robota anaty rano
Mampiasa famatsiana herinaratra avy any amorontsiraka ho loharanon-kery ny robot ROV 3.0 an-drano, izay ahafahana mampiasa azy.
robot miasa mandritra ny fotoana maharitra amin'ny hery avo lenta. Mifandray sy mifehy amin'ny toby an-tanety izy io
amin'ny alalan'ny fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby ary azo amboarina amin'ny fomba fiasa sarotra. Ny tena zava-dehibe
Ny fanaraha-maso dia manome seranana serial/bus CAN mahazatra ho toy ny interface fifandraisana. Ny milina manontolo dia afaka
mihetsika haingana ao anaty rano ary mahatratra fihetsehana sy fandinihana enina refy amin'ny lafiny rehetra
anaty rano. Manana fiasa toy ny fanamafisana ny halaliny mandeha ho azy ihany koa izy io, mandeha ho azy
fitsangantsanganana amin'ny lalana mivantana, ary fitsangantsanganana amin'ny hafainganam-pandeha tsy miovaova. Azo ampiarahina amin'ny fakantsary anaty rano, sonar, ary tanana mekanika, sns., ho an'ny fanaraha-maso na asa anaty rano ny robot. Raha
maivana ihany, ity robot ity dia mahazaka tsindry 150 metatra anaty rano.
afaka mahatratra haingana ireo faritra lalina na faritra tsy azon'ny olona idirana, manao fikarohana haingana, na
mitondra môdely miasa samihafa mba hanampiana ireo mpiasa matihanina amin'ny famonjena.
2. Toetra mampiavaka azy:
1. Fihetsehana haingana:
Mihetsika haingana dia haingana ilay robot, mihetsika haingana mandritra ny fikarohana, ka mitsitsy fotoana.
Fihetsehana sy fandinihana anaty rano amin'ny lalana feno enina degre, miaraka amin'ny fahafaha-mihetsika mora miovaova
PO
2. Fanadihadiana an-dahatsary:
Fakan-tsary anaty rano mitongilana eo anoloana, afaka mihodina amin'ny lafiny tsara sy ratsy
amin'ny zoro lehibe mba hijerena ny toe-javatra anaty rano
3. Fikarohana sy famonjena:
Afaka tonga haingana any amin'ny faritra lalina na faritra izay sarotra idiran'ny olona, ary mitarika
fikarohana haingana Azo ampiasaina amin'ny môdioly miasa samihafa mba hanampiana ireo mpamonjy voina matihanina
4. Interface voatokana:
Sandry mekanika anaty rano, fakantsary mpanampy, sonar anaty rano, fitsipika laser
5. Fanaraha-maso Marani-tsaina:
Fanamafisana ny halaliny mandeha ho azy + fitetezana lalana mandeha ho azy + fivezivezena hafainganam-pandeha tsy miovaova (manohitra)
3,Asa
3,Asa
3.1 Milina Robot manontolo:
1. Lanja: 15.5 Kg (tsy misy fitaovana miraikitra); (Mifanaraka amin'ny tatitra momba ny fitsapana ity masontsivana ity
(avy amin'ny Foibe Fanaraha-maso sy Fitsapana ny Kalitaon'ny Fitaovana Famonjena Ain'ny Sambo any Wuhan) 2. Hafainganam-pandeha: 1.5 m/s; (Ity masontsivana ity dia mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny Wuhan Ship Life Saving
Foibe Fanaraha-maso sy Fitsapana ny Kalitaon'ny Fitaovana)
3. Halalin'ny rano: 100m, fidiran'ny rano lalina indrindra: 150m; (Mifanaraka amin'ny fitsapana ity masontsivana ity
(tatitra avy amin'ny Foibe Fanaraha-maso sy Fitsapana ny Kalitaon'ny Fitaovana Mamonjy Ain'ny Sambo any Wuhan)
4. Fanosehana: singa 6, hery manosika ≥ 7 kg; (Mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy any Wuhan ity masontsivana ity
Foibe Fanaraha-maso sy Fitsapana ny Kalitao amin'ny Fitaovana Mamonjy Ain'ny Sambo)
5. Jiro: singa 2, 2200LM;
6. Fakan-tsary mitongilana *1, napetraka ao anatiny, zoro ±60°, famaha 1080P, zoro malalaka 110°, mahomby
piksela 200W; zoom optika 4x; (Mifanaraka amin'ny tatitra fitsapana avy amin'ny sambo Wuhan ity masontsivana ity
Foibe Fanaraha-maso sy Fitsapana ny Kalitaon'ny Fitaovana Mamonjy Aina)
7. Ireo sensor miraikitra: sensor fihetsika 9-axis fototra + sensor halaliny + kompà elektronika + mari-pana
sensor + sensor hamandoana;
8. Mari-pana miasa: -20ºC – 65ºC;
9. Famatsiana herinaratra ivelany: famatsiana herinaratra amoron-dranomasina AC 220V, manome herinaratra ny ROV anaty rano
amin'ny alalan'ny tariby foam;
10. Fanohanana ny fanitarana: sandry mekanika roa asa (fihazonana + fanapahana), sonar, masontsivana maro
sensor kalitaon'ny rano, USBL, sns
Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay
Sokajy vokatra
-
Metera CH4 mifantoka ambany GJC4
-
JJB30 Fandrefesana lavitra amin'ny alalan'ny laser metana ampiasaina amin'ny fitrandrahana harena an-kibon'ny tany...
-
Saron-tava entona MF14
-
Fantsona tokana interface tokana hidraulika ambony supp ...
-
Alika robot efatra mianadahy mpiambina ny orinasa
-
Mpitsikilo entona VOC mikorontana