Alika robotika tongotra efatra mipoaka

Famaritana:

4.1 Masontsivana momba ny fahombiazana amin'ny ankapobeny
1. Anarana: Alika robota manan-tongotra efatra mipoaka;
2. Modely: GAJQRPB-LTZS;
3. Haavon'ny fiarovana: IP67;
4. Refin'ny chassis (mitsangana): ≤ 1000mm ny lavany, 470mm ny sakany, ary 650mm ny haavony; Mifanaraka amin'ny tatitry ny fizahana nataon'ny masoivoho nasionaly momba ny fizahana ity masontsivana ity
5. Refy ankapobeny (mitsangana): ≤ 1050mm ny lavany, 470mm ny sakany, ary 1000mm ny haavony; Mifanaraka amin'ny tatitry ny fizahana nataon'ny masoivoho nasionaly misahana ny fizahana ity masontsivana ity
6. Lanja manontolo amin'ny milina: ≤ 80Kg; Mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny masoivoho fanaraha-maso nasionaly ity masontsivana ity
7. Batterie: 50AH, 48V;
8. Faharetan'ny bateria: Maharitra 2.5-4 ora ny faharetan'ny bateria miasa
9. Fahaizana mandeha amin'ny tohatra: Ny haavon'ny tohatra ambony indrindra dia 25cm, ary afaka miakatra tohatra vy poakaty indostrialy; Mifanaraka amin'ny tatitra fanaraha-maso avy amin'ny masoivoho fanaraha-maso nasionaly ity masontsivana ity.
10. Fahaizana mandeha amin'ny tehezan-kavoana:>=± 30°; Mifanaraka amin'ny tatitry ny fanaraha-maso nataon'ny masoivoho nasionaly misahana ny fanaraha-maso ity masontsivana ity
11. Hafainganam-pandeha: > 5m/s; Mifanaraka amin'ny tatitry ny fanaraha-maso avy amin'ny masoivoho nasionaly misahana ny fanaraha-maso ity masontsivana ity
12. Zoro ambony indrindra amin'ny fiakarana tohatra:>=± 30°
13. Amin'ny hafainganam-pandeha 1.2 m/s, ny elanelana frein dia tsy tokony hihoatra ny 0.4 m; Mifanaraka amin'ny tatitry ny fizahana nataon'ny masoivoho nasionaly momba ny fizahana ity masontsivana ity.
14. Terminal fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby: misy terminal fanaraha-maso lavitra azo entina an-tanana, miasa mandritra ny 8 ora ary efijery fampisehoana mamirapiratra tsy latsaky ny 10.1 santimetatra; Mampiditra ny fanaraha-maso ny vatan'ny robot, ny fanaraha-maso ny sandrin'ny robot, ary ny fakana horonan-tsary; Manohana ny fandraketana horonan-tsary sy ny fitaratra amin'ny efijery; Ny fampisehoana horonan-tsary, ny fampisehoana fampahalalana momba ny angon-drakitra momba ny fiara, ny fiasa fampitandremana momba ny fiarovana amin'ny fihodinana ary ny fampisehoana fampahalalana momba ny fanairana dia tafiditra ao anaty efijery fampisehoana iray ihany; Mifanaraka amin'ny tatitry ny fizahana nataon'ny masoivoho fanaraha-maso nasionaly ity masontsivana ity.
Paramètres-n'ny rafitra sandry mekanika:
1. Degrees of liberty: Degrees of liberty enina
2. Halavan'ny sandry: ≥ 1200mm (halavan'ny sandry robotika mivelatra)
3. Elanelana fanokafana sy fanakatonana ny hoho: ≥ 200mm
4. Zoro fihodinan'ny hato-tanana: fihodinana 360°
5. Fihodinana eo amin'ny hato-tanana: 270° miverimberina amin'ny lalana mandroso sy miverina
6. Fiolahana amin'ny sandry: 150°
7. Fitomboan'ny boom: 155°
8. Fihodinana sandry: ± 90 °
9. Lanja ambony indrindra azo tsapain-tanana: ≥ 10kg
10. Halalin'ny fikikisana ambony indrindra: ≥ 500mm
11. Haavo ambony indrindra amin'ny fihazonana: ≥ 1500mm
(Ny sampana mpamoaka ity tatitra fitsapana fitaovana ity dia tsy maintsy manana ny elanelana fahafahan'ny robot mamoaka baomba ary manome fitaovana ao anatin'ny elanelana fahafahan'ny andrim-panadinana)