Robot mpitsikilo afo kely RXR-C10D
| Ny robot mpitsikilo afo dia ampiasaina indrindra hanoloana ireo tontolo mora mirehitra, mipoaka, sarotra ary tontolo henjana hafa izay manatona artifisialy ho an'ny fitsikilovana ny tontolo iainana sy ny fitadiavana entona. Azo ampiasaina ihany koa izy ireo amin'ny fitsikilovana amin'ny toerana kely sy iva toy ny faran'ny vatan'ny fiara sy ny faran'ny talantalana. Ny chassis dia mampiasa rafitra crawler + sandry mihodinkodina roa sosona eo anoloana, izay afaka miampita sakana mitsangana 280mm fara-fahakeliny, ary afaka miakatra sehatra 360mm, izay afaka mifanaraka amin'ny tany isan-karazany mba hampiasana ady haingana. Ny interface fanitarana maro samihafa dia azo ampiarahina amin'ny môdely vatana samihafa. Mandritra izany fotoana izany, ny robot dia misy fanaraha-maso tariby, izay afaka miasa lavitra amin'ny alàlan'ny tariby raha misy fitsabahan'ny famantarana. Ny sandry mihodinkodina roa sosona an'ny robot dia azo esorina malalaka, izay azo ampiasaina amin'ny toe-javatra maro kokoa. |
| 2.Toetoetra |
| 1. Fanaraha-maso lavitra marani-tsaina Bokotra fanitarana maro samihafa Ecran lehibe azo jerena amin'ny asa 2. Fanovozan-drafitra ny milina manontolo Fanovozan-drafitra ny chassis, fanovozan-drafitra ny bateria, fanovozan-drafitra ny fampiatoana 3. Fampisehoana tsara dia tsara amin'ny fiakarana, fiakarana tohatra, fiampitana sakana ary fiampitana hady Afaka miakatra tehezan-tendrombohitra 45 degre Afaka miakatra tohatra 40 degre Afaka miakatra sakana mitsangana 28 sm Afaka mandrakotra hady 41 sm ny sakany 4. Rafitra lahatsary Fomba fifandraisana 3-teboka, hamahana ny asa mahazatra amin'ny tontolo tsy hita maso, elanelana fifandraisana 1km Fakan-tsary HD 2-fantsona 5. Môdioly fanitarana maromaro Môdioly Lidar, môdioly famantarana entona, môdioly gimbal fitsikilovana, môdioly sandry robotika
Seranana plug fiaramanidina mivelatra efatra, RS232 voatokana, RS485, CAN, seranan-tserasera, 24V, 12V (mikatona ara-dalàna)
|
| 3.Tmasontsivana ara-teknika3.1 Ny robot manontolo: 1. Anarana: Robot mpitsikilo afo kely RXR-C10D (B) 2. Modely: RXR-C10D 3. Asa fototra: asa fanaraha-maso amin'ny alalan'ny lahatsary 4. Haavo fiarovana: IP67 ny haavon'ny fiarovana ny robot manontolo 5. Herinaratra: herinaratra, bateria lithium ternary 6. Habeny: ≤halavana 610mm×sakany 490mm×haavony 200mm (tsy misy antena) 7. Savaivony mihodina: mihodina eo amin'ny toerany 8. Lanja: ≤25kg 9. Hafainganam-pandeha ambony indrindra: ≥2.7m/s, hafainganam-pandeha tsy misy fanaraha-maso lavitra 10. Habetsaky ny fivilian-dalana mahitsy: ≤5% 11. Fahaizana miakatra: ≥45° 12. Fahaizana miakatra: ≥40° 13. Haavon'ny sakana fiampitana: ≥280mm 14. Fotoana fandehanana an-tongotra mitohy: ≥2h 15. Lalan-kizorana fanaraha-maso lavitra tsy misy tariby: 500m (misokatra) 16. Halavirana fandefasana horonan-tsary tsy misy tariby: fifandraisana roa teboka 500m (misokatra); fifandraisana telo teboka 800m (misokatra) mba hihaona amin'ny sehatry ny occlusion (tsy voatery); 17. Lalan-kizorana fanaraha-maso lavitra misy tariby: 100m 18. Lalan'ny fandefasana horonan-tsary misy tariby: 100m 19. Robot crawler: Ny robot crawler dia tsy maintsy vita amin'ny fingotra tsy mety levona, anti-static ary mahatohitra hafanana avo, miaraka amin'ny Kevlar ao anatiny, miaraka amin'ny endrika fiarovana amin'ny fidinana amin'ny lalana.
3.2 Fahitana horonan-tsary avy amin'ny robot: 1. Isan'ny fakan-tsary sy ny firafitry ny fakantsary: Azo jerena sy fehezina miaraka ireo fakan-tsary avo lenta roa eo amin'ny vatana, ary azo aseho amin'ny fanaraha-maso lavitra ny tontolo manodidina, izay afaka manome fahafaham-po ny fampiasana tsy misy tariby ny robot ary manatsara be ny fahombiazan'ny ady. 3.3 Masontsivana fikirakirana ny terminal fanaraha-maso lavitra 1. Refy: 362*188*40 (Tsy tafiditra ny haavon'ny "rocker") 2. Lanja manontolo amin'ny milina: 2.5kg 3. Fampisehoana: efijery LCD mamirapiratra tsy latsaky ny 10 santimetatra, fantsona 4 amin'ny fifandimbiasana famantarana horonan-tsary 4. Sehatra rafitra fanaraha-maso: rafitra fiasana windows10 5. Fotoana fiasana: 2h (mitohy) 6. Asa fototra: Ny fanaraha-maso lavitra sy ny monitor dia tafiditra sy azo entina, izay azo jerena sy fehezina miaraka, ary ny tontolo manodidina ny sehatra dia azo aseho amin'ny mpandraharaha lavitra. (Asa azo isafidianana) Fampisehoana mivantana ny vatan'ny fiara sy ny herin'ny bateria ao amin'ny boaty fanaraha-maso lavitra, ny halaviran-dalana ary fampahalalana hafa, ary afaka mifehy ny fihetsiky ny robot mandroso, miverina ary mitondra. Ny fomba fandefasana angona dia fandefasana tsy misy tariby mampiasa famantarana voaaro. 7. Fandraisana sy famerenan-dahatsary: azo raketina amin'ny fotoana rehetra ny lahatsary, ary azo tehirizina ho azy ny votoatin'ny lahatsary voarakitra, ary azo alefa mivantana amin'ny alalan'ny fanaraha-maso lavitra ny lahatsary, na azo adika amin'ny fitaovana hafa ny lahatsary 8. Asa fanaraha-maso ny fandehanana: Eny, misy joystick 1 ahafahana miasa mora foana amin'ny robot mandroso, miverina, mihodina havia ary mihodina havanana 9. Famadihana horonan-tsary: Eny, famadihana jog azo averina amin'ny laoniny 10. Asa fanaraha-maso ny jiro: Eny, bokotra fanoloana
4.4 Hafa: tariby fifandraisana 100m Halavany: 100mm |
| 4.Firafitry ny vokatra |
| 1. Robot mpitsikilo afo kely RXR-C10D (B) andiany 12. Boaty fanaraha-maso lavitra (miaraka amin'ny bateria) andiany 1 3. Famandrihana lavitra (12.6V) 1 sombiny 4. Famandrihana vatana robot (25.2V) 1 1 pcs 5. Antena fandefasana sary 1.4GHZ 4 pcs 6. Fifandraisana an-tariby 100 metatra spool 1 pcs 7. Fitaovana fanampiny andiany 1 |
