaovana fametahana hidraolika maro samihafa ho an'ny hato-tanana sy eo anoloana
Ho setrin'ny olana izay mitarika ho amin'ny fetran'ny asa sy ny tsy fahombiazan'ny asa injeniera tena izy toy ny fikarohana, fandravana ary famonjena, dia nampiana hato-tanana sy hato-tanana hidraolika maro fiasa. Amin'ny alalan'ny hato-tanana hidraolika maro fiasa, dia azo ovaina haingana ny hato-tanana samihafa, ka ahafahana manao asa maro samihafa toy ny fikarohana, famehezana sy fakana, fandavahana lavaka sy fitrandrahana fototra, ary fanorotoroana.
III. Fifandraisana tsy misy tariby sy ny fiasan'ny fanaraha-maso lavitra
Manana fahaiza-manao fifandraisana amin'ny alalan'ny microwave ity robot mpamonjy voina amin'ny tany sarotra ity. Tsy latsaky ny 1 km ny elanelan'ny fifandraisana amin'ny toe-javatra tsy hita maso, ary manana fomba fiasa roa izy io: fitondrana fiara misy olona sy fanaraha-maso lavitra.
IV. Asa Fitiliana Gazy Misy Poizina
Ity robot mpamonjy voina amin'ny tany sarotra ity dia manana karazana fahaiza-manao mihoatra ny 6 hamantarana entona misy poizina sy manimba.

IV. Ireo fepetra ara-teknika fototra

4.1 Famaritana ara-teknika ankapobeny
1. Fomba fandehanana: Endrika miandalana ho an'ny lalana rehetra. Azo mivelatra na mihemotra malalaka ny tongotra hidraolika tsirairay mba hanitsiana ny halavany. Misy lalana azo amboarina telo farafahakeliny: eo anoloana-aoriana, havia-ankavanana, ary miakatra-midina. Afaka manao asa tafahoatra toy ny fiampitana sy fiakarana amin'ny lalana sarotra izy io.
2. Lanja: ≤ 5.5 taonina
3. Herin'ny motera: ≥ 55.4 kw
4. Refy: ≤ Lava 4500mm × Sakany 2000mm × Haavo 2200mm
5. Zoro ambony indrindra amin'ny fiolahana: ≥ 45°, ary afaka miasa amin'ny fiolahana ≤ 30°
6. Fahafahana misafidy sakana ambony indrindra: ≥ 2m
7. Haavony ambony indrindra: ≥ 3m
8. Refy toerana fiasana: Haavo ambony indrindra: ≥ 4500mm, Halavirana ambony indrindra: ≥ 4000mm, Halalin'ny asa ambony indrindra: ≥ 1000mm
9. Voarafitra miaraka amin'ny sandry mekanika teleskopika misy siny hidraolika, afaka mihady tany, fasika ary vatokely, miaraka amin'ny haben'ny siny ≥ 100L
10. Voarafitra miaraka amin'ny sandry mekanika teleskopika misy fisamborana hidraolika, afaka maka sy mihady tany, fasika ary vatokely, miaraka amin'ny haben'ny siny ≥ 100L
11. Voalamina miaraka amin'ny sandry mekanika teleskopika misy hety hidraolika, afaka manapaka sakana toy ny vy bara sy simenitra, miaraka amin'ny elanelana fisokafana ≥ 200mm, ary savaivony fanapahana vy bara ≥ 40mm
12. Voalamina amin'ny sandry mekanika teleskopika misy tsofa boribory, afaka manapaka sakana toy ny vy bara sy simenitra, miaraka amin'ny savaivony lelan'ny tsofa ≥ 400mm, ary halaliny fanapahana ≥ 200mm
13. Voarafitra miaraka amin'ny sandry mekanika teleskopika misy tantanana fanorotoro, afaka manorotoro haingana ny vy bara sy ny simenitra, miaraka amin'ny matetika fiantraikany ≥ 1000 in-/minitra, ary fahafaha-mihetsika ≥ 10J
14. Afaka mihodina mitsivalana 360° ny fiara mekanika, miaraka amin'ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana ≥ 10 rpm
15. Halavirana famantarana fanaraha-maso lavitra： ≥ 1 km
16. Mari-pana azo ampiasaina: -40 hatramin'ny 50°C
17. Haavo ambony indrindra azo ampiharina: ≥ 2500m
18. Misy rafitra fisintonana elektrika: Hery fisintonana: ≥ 5T, Halavan'ny fisintonana: ≥ 15m
19. Manana asa famaritana ny lesoka, fampitandremana momba ny fikojakojana, ary fitarihana