Robot mpanala bala mipoaka maivana

Robot mpanala bala mipoaka maivana

1, Topimaso momba ny vokatra

Ny robot mpanala baomba mipoaka dia ampiasaina indrindra amin'ny asa mifandraika amin'ny fipoahana, ary azo ampiasaina ihany koa ho karazana robot hijerena toerana sarotra aleha ho an'ny olombelona. Ny sandry robot mpanala baomba 7 degre dia afaka mihodina amin'ny zoro samihafa, miaraka amin'ny lanja ambony indrindra 16KG eo amin'ny farany akaiky ary 3KG eo amin'ny gripper kely. Ny sandry robot dia azo fenoina fitaovana fandringanana baomba ary afaka mandrava baomba eo an-toerana. Ny chassis dia mampiasa rafitra track + single swing arm, izay afaka mifanaraka amin'ny toerana samihafa ho an'ny fametrahana ady haingana. Mandritra izany fotoana izany, ny robot dia misy fanaraha-maso tariby, izay afaka miasa lavitra amin'ny alàlan'ny fifandraisana tariby raha sendra misy fitsabahana amin'ny tambajotra. Ny robot mpanala baomba mipoaka dia azo ampiasaina miaraka amin'ny kojakoja, anisan'izany ny mpandrava (toy ny 29mm), rafitra fanaraha-maso lavitra ny fipoahana, sns.

2, Toetran'ny vokatra

1.★Asa fametrahana sy famerenana ny sandry mekanika

Asa hitsin-dàlana efa voafaritra mialoha miisa 15

Famerenana amin'ny laoniny amin'ny tsindry iray monja

2.★Manana ambaratonga fahalalahana maro ny sandrin'ny robot

Manana degre fahalalahana 7 ny sandrin'ny robot

3.★Fahombiazana ambony amin'ny fiakarana, fiakarana trano, fiampitana sakana, ary fiampitana hady

Afaka miakatra tehezan-tendrombohitra 45 degre sy tohatra 43 degre

Afaka miakatra mihoatra ny sakana mitsangana 30 sm

Afaka miampita hady mirefy 40 santimetatra ny sakany

4.★Sandry mekanika mihazona lanja

Ny tendrony akaiky ny sandry robotika dia afaka mitazona lanja ambony indrindra hatramin'ny 16kg

5.★Rafitra Lahatsary

Fomba fifandraisana misy teboka telo azo itarina mba handaminana ady mahazatra amin'ny tontolo tsy hita maso, miaraka amin'ny elanelana fifandraisana 1km

Fakan-tsary avo lenta 4, fakan-tsary zoom avo lenta 1

6.★Endrika modular an'ny milina manontolo

Sandry robotika modular

Modularization ny bateria

Boaty fanaraha-maso modular

7.★Tambajotra vokatra (tsy voatery)

Fitantanana sy fanaraha-maso lavitra amin'ny sehatra rahona

3, Masontsivana ara-teknika

3.1 Milina Robot:

1. Anarana: Robot Fanariana Vato Mipoaka Maivana

2. Modely: ER3 taranaka faha-9

3. Asa fototra: Fanariana fitaovam-piadiana mipoaka, asa fanaraha-maso amin'ny alalan'ny horonan-tsary

4. Ampiharo ny fenitry ny indostrian'ny polisy: "GA_T 142-1996" Fepetra ara-teknika ankapobeny ho an'ny robot mpanala fitaovam-piadiana mipoaka

5. ★ Haavo fiarovana: Haavo fiarovana amin'ny milina robot IP65

6. Herinaratra: Batterie lithium telo sosona elektrika

7. ★ Habe: ≤ 830mm ny lavany, 600mm ny sakany, ary 450mm ny haavony (eo am-pandefasana)

8. Savaivony mihodina: Ahodino eo amin'ny toerany

9. Lanja manontolo amin'ny milina: ≤ 37kg

10. Hafainganam-pandeha ambony indrindra amin'ny tsipika mahitsy: ≥ 1.8m/s, fandefasana miovaova tsy tapaka amin'ny fanaraha-maso lavitra

11. Fivilian-dalana mahitsy: ≤ 3%

12. Halavirana frein: ≤ 0.1m

13. ★★ Fahaizana miakatra: ≥ 45°

14. ★★ Fahaizana miakatra: ≥ 43°

15. ★ Fahaizana miampita hady: ≥ 400mm

16. ★ Haavon'ny fiampitana sakana: ≥ 300mm

17. ★★ Halalin'ny fidiran'ny rano: 200mm

18. ★★ Fotoana fiasana mitohy: ≥ 4 ora

19. Halavirana fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby: ≥ 500m (jereo amin'ny alalan'ny fijerena)

20. Halavirana fandefasana horonan-tsary tsy misy tariby: fifandraisana roa teboka ≥ 500m (tsipika fijerena);

21. ★ Halavirana fanaraha-maso lavitra misy tariby: 100m (tsy voatery)

22. ★ Halavirana fandefasana horonan-tsary misy tariby: 100m (tsy voatery)

23. ★ Fahafahan'ny entana: afaka maka zavatra mavesatra 6KG [fahafahan'ny fakana akaiky indrindra 16KG]