Robot mpanala bala mipoaka maivana

1,Topimaso

Ny robot mpanala baomba mipoaka dia ampiasaina indrindra amin'ny asa mifandraika amin'ny fipoahana, ary azo ampiasaina ihany koa ho karazana robot hijerena toerana sarotra aleha ho an'ny olombelona. Ny sandry robot mpanala baomba 7 degre dia afaka mihodina amin'ny zoro samihafa, miaraka amin'ny lanja ambony indrindra 16KG eo amin'ny farany akaiky ary 3KG eo amin'ny gripper kely. Ny sandry robot dia azo fenoina fitaovana fandringanana baomba ary afaka mandrava baomba eo an-toerana. Ny chassis dia mampiasa rafitra track + single swing arm, izay afaka mifanaraka amin'ny toerana samihafa ho an'ny fametrahana ady haingana. Mandritra izany fotoana izany, ny robot dia misy fanaraha-maso tariby, izay afaka miasa lavitra amin'ny alàlan'ny fifandraisana tariby raha sendra misy fitsabahana amin'ny tambajotra. Ny robot mpanala baomba mipoaka dia azo ampiasaina miaraka amin'ny kojakoja, anisan'izany ny mpandrava (toy ny 29mm), rafitra fanaraha-maso lavitra ny fipoahana, sns.

2, Toetoetra

1.Asa fametrahana sy famerenana ny sandry mekanika

Asa hitsin-dàlana efa voafaritra mialoha miisa 15

Famerenana amin'ny laoniny amin'ny tsindry iray monja

2.Manana ambaratonga fahalalahana maro ny sandrin'ny robot

Manana degre fahalalahana 7 ny sandrin'ny robot

3.Fahombiazana ambony amin'ny fiakarana, fiakarana trano, fiampitana sakana, ary fiampitana hady

Afaka miakatra tehezan-tendrombohitra 45 degre sy tohatra 43 degre

Afaka miakatra mihoatra ny sakana mitsangana 30 sm

Afaka miampita hady mirefy 40 santimetatra ny sakany

4.Sandry mekanika mihazona lanja

Ny tendrony akaiky ny sandry robotika dia afaka mitazona lanja ambony indrindra 16kg

5.Rafitra Lahatsary

Fomba fifandraisana misy teboka telo azo itarina mba handaminana ady mahazatra amin'ny tontolo tsy hita maso, miaraka amin'ny elanelana fifandraisana 1km

Fakan-tsary avo lenta 4, fakan-tsary zoom avo lenta 1

6.Endrika modular an'ny milina manontolo

Sandry robotika modular

Modularization ny bateria

Boaty fanaraha-maso modular

3,asa

3.1 Milina Robot manontolo:

1. Anarana: Baomba maivanaRobot mpanary zavatra

2. Modely: ER3 Taranaka faha-9

3. Asa fototra: Fanariana baomba, Asa fanaraha-maso amin'ny alalan'ny horonan-tsary

4. Fanarahana ny Fenitry ny Polisy: "GA_T 142-1996" Fepetra Teknika Ankapobeny ho an'ny Robot Fanariana Vaky

5. Haavo fiarovana: Haavo fiarovana amin'ny milina manontolo an'ny robot IP65

6. Herinaratra: Herinaratra, Batterie Lithium Polymer

7. Habe: ≤ 830mm ny lavany × 600mm ny sakany × 450mm (toe-javatra fitaterana)

8. Savaivony mihodina: Mihodina eo no ho eo

9. Lanjan'ny milina manontolo: ≤ 37kg

10. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥ 1.8m/s, Hafainganam-pandeha miovaova tsy tapaka miaraka amin'ny fanaraha-maso lavitra

11. Fivilian-dalana mahitsy: ≤ 3%

12. Halavirana frein: ≤ 0.1m

13. Fahafahana miakatra tehezan-tendrombohitra: ≥ 45°

14. Fahafahana miakatra tohatra: ≥ 43°

15. Mihoatra ny 壕 fahafahana: ≥ 400mm

16. Haavon'ny sakana: ≥ 300mm

17. Halalin'ny fiampitana rano: 200mm

18. Fotoana fiasana mitohy: ≥ 4h

19. Lalan-kizorana fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby: ≥ 500m (hita maso)

20. Halavirana fandefasana horonan-tsary tsy misy tariby: ≥ 500m (Hijery) Fifandraisana roa teboka;

21. Lalan-kizorana fanaraha-maso lavitra misy tariby: 100m (tsy voatery)

22. Halavirana fandefasana horonan-tsary misy tariby: 100m (tsy voatery)

23. Fahafahan'ny entana: 6KG ny lanjan'ny zavatra mavesatra [Fahafahan'ny entana lehibe indrindra amin'ny farany akaiky 16KG]

24. Tontolo iasana: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Lalan'ny Robot: Ny lalan'ny robot mpanary baomba dia tokony hampiasa fingotra tsy mirehitra, anti-static ary mahatohitra hafanana ambany; Ny rafitra anatiny amin'ny lalamby dia tariby misintona fibre Kevlar, miaraka amin'ny endrika hisorohana ny fihotsahan'ny lalamby.