Robot Famonoana Afo Angovo Vaovao (Famindrana Fiara)
Robot Famonoana Afo Angovo Vaovao (Famindrana Fiara)
1, Topimaso momba ny vokatra
Ny robot mpamono afo RXR-M40D angovo vaovao dia ahitana chassis azo entina sy sehatra fanandratana sy fihodinana. Azo ampiarahina amin'ny môdiola tafondro rano finday azo ovaina haingana, jiro mpamonjy afo, gropy mpamokatra herinaratra, môdiola mpamono afo, sns. Ny endriny dia manana fahaiza-miovaova avo lenta sy fiasa maro, ahafahany miasa amin'ny fomba miovaova amin'ny tontolo iainana sarotra isan-karazany. Ity fahaiza-manao ity dia tsy vitan'ny hoe mampitombo ny fahombiazan'ny famonoana afo fotsiny fa manome fahafahana maro ho an'ny asa famonjena ihany koa, afaka miatrika karazana afo sy vonjy taitra samihafa. Na any amin'ny tranobe avo an-tanàn-dehibe, faritra indostrialy na tontolo voajanahary, ity robot ity dia azo ampiasaina haingana mba hanatanterahana asa famonoana afo sy famonjena, izay mampitombo be ny fahaiza-manao sy ny fiarovana ny asa famonjena afo.
2, Toetran'ny vokatra
Sehatra azo entina
Sehatra azo entina sy ampiasaina maro samihafa.
Fampiasana maro samihafa
Mahavita mamono afo, mijery ary mitatitra, indrindra ho an'ny fitaterana fitaovana sy akora famonjena toy ny fantsona, saron-tava entona, fitaovana fanampiana rivotra misy tsindry tsara, akanjo fiarovana amin'ny afo, ary fitaovana fandravana.
Fampidirana amin'ny sehatra rahona Robot Network
Azo alefa any amin'ny rahona amin'ny alàlan'ny tambajotra 4G/5G ny fampahalalana momba ny satan'ny robot amin'ny fotoana tena izy, anisan'izany ny toerana, ny haavon'ny bateria, ny feo, ny horonan-tsary ary ny famantarana ny entona manodidina. Azo jerena amin'ny sehatra PC sy finday io fampahalalana io.
3, Famaritana ara-teknika
3.1 Toetra mampiavaka ny robot:
- Anarana: Robot Famonoana Afo sy Fanaraha-maso ny Angovo Vaovao (Famindrana Fiara)
- Modely: RXR-M40D
- Savaivon'ny takelaka: ≥ 1115mm (tsy tafiditra ny sofina fanandratana)
- Zoro fihodinan'ny takelaka: ≥ 360º
- Haavo farany ambany: 130 ± 10mm
- Haavo ambony indrindra: 400 ± 10mm
- Entana voaisa: ≥ 2500kg
- Entana ambony indrindra: ≥ 2800kg
- Hafainganam-pandeha fanandratana: ≥ 15mm/s
- Zoro Fiakarana Ambony Indrindra: Tsy misy entana ≥ 30º, Misy entana ≥ 9º
- Halaviran-dalana: Entana ≥ 2km, Tsy enta-mavesatra ≥ 10km
- Halavirana ambony indrindra azo ampiasaina amin'ny fanaraha-maso lavitra: Fampiharana finday ≥ 10m, Fanaraha-maso lavitra ≥ 100m
- Haavo ambony indrindra amin'ny sakana: ≥ 40mm
- Sakany ambony indrindra amin'ny lavaka: ≥ 150mm
- Haavo ambony indrindra azo ampidirina anaty rano: ≥ 100mm
- Hery Faratampony: ≥ 3000N (rehefa misy entana)
- Fotoana fiasana mitohy: ≥ 5h
3.2 Rafitra famonoana afo robot (tsy voatery):
- Fanaraha-maso ny afo: Fanaraha-maso ny afo tsy mety mipoaka ao an-toerana / Fanaraha-maso ny afo avy any ivelany
- Karazana mpamono afo: Rano na foam
- Akora: Vatan'ny Monitor - Vy tsy misy harafesina, Lohan'ny Monitor - Alloy aluminium misy Oksidasiona mafy
- Tsindry miasa (Mpa): 0.8 (Mpa)
- Fomba famafazana: Mivantana sy atomized, azo amboarina tsy tapaka
- ★ Hafainganam-pandehan'ny fikorianan'ny rano: 40L/s
- Haavo (m): ≥ 65m
- ★ Zoro fihodinana: Mitsivalana -90° hatramin'ny 90°, Mitsangana -30° hatramin'ny 90°
- Zoro famafazana ambony indrindra: 120°
- Fakan-tsary fanaraha-maso (tsy voatery): Misy fakan-tsary fanaraha-maso ho an'ny fanaraha-maso ny rano, fakan-tsary misy famaha 1080P, zoro malalaka 60°
- Asa Fanaraha-maso ny Sary Mafana amin'ny Infrared (Tsy voatery): Misy fiasa fanaraha-maso ny sary mafana amin'ny infrared mba hamantarana sy hanarahana ny loharanon'ny hafanana.
- Tafondro Foam (Tsy voatery): Fantsona foam azo soloina amin'ny fomba fifandraisana haingana; ny fitaovana fanaraha-maso ny afo dia afaka mamafy rano, foam ary ranon-javatra mifangaro, ahafahana mampiasa azy amin'ny fomba maro samihafa, ary afaka mifamadika eo amin'ny fomba mivantana sy famafazana.
3.3 Rafitra Fanaraha-maso Robot (Tsy voatery):
Amin'ny alàlan'ny fanamboarana fitaovana entona, môdioly fanaraha-maso ny tontolo iainana, fakantsary infrarouge, ary fitaovana fakana sary mafana infrarouge, dia afaka mijery lavitra ireo entona misy poizina, ny toe-javatra manodidina, ny horonan-tsary ary ny feo eny amin'ny toerana nitrangan'ny loza ilay robot.
- ★ Fikirakirana ny Rafitra Fanaraha-maso: Fakan-tsary infrarouge anatiny, fitaovana mpitsikilo masontsivana maro, fitaovana mpitsikilo mari-pana sy hamandoana
- ★ Môdioly Fitiliana Gaz sy Tontolo Iainana: Misy rafitra fitiliana haingana tsy misy tariby ho an'ny famonjena vonjy taitra sy sensor mari-pana sy hamandoana, afaka mamantatra: Mari-pana, Hamandoana, H2S, CO, CH4, CO2, Cl2, NH3, O2, H2
