Robot mpanala baomba antonony habe

1, Topimaso

Ny robot mpanala baomba mipoaka dia ampiasaina indrindra amin'ny asa mifandraika amin'ny fipoahana, ary azo ampiasaina ihany koa ho karazana robot ho an'ny fitsikilovana ny tany sarotra ho an'ny olombelona. Ny sandry robot mpanala baomba 6 degre dia afaka mihodina amin'ny zoro samihafa ary afaka manainga lanja ambony indrindra 55KG. Ny sandry robot dia feno fitaovana fandringanana fipoahana ary afaka mandrava baomba eo an-toerana. Ny chassis dia mampiasa rafitra track + double swing arm, izay afaka mifanaraka amin'ny tany samihafa ho an'ny fametrahana ady haingana. Mandritra izany fotoana izany, ny robot dia misy fanaraha-maso tariby, izay afaka miasa lavitra amin'ny alàlan'ny fifandraisana tariby raha sendra misy fitsabahana amin'ny tambajotra. Ny robot mpanala baomba mipoaka dia azo ampiasaina miaraka amin'ny kojakoja toy ny mpandrava, rafitra fanaraha-maso lavitra ny fipoahana, sns.

2, Toetoetra

1. Mametraka mialoha sy mamerina ny asan'ny sandry robotika

Asa haingana misy endrika efa voafaritra mialoha ny fihetsika, miaraka amin'ny fiasa famerenana amin'ny tsindry iray monja.

2. Manana ambaratongan'ny fahalalahana maro ny sandrin'ny robot

Manana degre fahalalahana 6 ny sandrin'ny robot ary afaka manao fihetsika maro samihafa.

3. Fahombiazana ambony amin'ny fiakarana havoana, tranobe, sakana ary hady

Afaka miakatra tehezan-tendrombohitra 35 degre sy tohatra 30 degre;

Afaka mihanika sakana mitsangana 32 santimetatra;

Afaka mivelatra amin'ny hady misy sakany 50 santimetatra.

4. Mahazaka lanja lehibe ny sandrin'ny robot

Afaka mitazona lanja ambony indrindra hatramin'ny 55KG ny sandrin'ny robot.

5. Rafitra lahatsary manankarena sy isan-karazany

Fakan-tsary avo lenta misy fantsona maro izay afaka mandinika fomba fijery maro miaraka.

6. Endrika modular an'ny milina manontolo

Sandry robota modular, môdiolan'ny bateria, lalamby modular be ary singa asa ambony, izay azo sarahina sy atambatra haingana.

3, Asa

3.1 Milina Robot manontolo:

1. Asa fototra: Fanariana baomba, asa fanaraha-maso amin'ny alalan'ny horonan-tsary

2. Fanarahana ny Fenitry ny Indostrian'ny Polisy: "GAT 1776-2021" Fepetra Ara-teknika Ankapobeny ho an'ny Rafitra Robotin'ny Polisy

3. Haavon'ny fiarovana: IP67;

4. Famatsiana herinaratra: Batterie lithium telo sosona elektrika

5. Refy: ≤ 973mm (halavany) × 700mm (sakany) × 621mm (haavony)

6. Diameter mihodina: Mihodina eo no ho eo

7. Lanja: ≤ 91.5kg

8. ★ Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥ 1.9m/s, fanovana hafainganam-pandeha tsy misy dingana ho an'ny fanaraha-maso lavitra

9. Fivilian-dalana mahitsy: ≤ 3%

10. Halavirana frein: ≤ 0.3m

11. Fahaizana miakatra: ≥ 35°;

12. Fahaizana Miakatra Tohatra: ≥ 30°;

13. Fahaizana miampita: ≥ 500mm;

14. Haavon'ny sakana: ≥ 320mm;

15. Fahaizana miampita rano: ≥ 185mm

16. Fotoana fiasana mitohy: ≥ 3h

17. Lalan-kizorana fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby: 800m (faritra malalaka)

18. Halavirana fandefasana horonan-tsary tsy misy tariby: 500m (faritra malalaka) ho an'ny fifandraisana roa teboka;

19. Fakan-tsary: ​​Fakan-tsary avo lenta 960P misy fantsona 2 eo amin'ny vatan'ny fiara; Fakan-tsary avo lenta 960P misy fantsona 3 ho an'ny fakana sary amin'ny sandry mekanika; Fakan-tsary zoom optika 1080P misy fantsona 20x eo amin'ny vatan'ny fiara; mahafeno ny fepetra takiana amin'ny fihetsehana sy fakana sary tsy misy tariby amin'ny robot; manatsara be ny fahombiazan'ny ady.

20. Lalamby: Mampiasa fingotra tsy mirehitra, anti-static, ary mahatohitra hafanana avo; ny rafitra anatiny amin'ny lalamby dia tariby fibre Kevlar, miaraka amin'ny endrika hisorohana ny fianjeran'ny lalamby.

21. Terminal fanaraha-maso: Misy terminal fanaraha-maso lavitra azo entina, refy: 380 * 190 * 95mm (tsy tafiditra ny haavon'ny joystick), lanjan'ny milina manontolo: ≤ 3.1kg, fotoana fiasana: 8h, azo soloina mivantana ny bateria rehefa alefa, efijery fampisehoana mamirapiratra tsy latsaky ny 10.1-inch;

3.2 Masontsivana momba ny sandrin'ny robot:

1. Degrees of liberty: Degrees of liberty enina

2. Ny elanelana fanokafana sy fanakatonana ny hoho: 281mm

3. Zoro fihodinan'ny hoho: fihodinana 360°

4. Fihodinana ny hato-tanana: fifandimbiasan'ny 270° mandroso sy miverina

5. Fiolahana eo amin'ny sandry kely: 150°

6. Fiolahana eo amin'ny sandry lehibe: 155°

7. Fihodinana amin'ny andilana: ±90°

8. Lanja azo tsapain-tanana: 25KG

9. Lanja ambony indrindra azo zakaina: 55KG

10. Fanitarana sandry mitsivalana ambony indrindra: ≥1385mm