Robot mpanao modely mpamono afo [sandry tokana]

1, Topimaso momba ny vokatra
Fitiliana aforobot modelyAfaka mahazo angon-drakitra telo dimensions haingana sy maharitra amin'ny alalan'ny rindrambaiko fanodinana rahona teboka 3D ny fitaovana LIDAR rotary scanner, ary amin'ny alalan'ny rindrambaiko fanodinana rahona teboka 3D, dia azo ampiasaina mora foana ny script, ary azo atao ny mamakafaka sy manodina haingana, toy ny kajy ny volume, ny fametrahana ny fitaovana, ny famantarana ny zavatra, sns., ary avy eo dia ampidirina ao anaty tahiry ny vokatry ny fanodinana mba hamoronana tatitra sy fampisehoana pejy web. Mba hifanaraka amin'ny fanangonana fampahalalana momba ny angon-drakitra ao amin'ny orinasa, ny automatique, ary ny digitalization amin'ny filàna isan-karazany.
Rafitra sarintany mihodina Lidar, mifototra amin'ny Lidar tokana sy andalana maro avo lenta sy mahomby amin'ny vidiny, amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso zoro PTZ marani-tsaina amin'ny fotoana tena izy, mamorona rahona teboka avo lenta miaraka amin'ny fahamarinan'ny ambaratonga santimetatra, azo ampiasaina amin'ny modely telo dimensions, haavon'ny fitaovana, antontam-bato arintany, silos voamaina ary fitadiavana volume hafa, fa azo ampiasaina amin'ny asa tsy misy olona amin'ny trano fitehirizana marani-tsaina ihany koa. Ny halavirana fijerena mihodina PTZ marani-tsaina, ny hafainganam-pandehan'ny fijerena, dia azo apetraka tsy misy fepetra, ary ny PTZ dia manana fiasa switch, ary mizara tariby tambajotra radar, amin'ny alàlan'ny tariby tambajotra dia afaka mifehy ny PTZ, sady mandray angon-drakitra radar, manatsotra ny tariby. Ny fandefasana radar mampiasa fifandraisana amin'ny seranan-tsambo tambajotra, dia afaka mampifanaraka amin'ny fanaraha-maso lavitra sy ny fandefasana angon-drakitra, amin'ny alàlan'ny tambajotra (na tambajotra tsy misy tariby) ny fandefasana angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy mankany amin'ny foibe fanaraha-maso na fanaraha-maso ankapobeny. Mety ho hatramin'ny am-polony na an-jatony mihitsy aza ny teboka fametrahana radar, mizara mpizara, mety amin'ny fanaraha-maso afovoany sy fitantanana afovoany.
2, Sehatry ny fampiharana

Setroka, entona misy poizina sy manimba ary fiarovana ny tontolo iainana hafa
3, Toetran'ny vokatra

Automatisation feno
4, Masontsivana ara-teknika
4.1 Masontsivana momba ny fahombiazana amin'ny ankapobeny
Fiarovana ny fiara ≥ IP67, elanelana amin'ny tany ≥ 100mm, haavon'ny elanelana amin'ny sakana ≥ 260mm, zoro fiakarana ≥ 43°
1. Asa fototra: Fikarohana mpiasa, asa fanaraha-maso amin'ny alalan'ny lahatsary, fanaovana modely 3D, fitadiavana entona, fitaterana akora kely (≤ 5kg)
2. Fomba fivezivezena: Lalamby + mekanisma fivezivezen'ny sandry mihodinkodina eo anoloana, fihodinana eo amin'ny toerany
3. Haavo fiarovana: Haavo fiarovana amin'ny ankapobeny ho an'ny vatan'ny fiara robot IP67
4. Herinaratra: Batterie litiôma elektrika, telo sosona (manapaka ho azy ny herinaratra rehefa mahita circuit court, overcharge, na overdischarge)
5. Refy: ≤ 610mm ny lavany × 490mm ny sakany × 300mm ny haavony (tsy tafiditra ny antenne)
6. Lanja: ≤ 25kg
7. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥ 5.4Km/ora (≥ 1.5m/s), fiovan'ny hafainganam-pandeha tsy misy dingana ho an'ny fanaraha-maso lavitra
8. Fivilian-dalana mahitsy: ≤ 5%
9. Fahaizana miakatra: ≥ 43°
10. Fahaizana miakatra tohatra: ≥ 32°
11. Haavon'ny sakana: ≥ 260mm
12. Haavo ambonin'ny tany ≥ 50mm
13. Fotoana fandehanana mitohy: ≥ 2 ora
14. Halavirana fandefasana horonan-tsary tsy misy tariby: fifandraisana roa teboka ≥ 800m (faritra malalaka)
15. Fanaraha-maso amin'ny tariby sy ny halaviran'ny fandefasana horonan-tsary: ​​≥ 100m
16. Fakan-tsary: ​​Fakan-tsary avo lenta eo anoloana, afaka mijery sy mifehy miaraka ny fihetsiky ny vatan'ny fiara
17. Rafitra Sarintany Mihodinkodina Radar Laser: ho an'ny modely 3D
18. Fandaminana ny terminal lavitra tafiditra an-tanana, fepetra ara-teknika: Rafitra fiasana Windows 10 na Linux, 395mm ny lavany × 190mm ny sakany × 96mm ny haavony, lanjan'ny milina manontolo ≤ 3.2kg, fotoana fiasana 8 ora, efijery fampisehoana mamirapiratra tsy latsaky ny 10.1-inch; fampidirana ny fanaraha-maso robot sy ny fanaraha-maso fakantsary pan-tilt; fampisehoana horonan-tsary, fampisehoana fampahalalana momba ny vatan'ny fiara, fampisehoana fampahalalana momba ny fanairana rehetra amin'ny efijery fampisehoana iray ihany.
1) Haavon'ny fiarovana: ≥ IP65
2) Fahombiazana tsy mipoaka: tsy ambany noho ny Ex d ib I Mb