Chassis robot kely misy lalana
Topimaso:
Asa fototra: Ny chassis-n'ny robot kely misy lalana dia mampiasa ny herin'ny bateria litiôma ho loharanon-kery, ary fehezina lavitra amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby. Azo entina amin'ny endrika isan-karazany izy io, ary ny endrika mihodina eo an-toerana dia mahatonga azy io ho mora ampiasaina kokoa. Azo ampiasaina amin'ny fizahana sy ny famonoana afo, ny milina manontolo dia misy mpampitohy tsy mipoaka mahazatra; Azo ampiasaina amin'ny endrika isan-karazany izy io mba hanampiana anao hanangana haingana ny vokatra tonga lafatra ho anao.
Toetoetra:
Faritra tery, faritra sarotra ho an'ny mpiasa ny mankany
Tonelina, metro, ary toerana hafa mora mirodana ka mila fidirana ho an'ny famonjena sy famonoana afo
Famonjena ao anaty tontolo mety hipoaka noho ny fivoahan'ny entona sy ranoka mora mirehitra
Azo ampiasaina hanaraha-maso tontolo iainana misy setroka matevina sy entona misy poizina ary manimba ity sehatra chassis ity.
Afaka manolo ny olona any amin'ny faritra mampidi-doza izay tsy azon'ny manam-pahaizana tratrarina ity sehatra ity
Famaritana:
1. Kely habe ary mora entina
Kely habe, maivana ary mora entina ny robot.
2. Mora ampiasaina
Ampifandraiso mivantana, mora sy haingana, vonona hampiasaina.
3. Fampiasana milamina
Ny rafitra fampiatoana tsy miankina dia miantoka ny fiasana milamina kokoa sy ny fihodinana mora kokoa, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny tontolo iainana sarotra sy miovaova.
4. Refy ankapobeny: ≤ 650mm ny lavany, 500mm ny sakany, ary 118mm ny haavony (tsy tafiditra ny tonon-taolana manerantany sy ny fisarahana ho azy)
5. Fifantenana motera: Motera servo DC avo lenta miaraka amin'ny herin'ny motera manontolo ≥ 1.6KW
6. Fomba fitondrana: Fitondrana eo amin'ny toerana samihafa
7. Lanja: ≤ 25kg
8. Entana: ≥ 50kg (lalana fisaka)
9. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥ 1.0m/s, fandefasana miovaova tsy tapaka amin'ny fanaraha-maso lavitra
10. Fahaizana miakatra ambony indrindra: ≥ 70% (na 35°)
11. Haavo ambony indrindra amin'ny fiampitana sakana: 50mm
12. Sakany lalamby: ≥ 80mm
13. Fikarakarana ny ety ivelany: Loko fanaova-mofo amin'ny milina iray manontolo
14. Akora fototra: vy firaka/fantsona efamira vy karbônina/firaka aliminioma
15. Lalan'ny robot tsy mirehitra (tsy voatery): Ny lalana ampiasaina amin'ny robot mpamono afo dia tokony vita amin'ny fingotra tsy mirehitra, anti-static ary mahatohitra hafanana avo; Ny ao anatin'ny lalana dia taolana metaly; Misy endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana;
16. Fomba fanaraha-maso: fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby
Kely habe, maivana ary mora entina ny robot.
2. Mora ampiasaina
Ampifandraiso mivantana, mora sy haingana, vonona hampiasaina.
3. Fampiasana milamina
Ny rafitra fampiatoana tsy miankina dia miantoka ny fiasana milamina kokoa sy ny fihodinana mora kokoa, ka mahatonga azy io ho mety amin'ny tontolo iainana sarotra sy miovaova.
4. Refy ankapobeny: ≤ 650mm ny lavany, 500mm ny sakany, ary 118mm ny haavony (tsy tafiditra ny tonon-taolana manerantany sy ny fisarahana ho azy)
5. Fifantenana motera: Motera servo DC avo lenta miaraka amin'ny herin'ny motera manontolo ≥ 1.6KW
6. Fomba fitondrana: Fitondrana eo amin'ny toerana samihafa
7. Lanja: ≤ 25kg
8. Entana: ≥ 50kg (lalana fisaka)
9. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥ 1.0m/s, fandefasana miovaova tsy tapaka amin'ny fanaraha-maso lavitra
10. Fahaizana miakatra ambony indrindra: ≥ 70% (na 35°)
11. Haavo ambony indrindra amin'ny fiampitana sakana: 50mm
12. Sakany lalamby: ≥ 80mm
13. Fikarakarana ny ety ivelany: Loko fanaova-mofo amin'ny milina iray manontolo
14. Akora fototra: vy firaka/fantsona efamira vy karbônina/firaka aliminioma
15. Lalan'ny robot tsy mirehitra (tsy voatery): Ny lalana ampiasaina amin'ny robot mpamono afo dia tokony vita amin'ny fingotra tsy mirehitra, anti-static ary mahatohitra hafanana avo; Ny ao anatin'ny lalana dia taolana metaly; Misy endrika fiarovana amin'ny fihotsahan'ny lalana;
16. Fomba fanaraha-maso: fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby
Soraty eto ny hafatrao ary alefaso aminay
Sokajy vokatra
-
Fitaratra fanaraha-maso horonan-tsary ambanin'ny fiara TBD-2.0
-
Fitaovana mpamokatra herinaratra azo entina
-
Manipulator Teleskopika EOD ETM-1.0
-
Fitaovana fitiliana fivoahan'ny entona amin'ny alalan'ny sary mafana infrarouge LT-600F
-
Robot mpamono afo
-
Fitaovana fandrefesana ny halalin'ny fandavahana toeram-pitrandrahana YSZ160